本发明提供一种去雄无人机控制方法及系统，所述方法包括：接收由去雄无人机采集并上传的现场图像，所述现场图像是由去雄无人机基于作业路线飞抵目标雄穗上方拍摄的；基于对现场图像的识别结果，确定去雄无人机与目标雄穗之间的相对位置信息并发送给去雄无...

本发明公开了一种基于强化学习的农林用车辆的导航控制方法，包括如下步骤：将车辆的路径跟踪系统描述成马尔科夫决策过程，建立状态空间及动作空间，以神经网络的Q

本实用新型涉及农业机械技术领域，提供一种精量水稻直播排种器，包括：壳体、播种盘和播量控制机构；播种盘设有多个通道，通道均设有开口，多个通道沿播种盘的周向方向依次布设；播量控制机构设于通道内，播量控制机构可使通道的体积发生变化；壳体设有充...

本实用新型涉及作物喷药技术领域，提供一种对靶喷药实训装置，包括：靶标识别系统、喷药系统及控制装置；靶标识别系统包括红外识别机构、超声波识别机构及视觉识别机构当中的至少一种，靶标识别系统用于获取待识别作物的靶标信息；喷药系统用于根据靶标信...

本发明提供一种空地协同的玉米去雄方法、系统及空中无人去雄机，包括：控制空中无人去雄机获取遥感数据和冠层高度信息；根据遥感数据生成去雄路径，并将去雄路径和冠层高度信息发送给地面无人去雄机，由地面无人去雄机执行地面去雄作业；若地面去雄作业的...

本发明提供一种母猪查情方法、装置及系统，包括：采集待测母猪的连续多帧面部图像；在根据连续多帧面部图像，确定待测母猪的口鼻处姿态稳定的情况下，将诱情信息素喷洒至待测母猪的口鼻处；展示公猪全息影像，并利用压背板持续按压待测母猪的背部，以获取...

本发明提供的基于太赫兹测量膘厚的猪只饲喂方法、装置及系统，包括：根据猪只的背部图像，确定用于背膘厚度检测的目标点；获取目标点的太赫兹时域波形信息，以根据太赫兹时域波形信息计算猪只的理论背膘厚度；将理论背膘厚度输入至厚度校正模型，获取由厚...

本发明提供一种水田平地装置及平地方法，水田平地装置包括：高程调节机构、刮平机构、浮动机构、车载定位天线、定位基站以及控制模块；高程调节机构的第一端与牵引装置的悬挂机构活动连接；高程调节机构的第一端与浮动机构连接，高程调节机构的第二端分别...

本发明提供一种设施栽培土壤水分预测方法、装置及电子设备，所述方法包括：获取预设时长内设施外的天气信息，并获取当前设施内土层的初始土体贮水量；基于天气信息，获取设施的室内环境信息；根据室内环境信息、初始土体贮水量、作物信息，确定设施内土层...

本发明提供一种果蔬整枝器，包括：驱动组件、夹持机构、限位件和切刀，限位件设于夹持机构的一侧，切刀设于限位件朝向夹持机构的一侧，夹持机构包括第一夹持手指和第二夹持手指，第一夹持手指与第二夹持手指并排布置，在驱动组件的驱动下，第一夹持手指和...

本发明提供一种作物识别方法及装置，包括：获取目标地块内的多个农机作业信息和目标遥感影像；将多个农机作业信息和目标遥感影像进行坐标系投影，获取多个农机作业信息和目标遥感影像的匹配关系；根据目标遥感影像和匹配关系，确定目标地块内的作物识别结...

本发明提供一种潮汐式育苗系统，包括：潮汐育苗床装置和营养液循环装置；所述潮汐育苗床装置包括育苗床架和多个育苗槽，多个所述育苗槽沿所述育苗床架的高度方向依次布设，多个所述育苗槽均设有供液口和回液口；所述营养液循环装置包括供液组件、回液组件...

本发明提供一种微电极及芦丁与槲皮素的检测方法和应用，该微电极由微电极前体经钯金双金属、聚苯乙烯磺酸钠和还原氧化石墨烯修饰得到；所述微电极前体包括工作电极、对电极和参比电极；所述工作电极为刻孔碳纤维电极。本发明弥补了现有技术中复杂的样品前...

本发明提供一种碳电极的制备及植物桑色素的检测方法和应用，碳电极的制备包括：1)以Co(CH3COO)2·

本发明提供一种温室环境空间分布预测方法及装置，该方法包括：根据预测点当前及之前时刻的多组环境特征，确定包括多组时间序列特征的特征向量矩阵，环境特征包括温室内环境特征和温室外环境特征；将特征向量矩阵，输入到已训练的预测模型的卷积网络进行特...

本实用新型提供一种流体杀菌效果监测装置，包括：流量传感器、固定装置、控制主机；固定装置的前侧面布设有至少一个长型槽孔；流量传感器包括发送单元、接收单元，发送单元和接收单元间隔装设于槽孔内；流量传感器用于获取杀菌管线内的液体流速，控制主机...

本实用新型提供一种畜舍清粪机器人，包括：移动底盘、清粪机构及控制机构；清粪机构设于移动底盘朝向地面的一侧；清粪机构包括刮粪装置与清扫装置，刮粪装置与清扫装置沿畜舍清粪机器人的行进方向排布；控制机构用于可选择性地与导航装置或遥控器通讯连接...

本发明提供一种适用于温室作物的补光方法及装置，所述方法包括：获取温室内任一目标区域的当前光照信息、温度信息和作物生长信息，所述当前光照信息包括当前辐射强度和当前光谱比例；根据所述温度信息和所述作物生长信息确定目标光照信息；根据所述当前光...

本发明提供一种风送式撒播装置，包括：储料箱、输送器、控制器、出料管和气动机构，储料箱的出料口与输送器的进料口相连通，输送器的出料口与出料管相连通，气动机构与输送器连接，控制器与气动机构连接，在控制器的控制下，气动机构向输送器中注入气压，...

本实用新型提供一种畜禽养殖废弃物发酵装置，包括：发酵罐，发酵罐内具有用于堆置畜禽养殖废弃物的发酵腔，发酵罐的顶部具有供气体排出的出气管；气体检测结构，气体检测结构包括多种气体检测传感器，多种气体检测传感器设于出气管内；温度检测结构，温度...