本发明提供一种集成化温室热环境调控系统及方法，集成化温室热环境调控系统包括：正压冷暖风机组、热泵装置、蓄热装置及通风管路；通风管路用于连通正压冷暖风机组与日光温室；热泵装置包括：压缩机、换热盘管、第一膨胀阀及表冷器；压缩机、换热盘管、第...

本发明提供一种测土配方施肥土壤全氮异常值检测方法及装置，涉及作物种植领域。该方法包括：获取待检测土壤全氮数据集；根据土壤全氮数据集，基于孤立森林检测模型，得到每个土壤全氮数据为合理和异常的检测结果，作为第一全氮数据集；根据土壤全氮数据集...

本发明提供一种靶标害虫监测识别系统及方法，该系统包括：图像生成模块，用于生成落在拍摄平台上的目标对象的图像；拍摄平台的颜色为纯色，且与靶标害虫的颜色不同；图像处理模块，用于基于图像生成模块生成的目标对象的图像，得到目标对象的灰度图像，并...

本实用新型涉及植物培养装置技术领域，提供一种带根收获的定植杯及栽培装置，所述带根收获的定植杯包括：杯体与支撑盘；杯体的杯底设有开口；支撑盘可分离地设于杯体内，支撑盘与杯体的杯口之间形成第一分隔区，支撑盘与杯体的杯底之间形成第二分隔区；第...

本发明提供一种目标新陈度检测方法及系统，方法包括：获取待检测目标的高光谱图像的最优波段比值特征和最优波段比图像的纹理特征；根据所述最优波段比值特征和纹理特征，确定所述待检测目标的新陈度。所述系统执行所述方法。本发明通过利用待检测目标的高...

本发明提供一种连栋温室的通风系统及连栋温室。上述的连栋温室的通风系统包括：多个进风装置间隔排布，设置在连栋温室本体的迎风侧，进风装置能够随风向转动，以使进风装置的进风口朝向风吹的方向；通风管网的进风口分别与进风装置的出风口连接，通风管网...

本发明提供一种农业机器人作业目标的图像形态描述方法及系统，方法包括：确定目标与预设目标匹配模板之间的第一最佳匹配变换；根据所述第一最佳匹配变换，确定所述目标轮廓的具体位姿信息。所述系统执行所述方法。本发明通过对农业机器人作业目标(例如果...

本发明提供一种目标识别跟踪方法及系统，包括：利用双目相机获取检测目标的目标图像，采用实例分割模型对所述目标图像处理后获取检测目标的第一位置信息；利用超宽带确定所述检测目标的节点间相对距离，基于所述节点间相对距离获取所述检测目标的第二位置...

本发明提供一种山地农田环境识别方法、装置、电子设备及存储介质，该方法，包括：获取基于双目相机采集的山地农田图像；将所述山地农田图像输入至预设的图像分割模型，得到所述山地农田图像所包含的物种类；基于所述山地农田图像所包含的物种类，确定作业...

本发明提供一种香蕉枯萎病无损检测方法、装置及检测设备，属于植物保护技术领域，方法包括：获取待检测叶片光谱数据；将所述待检测叶片光谱数据输入预先训练好的病害程度识别模型，得到病害程度检测结果；其中，所述病害程度识别模型是采用光谱数据预处理...

本发明提供一种大田灌溉施肥制度动态决策方法及装置，该方法包括：获取待决策作物生育期的环境特征，特征包括气象特征和土壤特征；将环境特征输入训练好的强化学习网络模型，输出最大水肥利用效率所对应的水肥策略；其中，强化学习网络模型，根据水肥策略...

本发明涉及农业机械技术领域，提供了一种裸苗自动移栽机及其控制方法。其中，裸苗自动移栽机，包括：机架、旋耕起垄装置、喂苗装置、栽植装置、开沟器、镇压装置、修垄装置以及自动浇水装置，所述旋耕起垄装置、开沟器、镇压装置以及修垄装置沿所述机架的...

本发明涉及采茶机械技术领域，提供一种采茶机。本发明提供的采茶机包括：行走机构；机械臂的第一端与行走机构的顶面连接，机械臂能够围绕其纵向轴线旋转，机械臂能够伸缩；位姿调节机构与机械臂的第二端转动连接；采摘机构与位姿调节机构连接；检测机构的...

本发明提供一种无人机作业方法、装置、电子设备及存储介质，包括：以最近作业子区域中的无人机最短作业路径长度不小于无人机单架次作业路径最大长度为目标，对作业区域进行迭代划分，确定目标作业子区域；最近作业子区域为每次划分作业区域后，得到的所有...

本发明提供一种主从车辆协同作业控制装置及方法，包括：设置于主车上的主车控制器和第一GNSS，设置于从车上的第二GNSS，连接于主车与从车之间的连接绳，主车通过连接绳为从车提供电能；主车控制器根据主车与从车之间的相对位置信息和相对速度信息...

本发明提供一种潮汐式育苗监测与灌溉决策方法、装置及系统，该方法包括：每次灌溉结束后，通过称重机构，获取栽培槽中植物和基质整体达到稳定饱和状态时的基质饱和重量，结合种植植物前基质灌水饱和时的基质初始饱和重量，计算灌溉后的植物鲜重；通过称重...

本发明提供一种植保无人机雾滴沉积飘移评估方法及装置，该装置包括：光源、通光狭缝和透镜；所述光源向所述通光狭缝发射光束，通过所述透镜向外发射片光源；所述片光源用于照射植保无人机喷洒后的雾滴，以用于通过相机按预设频率拍摄雾滴沉积漂移过程图像...

本发明提供一种牵引式自动采茶机，包括：牵引车辆与采茶机构；采茶机构与牵引车辆连接，牵引车辆用于牵引采茶机构沿茶垄的长度方向移动；采茶机构包括采茶平台、割具和夹持机构，采茶平台用于可移动地设于茶垄的顶面；割具设置于采茶平台上，割具用于对茶...

本发明提供一种适用于无土限根基质栽培的灌溉方法、装置及系统，该方法包括：获取在任一决策时长内，获取作物根区所在基质的实时含水量；在实时含水量小于基质临界含水量的情况下，获取作物根区所在基质的饱和含水量，以确定所述基质的最大水分持有量；所...

本发明提供一种航空施药旋转雾化器无人机设计方法及装置，该方法包括：基于不同翼型的升阻力曲线，筛选失速性能较低的候选翼型；根据所述候选翼型，确定风驱雾化无人机的翼型。该方法根据失速性能较低的候选翼型确定风驱雾化无人机的翼型，低速下效果等同...