一种靶标害虫监测识别系统及方法技术方案

本发明专利技术提供一种靶标害虫监测识别系统及方法，该系统包括：图像生成模块，用于生成落在拍摄平台上的目标对象的图像；拍摄平台的颜色为纯色，且与靶标害虫的颜色不同；图像处理模块，用于基于图像生成模块生成的目标对象的图像，得到目标对象的灰度图像，并对提取灰度图像中的目标对象的轮廓信息与靶标害虫的轮廓信息进行相似度分析，确定目标对象的类别；采集控制模块，用于基于目标对象的类别，控制拍摄平台翻转，将目标对象送入目标对象的类别对应的采集空间中。本发明专利技术的系统可以实现自动分离靶标害虫与其他杂物的效果，帮助工作人员获取到清洁的靶标害虫标本，有利于提高害虫监测的效率，促进靶标害虫的收集调研工作。促进靶标害虫的收集调研工作。促进靶标害虫的收集调研工作。

A target pest monitoring and identification system and method

【技术实现步骤摘要】
一种靶标害虫监测识别系统及方法


[0001]本专利技术涉及农业
，尤其涉及一种靶标害虫监测识别系统及方法。

技术介绍

[0002]在农业生产中，针对单一农作物经常会有目的性地防治特定类型的害虫，而在大规范防治害虫之前，一般都需要对害虫的发生时期进行监测观察，以在虫害大规模发生之前及时了解害虫的发生过程，并准确地预测虫害爆发期，从而进行及时有效的害虫捕杀。
[0003]目前，现有技术中，常见的害虫监测装置为单一性的诱捕装置或灯光诱集装置，然而前者容易进入杂物，造成诱捕器内杂物与害虫堆积在一起，导致靶标害虫标本腐烂变质，不利于靶标害虫的收集调研工作；后者会同时诱集大量的多类害虫，导致无法有效地判别靶标害虫，获取到清洁的靶标害虫标本。
[0004]因此，如何更好地进行害虫监测已经成为业界关注的研究重点。

技术实现思路

[0005]本专利技术实施例提供一种靶标害虫监测识别系统及方法，用以更好地进行害虫监测。
[0006]本专利技术实施例提供一种靶标害虫监测识别系统，包括：
[0007]图像生成模块，用于生成落在拍摄平台上的目标对象的图像；所述拍摄平台的颜色为纯色，且与靶标害虫的颜色不同；
[0008]图像处理模块，用于基于所述图像生成模块生成的所述目标对象的图像，得到所述目标对象的灰度图像，并对提取所述灰度图像中的所述目标对象的轮廓信息与所述靶标害虫的轮廓信息进行相似度分析，确定所述目标对象的类别；
[0009]采集控制模块，用于基于所述目标对象的类别，控制所述拍摄平台翻转，将所述目标对象送入所述目标对象的类别对应的采集空间中。
[0010]根据本专利技术实施例提供的一种靶标害虫监测识别系统，所述图像处理模块具体还用于：
[0011]调用OpenCV库函数对所述灰度图像进行分析，获取所述目标对象的轮廓曲线；
[0012]基于所述目标对象的轮廓曲线，确定所述目标对象的轮廓信息。
[0013]根据本专利技术实施例提供的一种靶标害虫监测识别系统，所述轮廓信息包括轮廓周长、轮廓面积、轮廓最小外接圆、轮廓最小外接矩形中的至少一项。
[0014]根据本专利技术实施例提供的一种靶标害虫监测识别系统，还包括：
[0015]红外检测模块，用于在检测到所述目标对象落在拍摄平台上的情况下，生成目标触发信息；所述目标触发信息用于触发所述图像生成模块对所述目标对象进行拍摄，生成所述目标对象的图像。
[0016]根据本专利技术实施例提供的一种靶标害虫监测识别系统，所述轮廓信息包括轮廓周长、轮廓面积、轮廓最小外接圆和轮廓最小外接矩形，所述图像处理模块具体还用于：
[0017]对所述目标对象的轮廓信息中的轮廓周长、轮廓面积、轮廓最小外接圆和轮廓最小外接矩形分别与所述靶标害虫的轮廓信息中的相同信息进行相似度分析，分别确定所述目标对象的轮廓信息中的轮廓周长、轮廓面积、轮廓最小外接圆和轮廓最小外接矩形的相似度；
[0018]在所述目标对象的轮廓信息中的轮廓周长、轮廓面积、轮廓最小外接圆和轮廓最小外接矩形的相似度均不小于目标阈值的情况下，确定所述目标对象为所述靶标害虫。
[0019]根据本专利技术实施例提供的一种靶标害虫监测识别系统，所述采集控制模块具体还用于：
[0020]在确定所述目标对象为所述靶标害虫的情况下，控制所述拍摄平台沿着目标方向翻转，将所述目标对象送入到所述靶标害虫对应的采集空间中。
[0021]本专利技术实施例提供一种应用于所述的靶标害虫监测识别系统的害虫监测方法，包括：
[0022]所述图像生成模块生成落在拍摄平台上的目标对象的图像；所述拍摄平台的颜色为纯色，且与靶标害虫的颜色不同；
[0023]所述图像处理模块基于所述图像生成模块生成的所述目标对象的图像，得到所述目标对象的灰度图像，并对提取所述灰度图像中的所述目标对象的轮廓信息与所述靶标害虫的轮廓信息进行相似度分析，确定所述目标对象的类别；
[0024]所述采集控制模块基于所述目标对象的类别，控制所述拍摄平台翻转，将所述目标对象送入所述目标对象的类别对应的采集空间中。
[0025]根据本专利技术实施例提供的一种靶标害虫监测识别方法，在所述对提取所述灰度图像中的所述目标对象的轮廓信息与所述靶标害虫的轮廓信息进行相似度分析，确定所述目标对象的类别之前，包括：
[0026]所述图像处理模块调用OpenCV库函数对所述灰度图像进行分析，获取所述目标对象的轮廓曲线；
[0027]所述图像处理模块基于所述目标对象的轮廓曲线，确定所述目标对象的轮廓信息。
[0028]根据本专利技术实施例提供的一种靶标害虫监测识别方法，所述方法还包括：
[0029]所述红外检测模块在检测到所述目标对象落在拍摄平台上的情况下，生成目标触发信息；所述目标触发信息用于触发所述图像生成模块对所述目标对象进行拍摄，生成所述目标对象的图像。
[0030]根据本专利技术实施例提供的一种靶标害虫监测识别方法，所述轮廓信息包括轮廓周长、轮廓面积、轮廓最小外接圆和轮廓最小外接矩形，所述对提取所述灰度图像中的所述目标对象的轮廓信息与所述靶标害虫的轮廓信息进行相似度分析，确定所述目标对象的类别，包括：
[0031]所述图像处理模块对所述目标对象的轮廓信息中的轮廓周长、轮廓面积、轮廓最小外接圆和轮廓最小外接矩形分别与所述靶标害虫的轮廓信息中的相同信息进行相似度分析，分别确定所述目标对象的轮廓信息中的轮廓周长、轮廓面积、轮廓最小外接圆和轮廓最小外接矩形的相似度；
[0032]所述图像处理模块在所述目标对象的轮廓信息中的轮廓周长、轮廓面积、轮廓最
小外接圆和轮廓最小外接矩形的相似度均不小于目标阈值的情况下，确定所述目标对象的类别为所述靶标害虫。
[0033]根据本专利技术实施例提供的一种靶标害虫监测识别方法，在所述确定所述目标对象的类别为所述靶标害虫之后，还包括：
[0034]所述采集控制模块在确定所述目标对象的类别为所述靶标害虫的情况下，控制所述拍摄平台沿着目标方向翻转，将所述目标对象送入到所述靶标害虫对应的采集空间中。
[0035]本专利技术实施例还提供一种电子设备，包括存储器、处理器及存储在存储器上并可在处理器上运行的计算机程序，所述处理器执行所述程序时实现如上述任一种所述靶标害虫监测识别方法的步骤。
[0036]本专利技术实施例还提供一种非暂态计算机可读存储介质，其上存储有计算机程序，该计算机程序被处理器执行时实现如上述任一种所述靶标害虫监测识别方法的步骤。
[0037]本专利技术实施例还提供一种计算机程序产品，包括计算机程序，所述计算机程序被处理器执行时实现如上述任一种所述靶标害虫监测识别方法的步骤。
[0038]本专利技术实施例提供的一种靶标害虫监测识别系统及方法，通过图像生成模块生成落在拍摄平台上的目标对象的图像，该拍摄平台的颜色设置为与靶标害虫的颜色不同的纯色，使得拍摄的目标对象的图像更容易识别；图像处理模块对图像生成模块所生成的本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种靶标害虫监测识别系统，其特征在于，包括：图像生成模块，用于生成落在拍摄平台上的目标对象的图像；所述拍摄平台的颜色为纯色，且与靶标害虫的颜色不同；图像处理模块，用于基于所述图像生成模块生成的所述目标对象的图像，得到所述目标对象的灰度图像，并对提取所述灰度图像中的所述目标对象的轮廓信息与所述靶标害虫的轮廓信息进行相似度分析，确定所述目标对象的类别；采集控制模块，用于基于所述目标对象的类别，控制所述拍摄平台翻转，将所述目标对象送入所述目标对象的类别对应的采集空间中。2.根据权利要求1所述的靶标害虫监测识别系统，其特征在于，所述图像处理模块具体还用于：调用OpenCV库函数对所述灰度图像进行分析，获取所述目标对象的轮廓曲线；基于所述目标对象的轮廓曲线，确定所述目标对象的轮廓信息。3.根据权利要求1所述的靶标害虫监测识别系统，其特征在于，所述轮廓信息包括轮廓周长、轮廓面积、轮廓最小外接圆、轮廓最小外接矩形中的至少一项。4.根据权利要求1所述的靶标害虫监测识别系统，其特征在于，还包括：红外检测模块，用于在检测到所述目标对象落在拍摄平台上的情况下，生成目标触发信息；所述目标触发信息用于触发所述图像生成模块对所述目标对象进行拍摄，生成所述目标对象的图像。5.根据权利要求3所述的靶标害虫监测识别系统，其特征在于，所述轮廓信息包括轮廓周长、轮廓面积、轮廓最小外接圆和轮廓最小外接矩形，所述图像处理模块具体还用于：对所述目标对象的轮廓信息中的轮廓周长、轮廓面积、轮廓最小外接圆和轮廓最小外接矩形分别与所述靶标害虫的轮廓信息中的相同信息进行相似度分析，分别确定所述目标对象的轮廓信息中的轮廓周长、轮廓面积、轮廓最小外接圆和轮廓最小外接矩形的相似度；在所述目标对象的轮廓信息中的轮廓周长、轮廓面积、轮廓最小外接圆和轮廓最小外接矩形的相似度均不小于目标阈值的情况下，确定所述目标对象的类别为所述靶标害虫。6.根据权利要求5所述的靶标害虫监测识别系统，其特征在于，所述采集控制模块具体还用于：在确定所述目标对象的类别为所述靶标害虫的情况下，控制所述拍摄平台沿着目标方向翻转，将所述目标对象送入到所述靶标害虫对应的采集空间中...

【专利技术属性】
技术研发人员：张瑞瑞，伊铜川，陈梅香，李龙龙，徐刚，丁晨琛，吴明齐，
申请(专利权)人：北京市农林科学院智能装备技术研究中心，
类型：发明
国别省市：