图像重叠区标注方法、装置、电子设备和计算机可读介质制造方法及图纸

本公开的实施例公开了图像重叠区标注方法、装置、电子设备和计算机可读介质。该方法的一具体实施方式包括：获取预设图像序列；对预设图像序列中的每个预设图像进行校正，以生成校正图像序列；对校正图像序列中的每个校正图像进行标注，以生成标注信息组序列；对标注信息组序列中的每个标注信息组进行坐标变换，以生成边界信息二元组序列；基于边界信息二元组序列，生成预设图像序列中每个预设图像的重叠区边界信息，得到重叠区边界信息序列。该实施方法实现了对像素是否位于重叠区判定的简化，以曲化直，定义了重叠区的边界，更容易判定对象在边界内还是边界外，硬件实现上也更简单，经济。经济。经济。

【技术实现步骤摘要】
图像重叠区标注方法、装置、电子设备和计算机可读介质


[0001]本公开的实施例涉及计算机
，具体涉及图像重叠区标注方法、装置、电子设备和计算机可读介质。

技术介绍

[0002]确定图像重叠区是图像拼接过程中不可或缺的步骤，特别是对于两幅广角图像的拼接。对于有重叠区域的两幅广角图像，通常是先对广角图像进行一定的变换，才能得到重叠区域的信息。目前，对像素点是否在重叠区域的判定，往往是通过逐点对比完成的。
[0003]然而，当采用上述方法对像素点进行判定时，经常会存在如下问题：
[0004]第一，现有技术对像素点进行判定时，需要进行一定次数的变换，之后才能判断出该像素点是否在重叠区域，运算过程复杂，效率低下；
[0005]第二，如果不考虑拍摄角度等问题，每次处理新的图像序列时，都需要重新计算重叠区域，使得硬件成本增加。

技术实现思路

[0006]本公开的内容部分用于以简要的形式介绍构思，这些构思将在后面的具体实施方式部分被详细描述。本公开的内容部分并不旨在标识要求保护的技术方案的关键特征或必要特征，也不旨本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种图像重叠区标注方法，包括：获取预设图像序列；对所述预设图像序列中的每个预设图像进行校正，以生成校正图像序列；对所述校正图像序列中的每个校正图像进行标注，以生成标注信息组序列；对所述标注信息组序列中的每个标注信息组进行坐标变换，以生成边界信息二元组序列；基于所述边界信息二元组序列，生成所述预设图像序列中每个预设图像的重叠区边界信息，得到重叠区边界信息序列。2.根据权利要求1所述的方法，其中，所述还包括：对所述校正图像序列中两两相邻的校正图像进行特征匹配，以生成匹配坐标二元组集序列，其中，所述匹配坐标二元组包括第一坐标和第二坐标；基于所述匹配坐标二元组集序列，对所述校正图像序列中的各个校正图像进行拼接，以生成全景图；将所述重叠区边界信息序列写入存储设备。3.根据权利要求2所述的方法，其中，所述对所述预设图像序列中的每个预设图像进行校正，以生成校正图像序列，包括：对所述预设图像序列中的每个预设图像进行对准相对标定，通过以下公式，以生成压缩比信息：其中，r1，r2，...，r
n
表示各个拟合圆的半径，r1，3r1，...，(2n
‑
1)r1表示各个拟合圆在校正图像上的理论位置，s
r1
表示以r1为半径的圆周上的像素处的压缩比，s
r2
表示以r2为半径的圆周上的像素处的压缩比，S
rn
表示以r
n
为半径的圆周上的像素处的压缩比；构造坐标点集(0，1)，(r2，S
r2
)，...，(r
n
，S
rn
)生成表示压缩比信息的拟合多项式序列：s(r)＝ar5+br4+cr3+dr2+er+f。其中，r是自变量，需满足约束0≤r≤max{r1，r2，
…
，r
n
}，a，b，c，d，e，f是待定系数；通过以下公式，生成校正图像序列中的各个校正图像：
其中，以所述预设图像的左上角为原点，以过原点的水平直线为x轴，垂直直线为y轴，建立图像坐标系，p0表示所述预设图像中心位置的像素的横坐标，q0表示所述预设图像中心位置的像素的纵坐标，p表示所述预设图像中的待处理的像素的横坐标，q表示所述预设图像的待处理的像素的纵坐标，P表示生成的所述校正图像上的横坐标，Q表示生成的所述校正图像上的纵坐标，S
r
表示所述压缩比，r表示像素坐标(p，q)到(p0，q0)的距离。4.根据权利要求3所述的方法，其中，所述对所述校正图像序列中两两相邻的校正图像进行特征匹配，以生成匹配坐标二元组集序列，其中，所述匹配坐标二元组包括第一坐标和第二坐标，包括：对所述校正图像序列中的每一个校正图像进...

【专利技术属性】
技术研发人员：屈有萍，夏昌盛，张韵东，李国新，
申请(专利权)人：重庆中星微人工智能芯片技术有限公司，
类型：发明
国别省市：