用于实时跟踪行人的方法、装置、电子设备和介质制造方法及图纸

技术编号:24093163 阅读:34 留言:0更新日期:2020-05-09 09:00
本公开的实施例公开了用于实时跟踪行人的方法、装置、电子设备和介质。该方法的一具体实施方式包括:获取目标行人的实时图像,将该实时图像输入人脸检测模型,得到实时图像中的人脸位置,根据人脸位置提取实时人脸图像;将该实时图像输入人体检测模型,得到实时图像中的人体位置,根据实时图像的人体位置提取实时人体图像;将该人脸图像输入人脸特征提取模型,得到该人脸图像对应的实时人脸特征;将该人体图像输入人体特征提取模型,得到该人体图像对应的实时人体特征;利用该实时人体特征和该实时人脸特征,对该目标行人进行实时跟踪。该实施方式提高了实时行人跟踪的准确度。

Methods, devices, electronic devices and media for real-time pedestrian tracking

【技术实现步骤摘要】
用于实时跟踪行人的方法、装置、电子设备和介质
本公开的实施例涉及计算机
,具体涉及用于实时跟踪行人的方法、装置、电子设备和介质。
技术介绍
随着计算机性能的提升和带有摄像头的智能设备的普及,目标跟踪正成为计算机视觉领域备受关注的技术之一;尽管目前已有大量算法来实现运动目标的跟踪,但由于目标形变,快速运动,尺度变化,光照变化,背景杂乱,目标遮挡等原因,既能准确跟踪目标又满足实时性要求的方法仍然是研究的重点和难点。
技术实现思路

技术实现思路
部分用于以简要的形式介绍构思,这些构思将在后面的具体实施方式部分被详细描述。本
技术实现思路
部分并不旨在标识要求保护的技术方案的关键特征或必要特征,也不旨在用于限制所要求的保护的技术方案的范围。本公开的一些实施例提出了用于实时跟踪行人的方法、装置、电子设备和介质,来解决以上
技术介绍
部分提到的技术问题。第一方面,本公开的一些实施例提供了一种用于实时跟踪行人的方法,该方法包括:获取目标行人的实时图像;将所述实时图像输入人脸检测模型,得到上述实时图像中的人脸位置,根据人脸位置本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种用于实时跟踪行人的方法,包括:/n获取目标行人的实时图像;/n将所述实时图像输入人脸检测模型,得到所述实时图像中的人脸位置,根据人脸位置提取实时图像中的人脸图像;/n将所述实时图像输入人体检测模型,得到所述实时图像中的人体位置,根据人体位置提取实时图像中的人体图像;/n将所述人脸图像输入人脸特征提取模型,得到所述人脸图像对应的实时人脸特征;/n将所述人体图像输入人体特征提取模型,得到所述人体图像对应的实时人体特征;/n利用所述实时人体特征和所述实时人脸特征,对所述目标行人进行实时跟踪。/n

【技术特征摘要】
1.一种用于实时跟踪行人的方法,包括:
获取目标行人的实时图像;
将所述实时图像输入人脸检测模型,得到所述实时图像中的人脸位置,根据人脸位置提取实时图像中的人脸图像;
将所述实时图像输入人体检测模型,得到所述实时图像中的人体位置,根据人体位置提取实时图像中的人体图像;
将所述人脸图像输入人脸特征提取模型,得到所述人脸图像对应的实时人脸特征;
将所述人体图像输入人体特征提取模型,得到所述人体图像对应的实时人体特征;
利用所述实时人体特征和所述实时人脸特征,对所述目标行人进行实时跟踪。


2.根据权利要求1所述的方法,其中,所述方法还包括:
将所述实时人脸特征与特征数据库上存储的人脸特征进行匹配,其中,所述特征数据库用于存储人体标识和与所述人体标识对应的人脸特征;
响应于没有匹配到所述实时人脸特征,给所述实时人脸特征对应的目标行人的实时人体特征添加对应的人体标识;
将所述人体标识和所述实时人脸特征,存储到所述特征数据库中。


3.根据权利要求2所述的方法,其中,所述方法还包括:
响应于匹配到所述实时人脸特征,获取与所述实时人脸特征对应的人体标识;
利用所述人体标识,获取与所述人体标识对应的所述实时人体特征。


4.根据权利要求2所述的方法,其中,所述方法还包括:
获取所述目标行人的人脸图像集合,其中,所述人脸图像集合包括至少两个所述目标行人的人脸图像;
将所述人脸图像集合中的每个人脸图像输入人脸姿态检测模型,得到所述人脸图像对应的检测值;
将最大检测值对应的人脸图像输入所述人脸检测模型,得到所述人脸图像对应的人脸特征;
利用所述人脸特征和所述目标行人对应的人体标识,对所述特征数据库中的所述目标行人对应的人脸特征进行替换。


5.根据权利要求1所述的方法,其中,所述人脸检测模型通过如下步骤训练得到:
获取第一训练样本集合,其中,所述第一训练样本包括样本人脸图片和与所述样本人脸图片对应的样本人脸位置;
将所述第一训练样本集合中的第一训练样本的样本人脸...

【专利技术属性】
技术研发人员:周学武黄海忠张韵东
申请(专利权)人:重庆中星微人工智能芯片技术有限公司
类型:发明
国别省市:重庆;50

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