一种电动汽车自动定位机构及定位方法技术

本发明专利技术属于电动汽车换电领域，具体涉及一种电动汽车自动定位机构及定位方法，该定位机构包括相对设置的前轮基座和后轮基座，前轮基座的两端各通过一个过渡台与后轮基座的两端相连；前轮基座、后轮基座和两个过渡台共同围成一个矩形换电腔。本发明专利技术通过电动汽车自动定位机构，在底盘式电动汽车取换电池之前，已将电动汽车前后、左右、上下三个方向准确定位，大大减少了电动汽车本身的定位误差，与多传感器多点测量定位技术相比，本发明专利技术大大减少了定位传感器的种类和数量，减少了控制的复杂度和工作量。另外，本发明专利技术也可以推广到其他需要对电动汽车准确定位的领域，也可以根据不同车型设计专车专用的自动定位机构。

Automatic positioning mechanism and positioning method for electric automobile

The invention belongs to the electric car for electric field, in particular relates to a electric vehicle automatic positioning mechanism and method of positioning, the positioning mechanism comprises a front wheel and rear wheel set relative base base base, both ends of the front and rear wheels of a transition platform is connected through the two ends of the base; the front wheel and rear wheel base base and two transition platform form a rectangular cavity for electricity. The electric vehicle automatic positioning mechanism, before the chassis type electric vehicles replace batteries, electric cars will have before and after, the exact position under the direction of three, greatly reducing the positioning error of the electric car itself, compared with the multi point measurement technology of multi sensor, the invention greatly reduces the variety and quantity of the positioning of the sensor, reduce the complexity and workload control. In addition, the invention can be extended to other fields which need accurate positioning of electric vehicles, and can also design automatic positioning mechanisms for special cars according to different types of vehicles.

【技术实现步骤摘要】
一种电动汽车自动定位机构及定位方法
本专利技术属于电动汽车换电领域，具体涉及一种电动汽车自动定位机构及定位方法。
技术介绍
环境污染和石油资源不足是目前汽车行业发展的瓶颈。在此背景下，新能源纯电动汽车应运而生。所谓纯电动汽车是指以车载电源为动力，用电池驱动车轮行驶，符合道路交通、安全法规各项要求的车辆。虽然纯电动汽车使用的是清洁能源，但由于目前电池技术的局限性，使得纯电动汽车的续航能力有限，因此，需要纯电动汽车及时地充电或换电池。对于充电方式，主要有快速充电和充电桩两种。快速充电技术可以在短时间内充满电池电量，但严重损害了电池的寿命；而对于充电桩技术，由于电动汽车及电池标准不统一，需要设计专车充电桩，严重降低了充电桩的使用效率。对于换电方式，即建立一个包括换电机器人、充电架、充电机等设备的换电站，将电动汽车用完的电池通过换电机器人取出并放入充电架进行充电，并将充满电的电池放入电动汽车内，满足电动汽车的续航要求。目前，电动汽车为了使续航能力能达到300公里之上，通常电池的重量要大于300公斤。考虑到电动汽车配重的合理性，故电池只能安装在后备厢、两侧或底盘之下。据此，电动汽车换电方式也分本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种电动汽车自动定位机构，其特征在于：包括相对设置的前轮基座和后轮基座，所述前轮基座的两端各通过一个过渡台与后轮基座的两端相连；前轮基座、后轮基座和两个过渡台共同围成一个矩形换电腔；所述前轮基座和后轮基座上各设置有两个与过渡台相对应的导向槽；每个导向槽与过渡台的连接处均安装有一个滚轮组件，滚轮组件的滚动方向垂直于电动汽车的行进方向；在前轮基座上，两个滚轮组件分别对应电动汽车的两个前轮；两个滚轮组件之间安装对中机构；两个滚轮组件的下方安装升降机构；在后轮基座上，两个滚轮组件分别对应电动汽车的两个后轮；两个滚轮组件之间安装对中机构；两个过渡台的外侧各安装一个升降机构。

【技术特征摘要】
1.一种电动汽车自动定位机构，其特征在于：包括相对设置的前轮基座和后轮基座，所述前轮基座的两端各通过一个过渡台与后轮基座的两端相连；前轮基座、后轮基座和两个过渡台共同围成一个矩形换电腔；所述前轮基座和后轮基座上各设置有两个与过渡台相对应的导向槽；每个导向槽与过渡台的连接处均安装有一个滚轮组件，滚轮组件的滚动方向垂直于电动汽车的行进方向；在前轮基座上，两个滚轮组件分别对应电动汽车的两个前轮；两个滚轮组件之间安装对中机构；两个滚轮组件的下方安装升降机构；在后轮基座上，两个滚轮组件分别对应电动汽车的两个后轮；两个滚轮组件之间安装对中机构；两个过渡台的外侧各安装一个升降机构。2.根据权利要求1所述的电动汽车自动定位机构，其特征在于：所述对中机构包括对中电机、一入双出减速机和两个滚珠丝杠组件；所述对中电机与一入双出减速机的输入端相连，一入双出减速机的两个输出端分别通过一个联轴器与一个滚珠丝杠组件相连；滚珠丝杠组件包括安装在丝杠基座上的滚珠丝杠，滚珠丝杠上安装有一个丝杠滑块，丝杠滑块的滑动方向垂直于电动汽车的行进方向；丝杠滑块上安装有脚轮，丝杠滑块的顶部安装有推杆。3.根据权利要求2所述的电动汽车自动定位机构，其特征在于：所述推杆上还安装有滚轮。4.根据权利要求1所述的电动汽车自动定位机构，其特征在于：所述升降机构包括基板以及安装在基板上的升降电机、一入双出减速机、两个滚珠丝杠组件和两个剪刀式升降组件；所述前轮升降电机与一入双出减速机的输入端相连，一入双出减速机的两个输出端分别通过一个联轴器与一个滚珠丝杠组件相连；滚珠丝杠组件包括安装在丝杠基座上的滚珠丝杠，滚珠丝杠上安装有一个丝杠滑块，丝杠滑块的滑动方向...

【专利技术属性】
技术研发人员：徐刚，林洪怡，曹青梅，张少鹏，韩建斌，鲍春燕，符磊，祖寰，
申请(专利权)人：西安航天精密机电研究所，
类型：发明
国别省市：陕西,61