本实用新型提供一种粪污发酵过程检测装置，包括：行走机构、检测机构与控制模块；行走机构用于可移动地设于粪污发酵槽上方的轨道，检测机构与行走机构连接，检测机构用于检测粪污内不同深度的第一发酵参数及检测粪污表面的第二发酵参数；控制模块与行走机...

本发明提供一种村镇社区公共服务便利性评价方法及装置，包括：采集目标研究区域内以居民点为单位的相关数据；基于预设的多类型时间可达性测度指标，利用上述相关数据，计算出不同交通模式下各居民点到各公共设施之间的路径时间，以确定时间便利性评价结果...

本发明提供了一种适用于物体真实温度测量热红外测温系统，属于控制科学领域。包括：智能手机式式热像仪、第一滤光片、第二滤光片和控制处理设备。本发明在手机式热成像系统的镜头前加两片窄带滤光片，通过2次改变热像仪的工作波段，滤光片被固在手机式热...

本发明提供一种苹果表面缺陷在线检测方法及装置，该方法包括：获取检测目标经过多个不同检测工位的图像，并拼接生成检测区域复合图像；将所述检测区域复合图像输入已训练的目标检测模型，输出缺陷区域的检测结果；其中，所述目标检测模型，根据已标记缺陷...

本发明涉及农机作业控制技术领域，提供一种农机区段控制的方法、装置及系统。本发明提供的农机区段控制的方法，包括：获取目标地块的边界点位置信息；基于边界点位置信息，将目标地块进行区域划分；判断农机的多个作业单元是否进入作业区，若进入作业区，...

本实用新型提供的牧场推料机器人，包括：控制器、螺旋推料机构、驱动装置；控制器用于读取由牧场主系统所制定的路径规划图，并控制驱动装置按照路径规划图导航行进；在驱动装置牵引车架运行至目标禽畜舍后，由控制器控制螺旋推料机构运行，实现对目标禽畜...

本发明提供一种用于农业机器人机械臂的作业方法及装置，所述方法包括：获取目标植物枝干上分布的多个作业对象的空间坐标，以根据作业对象的空间坐标，确定目标植物枝干的分布直线；确定作业对象中的作业目标，以及作业目标的空间坐标；调整所述机械臂的当...

本发明涉及施肥技术领域，提供了一种施肥器及其施肥方法。其中，施肥器，包括：搅拌装置，所述搅拌装置包括搅拌箱体和搅拌叶片，所述搅拌箱体的内部设有滤网，所述滤网将所述搅拌箱体的内部分隔为混合腔和过滤腔，所述滤网具有多个连通所述混合腔和过滤腔...

本发明涉及秸秆含水率测试技术领域，提供一种电容采集装置及秸秆含水率预测的方法。上述的电容采集装置包括：试验盒，试验盒用于放置待测秸秆样本；压板，压板放置在所述待测秸秆样本上；拉压力试验机，拉压力试验机能够与压板接触，以对待测秸秆样本施压...

本发明提供一种收割机作业状态识别方法及收割机，包括：若确定收割机的行驶速度大于0，则调取收割机的割台高度；若确定割台高度小于高度阈值，则根据收割机的转速信息确定收割机的作业状态。本发明提供的收割机作业状态识别方法及收割机，通过对收割机的...

本实用新型提供一种畜禽舍多环境因子监测与智能调控系统，包括：多个传感器，多个所述传感器设置在畜禽舍内；控制器，所述控制器与多个所述传感器通讯连接；多个控制设备，多个所述控制设备设置在所述畜禽舍内，并与所述控制器通讯连接；显示屏，所述显示...

本发明提供一种收割面积测量方法及收割机，包括：确定收割机的作业状态以及有效作业幅宽；利用收割机的作业距离、作业状态和有效作业幅宽，获取收割机的收割面积。本发明提供的收割面积测量方法及收割机，通过筛选出有效作业幅宽，并结合收割机实时的作业...

本发明提供一种电驱精量水稻直播排种器，包括：壳体、播种盘、驱动装置和播量控制机构；播种盘设有多个通道，多个通道均沿播种盘的径向方向延伸形成，通道上均设有开口，多个通道沿播种盘的周向方向依次布设；播量控制机构与通道一一对应，播量控制机构设...

本发明提供一种穴盘自动取苗装置，包括：移载机构、取苗执行器、探测模块及控制模块；移载机构与取苗执行器连接，以驱动取苗执行器在靠近穴盘的第一位置与远离穴盘的第二位置之间移动；探测模块与控制模块连接，控制模块分别与移载机构及取苗执行器连接；...

本发明提供一种瓜类苗的砧穗匹配嫁接方法、装置及嫁接机器人，所述瓜类苗的砧穗匹配嫁接方法包括获取砧木苗的第一图像信息与接穗苗的第二图像信息；根据第一图像信息，获取砧木苗的生长点的特征信息与子叶的交点的位置信息；根据第二图像信息，获取接穗苗...

本发明提供一种育苗盘自动搬运提升装置，包括：移动机构、升降机构以及搬运机构；升降机构与移动机构连接，移动机构驱动升降机构沿第一方向移动，搬运机构与升降机构连接，升降机构驱动搬运机构沿第二方向移动；搬运机构包括第一驱动机构和夹持部，第一驱...

本发明提供一种猪只体征信息采集方法及系统，包括：基于目标检测算法对猪群背部深度图像进行图像分割，获取任一猪只的背部深度子图像；根据背部深度子图像，获取猪只的背部关键点信息，用以确定猪只的身份标识；对背部深度子图像进行图像识别，获取猪只的...

本发明提供一种联合收获机作业车速调整方法及装置，该方法包括：在确定收获机为作业状态时，实时获取发动机转速信息；根据实时转速与预设时间段前转速的转速差，与所述预设时间段的比值，计算得到发动机掉转数速率；根据所述发动机掉转数速率与预设阈值的...

本发明涉及果实采摘技术领域，本发明提供一种吸摘式执行器及吸摘控制方法。本发明提供一种吸摘式执行器，包括：吸摘装置和控制系统，其中，吸摘装置包括：吸摘管，吸摘管固定在机械臂上；第一光电传感器和第二光电传感器，第一光电传感器和第二光电传感器...

本发明提供的牧场推料机器人的控制方法及装置，包括：接收牧场主系统发送的路径规划图；按照路径规划图导航行进至首个目标禽畜舍的线路分支处；若确定满足对目标禽畜舍进行推料操作的判断条件，则控制牧场推料机器人进入目标禽畜舍，并在执行推料操作后，...