本发明涉及光谱检测技术领域，尤其涉及植物叶片光谱采集系统、检测方法、装置及电子设备。采集装置包括光源、Y型光纤、光谱仪、样品室和积分球；光源与Y型光纤分叉端的入光口连接；光谱仪与Y型光纤连接；光源发出的检测光通过Y型光纤进入样品室；检测...

本发明提供一种砧木切削方法、装置、系统、设备、介质及嫁接机器人，涉及农业技术领域，该方法包括：将待切削砧木的目标外部特征参数值输入砧木切削预测模型，获取砧木切削预测模型输出的待切削砧木的切削参数值；基于待切削砧木的切削参数值，控制切削设...

本发明涉及农用机械技术领域，提供一种基于无人机的风送式变量施肥装置，包括无人机、施肥机构和控制主板；施肥机构设于无人机的底部，施肥机构包括送肥组件和送风组件，送肥组件包括肥料箱、施肥器和肥料变速管，肥料箱的出口与施肥器的进口连通，施肥器...

本发明提供一种播种机电机驱动结构的可靠性加速验证方法及装置，所述方法包括：基于采集的多个电机驱动机构在各预设工况下的温度信息，确定各个电机驱动机构对应的振动影响参数；振动影响参数用于表征播种机作业时产生的机械振动与其电机驱动机构产生的温...

本发明提供一种智能传感器、水质检测方法及水质检测装置，涉及水质检测技术领域。方法包括：响应于智能传感器和容器的盖合信号，监测容器的实时姿态；根据容器的实时姿态，生成控制指令；其中，控制指令包括水质检测指令；在检测到智能传感器的检测腔室内...

本发明提供一种禽舍清扫机器人及其控制方法、装置，禽舍清扫机器人的控制方法包括以下步骤：根据预设作业时间，获取巡查路线；根据巡查路线，控制驱动模块工作以驱动禽舍清扫机器人巡查活动；在禽舍清扫机器人处于处于巡查活动的情况下，自动获取检测模块...

本发明提供用于水质检测的多参数传感器和智能检测装置，涉及水质检测技术领域。多参数传感器包括外壳、设置于外壳内部的内衬、控制单元、检测腔和水质检测组件；检测腔设置在内衬内部，其相对两侧分别设有开窗；水质检测组件包括光谱检测模块、温度检测模...

本实用新型涉及种子检测技术领域，本实用新型提供一种种子实时呼吸速率检测装置，包括：种子发芽部，具有发芽室，用于供种子发芽；二氧化碳检测部，具有二氧化碳检测室，用于检测二氧化碳浓度；以及，气流驱动部，包括第一气泵与第二气泵，所述第一气泵用...

本发明提供的航空施药控制方法及系统，属于农业信息技术领域，包括：控制飞机在施药区域进行单次施药，确定基准航线；基准航线的起点和终点，分别为开始施药和结束施药时飞机的位置；基于基准航线，确定第一边界和第二边界；第一边界和第二边界分别为垂直...

本发明属于微电机生物传感技术领域，具体涉及一种活体实时监测植物中没食子酸含量的柔性传感器及其制备方法与应用。该柔性传感器包括柔性基底及设置于所述柔性基底上的工作电极、参比电极和对电极；所述工作电极为表面依次修饰黑磷纳米片BP、片状碳化钛...

本发明提供一种瘤胃液酸碱度无线无源传感器及监测系统，涉及酸碱度传感器技术领域，所述一种瘤胃液酸碱度无线无源传感器，包括：壳体，设置有容腔以及与容腔连通的漏液孔；磁致伸缩件，设置于容腔中，磁致伸缩件用于在外部交变磁场中伸缩振动以产生感应磁...

本发明提供一种确定直升机作业轨迹和施药量的方法及其装置，属于农林业信息技术领域，包括：获取直升机的作业数据；基于作业数据，确定作业状态，以基于作业状态确定作业轨迹；基于作业轨迹，确定施药架次以及喷洒流量和喷洒时长，以获取施药量。本发明通...

本发明提供一种温室环境最优控制方法、服务器及系统，属于计算机技术领域，所述方法包括：通过首次求解开环最优控制问题，确定控制策略和状态最优轨线；针对控制策略中各个动作指令，在目标动作指令的执行时刻之前的目标时刻，基于控制策略、温室环境传感...

本发明提供了一种柔性可穿戴传感器及制备方法、儿茶素测定方法，涉及儿茶素检测领域，包括：根据预设图案对待处理模具进行激光刻蚀；利用聚二甲基硅氧烷覆盖待覆盖模具，固化处理待覆盖模具，获取固化后模具，剥离固化后模具的聚二甲基硅氧烷膜，获取待封...

本发明提供的天牛灭杀方法及系统，属于自动化控制技术领域，包括：获取用于灭杀天牛的目标区域的第一图像；并输入至第一模型，获取输出的第一识别图像，第一识别图像为在第一图像上标识出识别区域的图像，识别区域为存在天牛的区域；在确定有识别区域时，...

本发明属于环境监测技术领域，具体涉及一种水体中磷元素含量的检测方法，包括以下步骤：提供表面修饰有纳米氢氧化镧的纤维素膜；使所述表面修饰有纳米氢氧化镧的纤维素膜与待测水体混合，得到吸附有磷的待测纤维素膜；采用LIBS

本发明提供一种灌溉量预测方法、装置、系统、设备及介质，涉及作物灌溉领域，该方法包括：输入目标灌溉区域的当前环境参数至参比蒸散量预测模型，获取所述参比蒸散量预测模型输出的当前参比蒸散量；根据目标灌溉区域内观测容器在预设时段内的重量差值确定...

本实用新型涉及测量工具技术领域，提供一种株高测量仪，所述株高测量仪包括：测量杆、拉绳位移传感器和核心处理单元；测量杆包括固定杆和伸缩杆，所述伸缩杆能够相对于所述固定杆伸缩；拉绳位移传感器包括固定端和拉绳端，所述固定端和所述拉绳端当中的一...

本发明提供一种收获机的路径控制系统、方法、装置以及存储介质。收获机的路径控制方法，包括以下步骤：控制收获机沿第一预设路线以直线模式行进至待转弯地点；在到达所述待转弯地点后，控制所述收获机按照弧形路径，以转弯模式倒退，使得所述收获机的车头...

本发明提供的雾滴沉积量及蒸发率检测装置，属于智能检测设备领域，包括：由长条形的柔性基底构成的传感模块，在柔性基底的至少一侧的表面涂覆有导电层；在雾滴接收模块承接喷洒作业时的雾滴后，涂覆有导电层的所述柔性基底发生弹性形变；检测电路检测传感...