本发明专利技术涉及农用机械技术领域，提供一种基于无人机的风送式变量施肥装置，包括无人机、施肥机构和控制主板；施肥机构设于无人机的底部，施肥机构包括送肥组件和送风组件，送肥组件包括肥料箱、施肥器和肥料变速管，肥料箱的出口与施肥器的进口连通，施肥器的出口与肥料变速管的进口连通，送风组件与肥料变速管的进风口连接，控制主板被配置为根据作物生长信息控制施肥器的施肥量和送风组件的送风量。控制主板根据目标区域的作物生长情况，控制伺服电机转动并带动施肥器工作，并且控制送风组件产生高速气流，并对肥料变速管中的颗粒肥精进行加速，将颗粒肥精以条带状形式均匀集中的施加于目标区域，有利于目标作物根系对于肥力的吸收。收。收。
【技术实现步骤摘要】
基于无人机的风送式变量施肥装置
[0001]本专利技术涉及农用机械
，尤其涉及一种基于无人机的风送式变量施肥装置。
技术介绍
[0002]航空撒播作业是现代农业植保作业的重要手段，在航空撒播作业领域中无人机精准穴播和撒肥是重要的技术发展趋势。
[0003]在撒播颗粒肥或穴播种子时，通常采用离心盘式和开放风送式式撒肥装置，离心盘式撒肥装置具有播撒量大，作业效率高的特点，但是由于肥粒是扇形随机甩出，其施肥均匀性差。普通风送式播撒装置，物料直接开口输送，在输送管道上方导入加速气流，将肥粒扩散喷撒出，这种风送施肥方式风力较为扩散，肥粒靠风力撒出，肥粒速度较低，容易残留在叶面上。
技术实现思路
[0004]本专利技术提供一种基于无人机的风送式变量施肥装置，用以解决现有技术中施肥装置施肥速度低以及均匀性差的缺陷。
[0005]本专利技术提供一种基于无人机的风送式变量施肥装置，包括：无人机、施肥机构以及控制主板；所述施肥机构设于所述无人机的底部，所述施肥机构包括送肥组件和送风组件，所述送肥组件包括肥料箱、施肥器以及肥料变速管，所述肥料箱的出口与所述施肥器的进口连通，所述施肥器的出口与所述肥料变速管的进口连通，所述送风组件与所述肥料变速管的进风口连接，所述控制主板被配置为根据作物生长信息控制所述施肥器的施肥量和所述送风组件的送风量。
[0006]根据本专利技术提供的一种基于无人机的风送式变量施肥装置，所述送风组件包括送风管和风机，所述送风管与所述肥料变速管的进风口连通，所述送风管与所述肥料变速管垂直连接，所述风机能够将外界气体通过所述送风管输送至所述肥料变速管内；所述控制主板被配置为根据作物生长信息控制所述风机的送风量。
[0007]根据本专利技术提供的一种基于无人机的风送式变量施肥装置，所述肥料变速管包括壳体，所述壳体内设有依次连接的收缩段和喉管段，所述喉管段的下方齐平设置有扩散段，所述扩散段的尺寸大于所述喉管段的尺寸，所述肥料变速管的进口形成于所述收缩段，所述肥料变速管的进风口形成于所述扩散段的内壁和所述喉管段的外周之间。
[0008]根据本专利技术提供的一种基于无人机的风送式变量施肥装置，在所述送风组件将外界气体输送至所述肥料变速管的内部的情形下，所述肥料变速管的进口处能够对肥料产生吸附力，所述肥料变速管的出口处能够对肥料产生推力。
[0009]根据本专利技术提供的一种基于无人机的风送式变量施肥装置，所述施肥机构还包括软管、第一输料管和第二输料管，所述施肥器的出口依次通过所述软管和所述第一输料管
与所述肥料变速管的进口连通，所述肥料变速管的出口连接有所述第二输料管。
[0010]根据本专利技术提供的一种基于无人机的风送式变量施肥装置，所述施肥机构还包括容量传感器，所述容量传感器设于所述肥料箱，且靠近所述肥料箱的出口；和/或，所述施肥机构还包括堵塞传感器，所述堵塞传感器设于所述第二输料管。
[0011]根据本专利技术提供的一种基于无人机的风送式变量施肥装置，所述控制主板还被配置为根据作物生长信息和所述无人机的飞行速度中的至少一者控制所述肥料箱的出口的尺寸大小。
[0012]根据本专利技术提供的一种基于无人机的风送式变量施肥装置，所述基于无人机的风送式变量施肥装置还包括导航模块、视觉模块和测高模块；所述导航模块，用于获取所述无人机的经纬度信息；所述视觉模块，用于获取作业目标的实时影像；所述测高模块，用于获取所述无人机相对于作业目标的高度信息。
[0013]根据本专利技术提供的一种基于无人机的风送式变量施肥装置，所述控制主板还被配置为根据所述无人机的飞行速度控制所述施肥器的施肥量和所述送风组件的送风量。
[0014]根据本专利技术提供的一种基于无人机的风送式变量施肥装置，所述无人机的底部设有安装轴，所述施肥机构为多个，每个所述施肥机构对应的所述肥料箱滑动设于所述安装轴。
[0015]本专利技术提供的基于无人机的风送式变量施肥装置，无人机移动至目标区域后，控制主板根据目标区域的作物生长情况，控制伺服电机以合适转速运转并带动施肥器工作，并且控制主板控制送风组件产生高速气流，高速气流进入肥料变速管并对其中的颗粒肥精或者种子进行加速，使得种子以及颗粒肥精对准目标区域快速喷出，并以条带状形式均匀集中的施加于目标区域，有利于目标作物根系对于肥力的吸收，实现变量施肥作业。
附图说明
[0016]为了更清楚地说明本专利技术或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作一简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图是本专利技术的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。
[0017]图1为本专利技术实施例提供的基于无人机的风送式变量施肥装置的结构示意图之一；图2为本专利技术实施例提供的基于无人机的风送式变量施肥装置的结构示意图之二；图3为本专利技术实施例提供的肥料变速管的结构示意图。
[0018]附图标记：1、无人机；11、安装轴；2、施肥机构；21、送肥组件；211、肥料箱；212、施肥器；213、肥料变速管；2131、收缩段；2132、喉管段；2133、扩散段；22、送风组件；221、送风管；222、风机；23、软管；24、第一输料管；25、第二输料管；26、容量传感器；27、堵塞传感器；3、控制主板；4、导航模块；5、视觉模块；6、测高模块。
具体实施方式
[0019]为使本专利技术的目的、技术方案和优点更加清楚，下面将结合本专利技术中的附图，对本专利技术中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例是本专利技术一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本专利技术中的实施例，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本专利技术保护的范围。
[0020]参见图1和图2，本专利技术实施例的基于无人机的风送式变量施肥装置，包括：无人机1、施肥机构2以及控制主板3。无人机1作为载体，施肥机构2以及控制主板3均设于无人机1上。
[0021]施肥机构2设于无人机1的底部，示例性地，多个施肥机构2呈长方形阵列均匀布设于无人机1底部，相邻施肥机构2之间间距根据作业目标的生长信息进行调节，例如作业目标的栽种密度。
[0022]施肥机构2包括送肥组件21和送风组件22，送肥组件21包括肥料箱211、施肥器212以及肥料变速管213。其中，肥料箱211、施肥器212以及肥料变速管213依次连接，肥料箱211的出口与施肥器212的进口连通，施肥器212的出口与肥料变速管213的进口连通。送风组件22与肥料变速管213的进风口连接。
[0023]具体而言，肥料箱211为中空结构，内部设有容纳腔以存放颗粒肥精或者种子。肥料箱211材质可以为金属材料、木材、塑料等，其硬度满足颗粒肥精的存放即可。肥料箱211的顶部设有开口，颗粒肥精或者种子通过开口进入容纳腔，肥料箱211的的底部设有出口，出口与施肥器212的进口连通，颗粒肥精或者种子经由施肥器212的进口进入施肥器212中，施肥器212本文档来自技高网...
【技术保护点】
【技术特征摘要】
1.一种基于无人机的风送式变量施肥装置，其特征在于，包括：无人机、施肥机构以及控制主板；所述施肥机构设于所述无人机的底部，所述施肥机构包括送肥组件和送风组件，所述送肥组件包括肥料箱、施肥器以及肥料变速管，所述肥料箱的出口与所述施肥器的进口连通，所述施肥器的出口与所述肥料变速管的进口连通，所述送风组件与所述肥料变速管的进风口连接，所述控制主板被配置为根据作物生长信息控制所述施肥器的施肥量和所述送风组件的送风量。2.根据权利要求1所述的基于无人机的风送式变量施肥装置，其特征在于，所述送风组件包括送风管和风机，所述送风管与所述肥料变速管的进风口连通，所述送风管与所述肥料变速管垂直连接，所述风机能够将外界气体通过所述送风管输送至所述肥料变速管内；所述控制主板被配置为根据作物生长信息控制所述风机的送风量。3.根据权利要求1所述的基于无人机的风送式变量施肥装置，其特征在于，所述肥料变速管包括壳体，所述壳体内设有依次连接的收缩段和喉管段，所述喉管段的下方齐平设置有扩散段，所述扩散段的尺寸大于所述喉管段的尺寸，所述肥料变速管的进口形成于所述收缩段，所述肥料变速管的进风口形成于所述扩散段的内壁和所述喉管段的外周之间。4.根据权利要求1所述的基于无人机的风送式变量施肥装置，其特征在于，在所述送风组件将外界气体输送至所述肥料变速管的内部的情形下，所述肥料变速管的进口处能够对肥料产生吸附力，所述肥料变速管的出口处能够对肥料产生推力。5.根据权利要求1至4任一项所述的基于无...
【专利技术属性】
技术研发人员：陈立平，张瑞瑞，伊铜川，丁晨琛，张林焕，吴明齐，
申请(专利权)人：北京市农林科学院智能装备技术研究中心，
类型：发明
国别省市：
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