【技术实现步骤摘要】
一种农业种植用施肥机器人
[0001]本技术属于农业种植
,特别涉及一种农业种植用施肥机器人。
技术介绍
[0002]农业是利用动植物的生长发育规律,通过人工培育来获得产品的产业,施肥是用于当土壤里不能提供作物生长发育所需的营养时,对作物进行人为的营养元素的补充的行为,充分发挥肥料的增产作用,而农作物在种植过程中需要利用施肥装置对农作物进行施肥处理,从而保持土地的肥沃,一般会采用磷酸二铵,尿素,硫酸钾,氯化钾等肥料进行使用,而在使用的过程中为节省时间成本,会将两种或者多种的肥料进行混合使用。
[0003]目前,公告号为:CN212487272U的中国技术,公开了一种农业机器人施肥用施肥装置,此技术公开了农业器械
的一种农业机器人施肥用施肥装置,包括底座,底座顶端固定有箱体,箱体贯穿固定有壳体,壳体顶壁连通带有第一单向阀的吸料管,且壳体底壁左侧连通带有第二单向阀的连接管,壳体内设有活塞板,活塞板右端固定有齿杆,齿杆的右端伸出壳体,且齿杆的伸出段底端对应啮合有缺齿轮;此技术通过加入壳体、活塞板和缺齿轮等,启动 ...
【技术保护点】
【技术特征摘要】
1.一种农业种植用施肥机器人,包括载板(1),其特征在于:所述载板(1)底部的前侧和后侧设置有驱动机构(2),所述载板(1)顶部的前侧设置有混料机构(3),所述载板(1)顶部的后侧设置有施肥机构(4),所述施肥机构(4)与混料机构(3)连通;所述驱动机构(2)包括前驱组件(201)和后驱组件(202),所述前驱组件(201)栓接在载板(1)底部的前侧,所述后驱组件(202)栓接在载板(1)底部的后侧,所述混料机构(3)包括双加料组件(301)和混输组件(302),所述双加料组件(301)栓接在载板(1)顶部的前侧,所述混输组件(302)的前侧与双加料组件(301)后侧的底部连通,所述施肥机构(4)包括均料组件(401)和散料组件(402),所述均料组件(401)栓接在载板(1)顶部的后侧,所述均料组件(401)的顶部与混输组件(302)后侧的底部连通,所述散料组件(402)内嵌在均料组件(401)后侧的内壁。2.根据权利要求1所述的一种农业种植用施肥机器人,其特征在于:所述前驱组件(201)包括前吊杆(2011)、前转轴(2012)、前动轮(2013)、驱动电机(2014)、主齿轮(2015)和从齿轮(2016),所述前吊杆(2011)栓接在载板(1)底部前侧的两侧,所述前转轴(2012)的两侧转动连接在前吊杆(2011)的内部并贯穿,所述前动轮(2013)分别与前转轴(2012)的两侧栓接,所述驱动电机(2014)栓接在载板(1)的底部,所述主齿轮(2015)栓接在驱动电机(2014)的输出端,所述从齿轮(2016)栓接在前转轴(2012)外侧的左侧,所述从齿轮(2016)与主齿轮(2015)啮合。3.根据权利要求1所述的一种农业种植用施肥机器人,其特征在于:所述后驱组件(202)包括后吊杆(2021)、后转轴(2022)和后动轮(2023),所述后吊杆(2021)分别栓接在载板(1)底部后侧的两侧,所述后转轴(2022)的两侧分别转动连接后吊杆(2021)的内侧并贯穿,所述后动轮(2023)的内侧分别与后转轴(2022)的两侧栓接。4.根据权利要求1所述的一种农业种植用施肥机器人,其特征在于:所述双加料组件(301)包括弯载块(3011)、半圆混料框(3012)和双料斗(3013),所述弯载块(3011)栓接在载板(1)顶部的前侧,所述半圆混料框(3012)焊接在弯载块(3011)的内部,所述双...
【专利技术属性】
技术研发人员:艾佳琨,
申请(专利权)人:苏州农业职业技术学院,
类型:新型
国别省市:
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