本实用新型提供一种土壤消毒装置，包括安装架、容器以及微波磁控管；所述安装架呈立式放置；所述容器活动安装至所述安装架上，所述容器形成有上端开口的盛放腔；所述微波磁控管安装至所述所述安装架上，且处于所述容器的上端，所述微波磁控管用以对所述容...

本发明涉及植物体内成分检测技术领域，提供一种活体植物体内成分浓度值的检测装置，包括：移动平台；机械臂的第一端与移动平台转动连接；机械手与机械臂的第二端转动连接；多个探头分别设置于机械手上，探头用于采集植物组织的汁液；检测器设置于移动平台...

本发明提供一种作物生境信息与长势信息采集装置，属于智能农业领域。包括传感器模块用于在单片机的控制下采集作物的生境信息，图像采集模块用于在单片机的控制下采集作物的长势信息；通信单元用于在单片机的控制下，通过移动通信技术向服务器发送生境信息...

本发明提供的松木的线虫病早期判定方法及装置，属于图像处理技术领域，包括：获取目标松林在多个观测时刻的监测图像；对每个监测图像进行特征点提取，以获取每个监测图像的同名点；基于同名点，对所有的监测图像进行坐标校正，以确定每棵松树的参照信息以...

本发明涉及植保机械技术领域，提供一种精准变量喷药控制系统测试平台和测试方法。所述精准变量喷药控制系统测试平台包括平台支架、流量检测装置以及分别设于所述平台支架上的储液箱、液压泵、喷雾组件、人机交互单元和控制器，喷雾组件包括喷头及与喷头相...

本发明提供一种人机协同的智能茶叶采收机，涉及采茶机械领域，包括：行走机构；机械臂包括第一臂和第二臂，第一臂的第一端与行走机构的顶面连接，且第一臂与行走机构垂直设置，第二臂的一端连接于第一臂上；高度调节推杆与第一臂一体化设置，高度调节推杆...

本发明提供一种植保无人机施药小麦柔性冠层的模拟方法及装置，所述方法包括：基于小麦三维模型，通过有限元建模，获取小麦有限元分析模型，在小麦有限元分析模型中小麦材料具有弹性特征；基于小麦有限元分析模型、无人机三维模型和虚拟风洞，构建格子玻尔...

本发明涉及植物体内成分检测技术领域，提供一种活体植物体内成分浓度值的检测装置，包括：柔性条沿自身的长度方向设有多个探头，探头用于采集植物组织的汁液；检测组件与多个所述探头电性连接，检测组件用于将探头发送的电信号转换为汁液的成分浓度值。上...

本发明涉及植物体内成分检测技术领域，提供一种活体植物体内成分浓度值的检测装置，包括：指环用于套设于操作者或机器人的手指上；多个探头设置于指环的外表面，探头的内部设有空腔，探头的表面设有多个通孔，通孔与空腔连通，空腔用于在探头刺入植物内部...

本发明提供异常鸡笼的识别方法、装置、系统及机器人，属于畜禽养殖技术领域，所述方法包括：获取目标鸡笼的采样图像；识别所述采样图像，以分别获取第一识别结果和第二识别结果；所述第一识别结果包括所述目标鸡笼内的鸡头数量、鸡蛋数量以及各鸡只的鸡冠...

本发明涉及农业自动化技术领域，提供一种无人机与地面无人车协同去雄作业系统，包括：无人车的驾驶室的顶面设有充电中心，无人车还设有控制终端；无人机停靠在驾驶室的顶面；多个玉米去雄作业机械由无人车运输装载，玉米去雄作业机械用于去除目标玉米雄穗...

本发明提供一种适用于自动驾驶农机的控制方法、装置及电子设备，属于计算机技术领域，所述方法包括：基于手动操作监测数据，判断农机的各电控部件是否处于手动驾驶控制状态；若确定一个或多个第一电控部件处于手动驾驶控制状态，则基于手动操作监测数据，...

本发明提供一种适用于等高种植的农机导航方法、装置及电子设备，属于计算机技术领域，所述方法包括：确定基准路径起始点和基准路径结束点，基准路径起始点的高程与基准路径结束点的高程相同；基于基准路径起始点、基准路径结束点和约束条件，控制农机从基...

本实用新型涉及作物冠层检测技术领域，公开了一种果树冠层生物量检测装置，包括移动架、第一网格架、第二网格架、第一网格分界线和叶面积测量仪；第一网格架和第二网格架间隔地设于移动架，第一网格架和第二网格架之间用于设置果树冠层；第一网格分界线设...

本实用新型涉及农业生产技术领域，提供一种用于水肥一体化设备的检测装置，包括：箱体、检测管路、检测单元和物联网模块；所述检测管路设于所述箱体内，所述检测管路具有进液口和出液口，所述进液口和所述出液口均用于与水肥一体化设备的输送管路连接；所...

本发明提供一种黄曲霉毒素B1无损检测方法及装置，涉及谷物品质检测技术领域，所述方法包括：获取待检测的目标谷物对应的不同波段的荧光高光谱图像；分别提取各波段的荧光高光谱图像中的光谱数据；将光谱数据输入目标分类模型，获得目标分类模型输出的检...

本发明提供一种基于载荷谱的作业负载分析方法、装置及系统，该方法包括：获取待评估作业机械的实测载荷谱；将实测载荷谱输入至分析模型，得到分析模型输出的待评估作业机械在各作业强度等级所对应的载荷作业片段。本发明提供的基于载荷谱的作业负载分析方...

本发明提供一种折腰转向农机作业路径跟踪方法、装置及电子设备，属于计算机技术领域，方法包括：基于转向液压油缸长度、转向液压油缸车头固定点及车尾固定点到铰接点的第一距离和第二距离、转向液压油缸车头固定点到车头车架中心线的第三距离和转向液压油...

本发明提供一种农机作业质量监控方法、装置、系统及电子设备，属于计算机技术领域，所述方法包括：输入农机作业质量监测数据和农机工况监测数据至作业控制策略模型，获取作业控制策略模型输出的作业速度控制指令和作业装置控制指令；基于作业速度控制指令...

本发明提供一种温室作物生长模拟方法及装置，通过设置虚拟碳池并对虚拟碳池的储量进行动态监控，构造了受空气温度影响的光合作用抑制函数，来确定出温室作物更加准确的光合作用速率及碳水化合物净生成量，再根据碳水化合物转化为结构性干物质的转化因子得...