农机作业质量监控方法、装置、系统及电子设备制造方法及图纸

本发明专利技术提供一种农机作业质量监控方法、装置、系统及电子设备，属于计算机技术领域，所述方法包括：输入农机作业质量监测数据和农机工况监测数据至作业控制策略模型，获取作业控制策略模型输出的作业速度控制指令和作业装置控制指令；基于作业速度控制指令，调控运动机构的速度参量，以及基于作业装置控制指令，调控作业装置的运行参量。通过作业控制策略模型根据作业质量配置，分析农机作业质量监测数据和农机工况监测数据，生成作业速度控制指令和作业装置控制指令，进而基于控制指令可以调控运动机构的速度参量和作业装置的运行参量，能够实现作业质量实时调节，从而提高农机的作业质量和作业效率，提升农机的智能化水平。提升农机的智能化水平。提升农机的智能化水平。

【技术实现步骤摘要】
农机作业质量监控方法、装置、系统及电子设备


[0001]本专利技术涉及计算机
，尤其涉及一种农机作业质量监控方法、装置、系统及电子设备。

技术介绍

[0002]农机作业监测系统是由车载终端、通信网络和监控中心组成，依托卫星定位、云计算、遥感、互联网及传感等技术，利用车载终端采集农机装备在使用过程中的有关数据，将数据通过通信网络上传到监控中心，监控中心对上传的数据进行存储、分析、统计，提供有效的农机作业面积、作业质量、作业轨迹等数据，实现农机作业的实时监测和数据统计。
[0003]相关技术中的农机作业监测系统是将农机作业将数据通过通信网络上传到监控中心后，通过分析统计得出农机作业类型、作业面积和作业质量等。农机作业监测系统仅能对农机作业监测为实时监测和事后评价，对农机作业质量的调控效率较低。

技术实现思路

[0004]针对现有技术存在的问题，本专利技术实施例提供一种农机作业质量监控方法、装置、系统及电子设备。
[0005]第一方面，本专利技术提供一种农机作业质量监控方法，包括：输入农机作业质量监测数据和农机工况监测数据至作业控制策略模型，获取所述作业控制策略模型输出的作业速度控制指令和作业装置控制指令；基于所述作业速度控制指令，调控运动机构的速度参量，以及基于所述作业装置控制指令，调控作业装置的运行参量；所述作业控制策略模型用于基于所述农机作业质量监测数据、所述农机工况监测数据和作业质量配置，输出所述作业速度控制指令和所述作业装置控制指令，所述农机包括所述运动机构和所述作业装置。<br/>[0006]可选地，根据本专利技术提供的一种农机作业质量监控方法，所述作业控制策略模型包括作业速度控制策略模型和作业质量控制策略模型，所述输入农机作业质量监测数据和农机工况监测数据至作业控制策略模型，获取所述作业控制策略模型输出的作业速度控制指令和作业装置控制指令，包括：输入所述农机作业质量监测数据和所述农机工况监测数据至所述作业速度控制策略模型，获取所述作业速度控制策略模型输出的所述作业速度控制指令，所述作业速度控制指令用于指示目标作业速度；输入所述农机作业质量监测数据、所述农机工况监测数据和所述目标作业速度至所述作业质量控制策略模型，获取所述作业质量控制策略模型输出的所述作业装置控制指令；所述作业速度控制策略模型用于基于所述农机作业质量监测数据、所述农机工况监测数据、所述作业质量配置和作业速度约束条件配置，输出所述作业速度控制指令，所述
作业质量控制策略模型用于基于所述农机作业质量监测数据、所述农机工况监测数据、所述目标作业速度、所述作业质量配置和作业装置运行约束条件配置，输出所述作业装置控制指令。
[0007]可选地，根据本专利技术提供的一种农机作业质量监控方法，在所述输入农机作业质量监测数据和农机工况监测数据至作业控制策略模型，获取所述作业控制策略模型输出的作业速度控制指令和作业装置控制指令之前，还包括：接收农机作业服务平台发送的作业调控消息，所述作业调控消息用于更新所述作业控制策略模型的配置；基于所述农机作业质量监测数据和所述农机工况监测数据，判断所述农机是否处于作业状态；在确定所述农机处于作业状态的情况下，基于所述作业调控消息，更新所述作业控制策略模型的配置。
[0008]可选地，根据本专利技术提供的一种农机作业质量监控方法，所述基于所述作业调控消息，更新所述作业控制策略模型的配置，包括以下操作中的任意一项：在所述作业调控消息携带有作业质量要求信息的情况下，基于所述作业质量要求信息，更新所述作业速度控制策略模型和所述作业质量控制策略模型的作业质量配置；或，在所述作业调控消息携带有作业速度操控指令的情况下，基于所述作业速度操控指令，更新所述作业速度控制策略模型的作业速度约束条件配置；或，在所述作业调控消息携带有作业装置操控指令的情况下，基于所述作业装置操控指令，更新所述作业质量控制策略模型的作业装置运行约束条件配置。
[0009]可选地，根据本专利技术提供的一种农机作业质量监控方法，在所述输入农机作业质量监测数据和农机工况监测数据至作业控制策略模型，获取所述作业控制策略模型输出的作业速度控制指令和作业装置控制指令之后，还包括：发送农机状态监控消息至农机作业服务平台，所述农机状态监控消息携带有农机时空监测数据、所述农机作业质量监测数据、所述农机工况监测数据、所述作业速度控制指令、所述作业装置控制指令、所述运动机构的速度参量和所述作业装置的运行参量。
[0010]可选地，根据本专利技术提供的一种农机作业质量监控方法，还包括：接收目标输入，所述目标输入用于确定申请信息，所述申请信息用于申请取消或恢复农机作业质量监控；响应于所述目标输入，向农机作业服务平台发送携带有所述申请信息的消息。
[0011]第二方面，本专利技术还提供一种农机作业质量监控装置，应用于农机，包括：获取模块，用于输入农机作业质量监测数据和农机工况监测数据至作业控制策略模型，获取所述作业控制策略模型输出的作业速度控制指令和作业装置控制指令；调控模块，用于基于所述作业速度控制指令，调控运动机构的速度参量，以及基于所述作业装置控制指令，调控作业装置的运行参量；所述作业控制策略模型用于基于所述农机作业质量监测数据、所述农机工况监测数据和作业质量配置，输出所述作业速度控制指令和所述作业装置控制指令，所述农机包括所述运动机构和所述作业装置。
[0012]第三方面，本专利技术还提供一种农机作业质量监控系统，包括农机作业服务平台和
上述任意一种农机作业质量监控装置，所述农机作业服务平台和所述农机作业质量监控装置通信连接。
[0013]第四方面，本专利技术还提供一种电子设备，包括存储器、处理器及存储在存储器上并可在处理器上运行的计算机程序，所述处理器执行所述程序时实现如上述任一种所述农机作业质量监控方法。
[0014]第五方面，本专利技术还提供一种非暂态计算机可读存储介质，其上存储有计算机程序，该计算机程序被处理器执行时实现如上述任一种所述农机作业质量监控方法。
[0015]本专利技术提供的农机作业质量监控方法、装置、系统及电子设备，通过将农机作业质量监测数据和农机工况监测数据输入至作业控制策略模型，可以利用作业控制策略模型根据作业质量配置，分析农机作业质量监测数据和农机工况监测数据，生成作业速度控制指令和作业装置控制指令，进而基于作业速度控制指令可以调控运动机构的速度参量，以及基于作业装置控制指令可以调控作业装置的运行参量，能够实现作业质量实时调节，从而提高农机的作业质量和作业效率，提升农机的智能化水平。
附图说明
[0016]为了更清楚地说明本专利技术或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作一简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图是本专利技术的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。
[0017]图1是本专利技术提供的农机作业质量监控方法的流程示意图之一；图2是本专利技术提供的农机作业质量监控方法的流程示意图之二；图3是本专利技术提供的农本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种农机作业质量监控方法，其特征在于，应用于农机，包括：输入农机作业质量监测数据和农机工况监测数据至作业控制策略模型，获取所述作业控制策略模型输出的作业速度控制指令和作业装置控制指令；基于所述作业速度控制指令，调控运动机构的速度参量，以及基于所述作业装置控制指令，调控作业装置的运行参量；所述作业控制策略模型用于基于所述农机作业质量监测数据、所述农机工况监测数据和作业质量配置，输出所述作业速度控制指令和所述作业装置控制指令，所述农机包括所述运动机构和所述作业装置。2.根据权利要求1所述农机作业质量监控方法，其特征在于，所述作业控制策略模型包括作业速度控制策略模型和作业质量控制策略模型，所述输入农机作业质量监测数据和农机工况监测数据至作业控制策略模型，获取所述作业控制策略模型输出的作业速度控制指令和作业装置控制指令，包括：输入所述农机作业质量监测数据和所述农机工况监测数据至所述作业速度控制策略模型，获取所述作业速度控制策略模型输出的所述作业速度控制指令，所述作业速度控制指令用于指示目标作业速度；输入所述农机作业质量监测数据、所述农机工况监测数据和所述目标作业速度至所述作业质量控制策略模型，获取所述作业质量控制策略模型输出的所述作业装置控制指令；所述作业速度控制策略模型用于基于所述农机作业质量监测数据、所述农机工况监测数据、所述作业质量配置和作业速度约束条件配置，输出所述作业速度控制指令，所述作业质量控制策略模型用于基于所述农机作业质量监测数据、所述农机工况监测数据、所述目标作业速度、所述作业质量配置和作业装置运行约束条件配置，输出所述作业装置控制指令。3.根据权利要求2所述农机作业质量监控方法，其特征在于，在所述输入农机作业质量监测数据和农机工况监测数据至作业控制策略模型，获取所述作业控制策略模型输出的作业速度控制指令和作业装置控制指令之前，还包括：接收农机作业服务平台发送的作业调控消息，所述作业调控消息用于更新所述作业控制策略模型的配置；基于所述农机作业质量监测数据和所述农机工况监测数据，判断所述农机是否处于作业状态；在确定所述农机处于作业状态的情况下，基于所述作业调控消息，更新所述作业控制策略模型的配置。4.根据权利要求3所述农机作业质量监控方法，其特征在于，所述基于所述作业调控消息，更新所述作业控制策略模型的配置，包括以下操作中的任意一项：在所述作业调控消息携带有作业质量要求信息的情况下，基于所述作业质量要...

【专利技术属性】
技术研发人员：付卫强，张光强，孟志军，魏学礼，马佳良，王培，张志刚，王昊，杜经纬，罗长海，温昌凯，
申请(专利权)人：北京市农林科学院智能装备技术研究中心，
类型：发明
国别省市：