【技术实现步骤摘要】
本专利技术涉及农业，尤其涉及一种基于结构光的早期腐烂柑橘在线检测方法、系统及设备。
技术介绍
1、柑橘是世界上种植最广泛和最有经济价值的水果之一，全球多个国家和地区有种植柑橘和开展柑橘贸易。真菌侵染引起的柑橘腐烂是柑橘采后最严重的病害，会引起巨大的经济损失，被真菌侵染的柑橘往往会出现腐烂，因此，对早期腐烂柑橘进行检测至关重要。
2、现有技术中，普遍采用的技术方案为基于机器学习和图像识别的柑橘腐烂检测，例如，首先采集待检测柑橘的图像，再使用训练好的机器学习或深度学习模型提取待检测柑橘的特征从而进行识别。然而，由于早期腐烂柑橘腐烂部位的显现往往需要很长的时间，腐烂早期难以进行识别。因此，如何对早期腐烂柑橘进行检测识别是目前业界亟待解决的重要课题。
技术实现思路
1、本专利技术提供一种基于结构光的早期腐烂柑橘在线检测方法、系统及设备，用以解决现有技术中无法对早期腐烂柑橘进行检测识别的难题，以实现高精度高效率的早期腐烂柑橘检测。
2、本专利技术提供了一种基于结构光的早期腐烂...
【技术保护点】
1.一种基于结构光的早期腐烂柑橘在线检测方法，其特征在于，包括以下步骤：
2.根据权利要求1所述的基于结构光的早期腐烂柑橘在线检测方法，其特征在于，所述预设频率的彩色条纹模式光是根据结构光条纹图像进行投影得到的，所述结构光条纹图像由多个单通道结构光条纹图像进行合并得到，所述单通道结构光条纹图像I的表达式为：
3.根据权利要求1所述的基于结构光的早期腐烂柑橘在线检测方法，其特征在于，所述根据待检测柑橘彩色结构光图像，得到待检测柑橘直流分量图像和待检测柑橘振幅分量图像，包括以下步骤：
4.根据权利要求3所述的基于结构光的早期腐烂柑橘在线...
【技术特征摘要】
1.一种基于结构光的早期腐烂柑橘在线检测方法，其特征在于，包括以下步骤：
2.根据权利要求1所述的基于结构光的早期腐烂柑橘在线检测方法，其特征在于，所述预设频率的彩色条纹模式光是根据结构光条纹图像进行投影得到的，所述结构光条纹图像由多个单通道结构光条纹图像进行合并得到，所述单通道结构光条纹图像i的表达式为：
3.根据权利要求1所述的基于结构光的早期腐烂柑橘在线检测方法，其特征在于，所述根据待检测柑橘彩色结构光图像，得到待检测柑橘直流分量图像和待检测柑橘振幅分量图像，包括以下步骤：
4.根据权利要求3所述的基于结构光的早期腐烂柑橘在线检测方法，其特征在于，所述根据待检测柑橘振幅分量图像和待检测柑橘直流分量图像，得到目标区域条纹图像，具体为：
5.根据权利要求4所述的基于结构光的早期腐烂柑橘在线检测方法，其特征在于，所述根据目标区域的二值化图像和目标区域条纹图像，确定腐烂柑橘检测结果，具体为：...
【专利技术属性】
技术研发人员：李江波，陈立平，石瑞瑶，杜焕然，
申请(专利权)人：北京市农林科学院智能装备技术研究中心，
类型：发明
国别省市：
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