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本发明涉及农业技术领域，尤其涉及一种基于结构光的早期腐烂柑橘在线检测方法、系统及设备。本发明通过分析待检测柑橘被预设频率的彩色条纹模式光照射的图像可得到待检测柑橘直流分量图像和待检测柑橘振幅分量图像，再对待检测柑橘直流分量图像和待检测柑橘振...
该专利属于北京市农林科学院智能装备技术研究中心所有，仅供学习研究参考，未经过北京市农林科学院智能装备技术研究中心授权不得商用。

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