生产线故障独立载体处置方法和应急处置设备技术

本发明专利技术提供一种生产线独立载体故障处置方法和应急处置设备，该故障处置方法包括提供接入到生产线的应急轨道系统和可驱动独立载体沿应急轨道系统行走的应急驱动装置，所述应急驱动装置驱动故障独立载体沿应急轨道系统离开生产线。其通过使用应急处置设备，使得在应急操作时人与设备可以保证安全距离，消除了对人身安全的威胁；应急操作时跨过原有控制逻辑及系统，直接驱动执行机构，使由独立载体复杂电气故障引起的整个系统停台处于可控范围内。内。内。

【技术实现步骤摘要】
生产线故障独立载体处置方法和应急处置设备


[0001]本专利技术属于工业生产设备
，具体涉及一种生产线独立载体故障处置方法和应急处置设备。

技术介绍

[0002]在由多个具有单独控制系统的可独立运行的独立载体组成、受主控系统协调，载体按一定路线行走、翻转、举升的系统中，如果某一独立载体发生电气故障，必须在线排查、解决，这会造成整条生产线路拥堵，导致一些产品长时间停留在生产流程中(如浸泡、酸洗等)，造成产品报废及生产节拍损失。目前生产上对这一问题的处理方式主要有两种，第一，在线逐个电气元件排查、解决载体的电气故障，这种处理方式因每个载体独立控制系统复杂，在线排查、解决问题的时间不确定，造成产品报废及节拍损失，风险不可控；第二，依靠人力，盘动电机，执行行走、翻转等动作，将故障载体驶离生产线路，采用这种处理方式时，人与运动的设备无法保持安全距离，存在严重安全隐患。

技术实现思路

[0003]针对上述问题，本专利技术提供一种生产线独立载体处置方法和应急处置设备，其通过使用应急处置设备，使得在应急操作时人与设备可以保证安全距离，消除本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.生产线独立载体故障处置方法，其特征在于，提供接入到生产线的应急轨道系统和可驱动独立载体沿应急轨道系统行走的应急驱动装置，所述应急驱动装置驱动故障独立载体沿应急轨道系统离开生产线。2.根据权利要求1所述的生产线独立载体故障处置方法，其特征在于，所述应急驱动装置配置有与生产主控系统相对独立的控制器，所述控制器通过电气控制驱动应急驱动装置带动故障载体沿应急轨道系统离开生产线。3.根据权利要求2所述的生产线独立载体故障处置方法，其特征在于，所述控制器通过无线通讯方式控制驱动应急驱动装置动作。4.根据权利要求2所述的生产线独立载体故障处置方法，其特征在于，包括如下步骤：步骤S1：切断故障独立载体与其主控系统的连接；步骤S2：将应急驱动装置接入到故障独立载体中；步骤S3：使能启动控制器；步骤S4：通过控制器匹配应急驱动装置的动作参数并控制应急驱动装置驱动故障独立载体动作。5.根据权利要求4所述的生产线独立载体故障处置方法，其特征在于，在步骤S2中将所述应急驱动装置接入到故障独立载体故障状态时正在进行动作的目标执行电机中。6.根据权利要求5所述的生产线独立载体故障处置方法，其特征在于，所述动作参数至少包含举升动作指令和行走动作指令。7.生产线独立载体故障应急处置设备，其特征在于，包括接入到生产线的应急轨道系统和可驱动独立载体沿应急轨...

【专利技术属性】
技术研发人员：王欢，王泽生，
申请(专利权)人：一汽大众汽车有限公司，
类型：发明
国别省市：