本发明涉及农业机械技术领域，提供一种果园风送智能喷药装置及方法。上述的果园风送智能喷药装置，包括：行走机构、喷雾系统、采集系统和处理控制系统，行走机构设有药箱；喷雾系统包括主体部和多个喷雾管，多个喷雾管的第一端与主体部连通，喷雾管的第二...

本发明属于畜牧养殖技术领域，提供一种牲畜分娩监测方法、装置和系统，获取被监测牲畜的第一图像，得到被监测牲畜的腿部点云数据和尾巴点云数据；根据腿部点云数据和尾巴点云数据，确定被监测牲畜腿部与尾部的夹角信息；若夹角信息符合预设分娩夹角范围，...

本发明涉及相机标定领域，本发明提供一种用于畜禽表型3D重建的多相机快速标定方法及存储介质，该方法包括：基于目标物体的深度信息和各摄像装置的内参数，确定各摄像装置获取到的物体点云；根据各物体点云，确定各摄像装置获取到的物体中心；基于初始旋...

本发明涉及农业智能装备技术领域，提供一种叶菜种苗自动定植机器人系统，包括：定植机器人、视觉检测机构、缓存机构、育苗盘输送机构和定植板输送机构；育苗盘输送机构用于将育苗盘输送至取苗区，定植板输送机构用于将定植板输送至放苗区，育苗盘中承托装...

本发明提供一种叶菜产量预测方法、装置、设备及介质，涉及作物产量预测领域，该方法包括：获取目标区域的叶菜图像，获取目标区域在历史时段内的环境数据以及生理数据；输入叶菜图像至图像分割模型，获取第一目标产量，输入环境数据以及生理数据至预设机理...

本发明涉及畜禽养殖技术领域，提供一种畜禽采食量检测及投料方法、装置、机器人、介质，所述方法包括：获取畜禽饲喂通道中的目标饲料堆的点云数据；所述点云数据包括目标饲料堆在畜禽进食前的第一点云数据，以及目标饲料堆在畜禽进食后的第二点云数据；基...

本发明涉及果蔬采摘机器人技术领域，提供一种多自由度混联果蔬采摘机械臂，包括：移动平台、混联机构及回转机构；移动平台包括第一移动机构、第二移动机构及导轨，第一移动机构与第二移动机构可移动地设于导轨上；混联机构包括第一连杆、第二连杆及支架，...

本发明提供一种基于视觉引导的猪只疫苗注射方法、系统及存储介质，涉及猪只疫苗注射技术领域，所述方法包括：获取深度图像信息；根据深度图像信息，生成目标位姿信息；获取注射器的注射位姿信息；根据目标位姿信息以及注射位姿信息，生成移动信息以控制机...

本发明涉及农业智能装备技术领域，提供一种播种施肥质量检测装置及检测方法，用于搭载在施肥播种机组上，包括位于机架与第一连接架铰接处的施肥开沟器姿态传感器、位于机架与第二连接架铰接处的机架姿态传感器、位于机架与第三连接架铰接处的播种单体角度...

本发明涉及畜禽安全高效养殖化信息技术领域，本发明公开了一种基于畜舍作业机器人的自主导航控制系统和控制方法。通过构建三维全局感知地图；在机器人沿着目标路径行进的过程中，若实时位置位于三维全局感知地图的牲畜的活动区域内，且活动区域内有牲畜，...

本发明涉及碳排放监测技术领域，尤其涉及一种畜禽舍碳排放监测方法、监测系统、电子设备和存储介质，按照碳排放量的估计，预先将需要进行碳排放监测的区域划分成多个区域，对于相应的区域采取对应的监测方法来测量碳排放气体的浓度值，最后将所有区域的碳...

本发明提供一种动物腹泻的识别装置，涉及动物养殖技术领域，图像采集模块检测动物的排泄状态，拍摄动物的空中排泄图像、地面粪便图像和动物臀部图像；排泄状态识别模块对空中排泄图像进行识别，根据空中排泄图像中粪污表面积和粪污抛物线判断动物是否腹泻...

本发明提供一种用于诊断动物肠胃健康的粪便状态评分装置，涉及动物养殖技术领域，粪便状态评分装置包括：图像采集模块，安置在动物棚上方，用于采集动物棚下方的深度图像；其中深度图像中包括动物粪便；图像处理模块，用于根据深度图像获取动物粪便的形状...

本发明涉及农业智能装备技术领域，提供一种智能施肥装置及其控制方法，可用于施肥作业机组上，包括施肥控制器以及与施肥控制器电性连接的排肥驱动器、作业状态传感器、卫星定位测速传感器和地轮转速传感器；施肥作业机组包括地轮和施肥机构，作业状态传感...

本发明提供基于数字孪生的畜禽粪污发酵监控方法、系统及存储介质，涉及畜禽粪污发酵处理领域，所述方法包括：构建发酵炉孪生模型；获取发酵炉本体的监测信息；将监测信息输入发酵炉孪生模型，获取预测仿真信息；根据监测信息以及预测仿真信息，生成显示信...

本发明提供的无人机施药控制方法及系统，属于农业技术领域，包括：获取无人机的位置信息，以及无人机对目标地块喷施作业的作业参数；将作业参数输入至无人机的雾滴沉积预测模型，获取由雾滴沉积预测模型输出的预测雾滴密度；基于位置信息，将预测雾滴密度...

本发明涉及喷雾机技术领域，提供一种分段喷杆喷雾机及其控制方法。上述分段喷杆喷雾机包括：喷杆支架和多个喷雾单元；喷杆支架的延伸方向与分段喷杆喷雾机的行进方向垂直，多个喷雾单元沿喷杆支架的延伸方向依次排布；喷雾单元包括升降调节件、角度调节件...

本发明提供了一种柔性可穿戴传感器及制备方法、槲皮素测定方法，涉及槲皮素检测领域，包括：根据预设图案对待处理模具进行激光刻蚀，形成待覆盖模具；利用聚二甲基硅氧烷覆盖所述待覆盖模具，固化处理所述待覆盖模具，获取固化后模具，剥离所述固化后模具...

本发明属于微电机生物传感技术领域，具体涉及一种活体实时监测植物中茄碱含量的柔性传感器及其制备方法与应用。该柔性传感器包括柔性基底及设置于所述柔性基底上的工作电极、参比电极和对电极；所述工作电极为表面依次修饰掺杂铌的二硫化钛晶体、哑铃型结...

本发明涉及农用机械技术领域，提供一种航空施药雾化器及其控制方法，上述航空施药雾化器包括：转笼雾化器、偏摆机械臂、传动组件以及驱动组件。转笼雾化器通过第一转接件与偏摆机械臂相接，偏摆机械臂与传动组件相接，驱动组件驱动传动组件带动偏摆机械臂...