【技术实现步骤摘要】
本专利技术涉及计算机，尤其涉及一种农机空间运行轨迹状态判定方法、装置及电子设备。
技术介绍
1、随着农机信息化发展，以及“互联网+农机”的推动，现在农机上普遍安装有基于全球导航卫星系统(global navigation satellite system，gnss)的定位终端，采集农机作业gnss位置、方向角和gnss速度等信息，利用数据挖掘方法进行农机作业面积统计成为可能，而农机空间运行轨迹状态是农机作业面积计量的基础，农机典型状态包括停歇、转运和田间作业等三种状态。如何准确地判定农机空间运行轨迹状态是目前业绩亟待解决的技术问题。
技术实现思路
1、针对现有技术存在的问题，本专利技术实施例提供一种农机空间运行轨迹状态判定方法、装置及电子设备。
2、第一方面，本专利技术提供一种农机空间运行轨迹状态判定方法，包括：
3、针对农机作业过程，获取农机的作业幅宽和各个轨迹点数据，轨迹点数据包括采集时刻、速度和轨迹点经纬度投影在平面坐标系上的平面坐标，所述轨迹点是通过农机上的...
【技术保护点】
1.一种农机空间运行轨迹状态判定方法，其特征在于，包括：
2.根据权利要求1所述农机空间运行轨迹状态判定方法，其特征在于，所述基于作业幅宽、目标轨迹点的平面坐标和下一个轨迹点的平面坐标，确定所述目标轨迹点的检测窗口，包括：
3.根据权利要求2所述农机空间运行轨迹状态判定方法，其特征在于，所述基于所述目标轨迹点的平面坐标和所述下一个轨迹点的平面坐标，确定窗口方向，包括：
4.根据权利要求2所述农机空间运行轨迹状态判定方法，其特征在于，所述基于所述作业幅宽和所述卫星定位模块的定位精度，确定窗口尺寸，包括：
5.根据权利要求2...
【技术特征摘要】
1.一种农机空间运行轨迹状态判定方法，其特征在于，包括：
2.根据权利要求1所述农机空间运行轨迹状态判定方法，其特征在于，所述基于作业幅宽、目标轨迹点的平面坐标和下一个轨迹点的平面坐标，确定所述目标轨迹点的检测窗口，包括：
3.根据权利要求2所述农机空间运行轨迹状态判定方法，其特征在于，所述基于所述目标轨迹点的平面坐标和所述下一个轨迹点的平面坐标，确定窗口方向，包括：
4.根据权利要求2所述农机空间运行轨迹状态判定方法，其特征在于，所述基于所述作业幅宽和所述卫星定位模块的定位精度，确定窗口尺寸，包括：
5.根据权利要求2所述农机空间运行轨迹状态判定方法，其特征在于，所述四个窗口角点包括第一窗口角点、第二窗口角点、第三窗口角点和第四窗口角点，所述基于所述窗口方向、所述窗口尺寸和所述目标轨迹点的平面坐标，确定四个窗口角点分别对应的平面坐标，包括：
<...【专利技术属性】
技术研发人员：王培，李立伟，董建军，孟志军，张安琪，付卫强，安晓飞，
申请(专利权)人：北京市农林科学院智能装备技术研究中心，
类型：发明
国别省市：
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