【技术实现步骤摘要】
本专利技术涉及智能导航导览系统，尤其是涉及一种基于手绘布局图规划的室内导航导览系统及方法。
技术介绍
1、随着吃穿住行需求的不断满足，国民对旅游的热情和投入不断高涨，尤其是随着汽车等交通工具的普及，使得自助旅游市场不断升温。居于这种情况，一种能够解决用户景区自助导航、导览且语音解说的技术变得非常重要。现在大多数都是主要通过google地图、高德地图或者百度地图等基于gps定位芯片来达到定位，且根据用户的移动路径来触发语音播报模块，达到播放用户所在位置附件景点解说的目的，从而实现语音导览服务。然而在没有gps信号和网络信号(4g/5g/wifi)的山洞内、建筑物内，用于自助导航、导览的室内地图仍然存在着空白，现有的电子地图无法在没有gps信号和网络信号(4g/5g/wifi)的室内景区使用，为此，专利技术人综合各类因素提出了一种基于手绘布局图规划的室内导航导览系统及方法。
技术实现思路
1、目前，现有技术中室内旅游景区的导航导览系统尚缺乏有效的解决方案，并且常用的基于gps/北斗定位技术的导航技术投入成本高、研发周期长。
2、为解决上述技术问题，本申请一方面公开了一种基于手绘布局图规划的导航导览系统，包括：移动端和后台数据管理系统，移动端与后台数据管理系统通信连接，移动端用于定位区域并查询相应的导航导览信息，并将其通过语音播放出来；后台数据管理系统，用于对移动端信息的采集并将预警信息、导航导览信息下发至移动端。
3、根据本申请的实施例，移动端包括安装壳体和位于
4、根据本申请的实施例，定位模块采用uwb定位模块，用于接收多个uwb固定基站发送的信号。
5、根据本申请的实施例，移动端通过接口服务器与后台数据管理系统通信连接。
6、根据本申请的实施例，后台数据管理系统与电脑终端连接，电脑终端用于配置手绘布局图中的节点、节点信息以及由节点形成的初始化的游览路线数据的集合。其中，节点信息为标注的节点逻辑编号、节点坐标、节点所处楼层和节点所处信息点等
7、根据本申请的实施例，预警信息在移动端通过语音形式播放出来。
8、根据本申请的另一方面，基于上述的基于手绘布局图规划的导航导览系统，本申请公开了一种基于手绘布局图规划的导航导览方法，该方法包括以下步骤：
9、(1)在电脑终端基于手绘布局图获取导航导览信息，并存入后台数据管理系统，移动端通过接口服务器接收后台数据管理系统已上传的数据；
10、(2)移动端计算当前的位置信息，根据所得的位置信息搜索存储模块中的对应的导航导览信息；
11、(3)根据搜索到的导航导览信息，通过语音模式将相应的语音文件播放出来；
12、(4)用户可根据需要自由切换不同路径的导航导览信息。
13、根据本申请的实施例，基于手绘布局图获取导航导览信息，具体包括以下步骤：
14、s1.手工绘制当前室内空间的布局图：根据室内的结构，手工绘制整个目标区域的各平面布局图，在平面布局图上划分不同游览线路，在各条游览线上标注沿线的信息点和区域，即标注区域编号、信息点编号；
15、s2.在标注信息点和区域的基础上，进行离散化处理，将各平面布局图以点、线、面为单位划分为若干个节点，为每个节点设置节点信息，建立每个节点的节点信息的映射关系，并存入节点数据表；
16、s3.以每条规划的游览路线为基础，将每条游览线上所有节点进行依次串联，形成由若干节点有序连接形成的游览路线，根据每条游览路线上节点的排列顺序制作相应的路线介绍语音文件，建立每一条游览线上的节点、节点排列顺序及路线介绍语音文件的映射关系，存入游览路线节点关系数据表；
17、s4.在规划好的游览路线、信息点、节点的基础上，为每个信息点制作导览词，转换为导览语音文件；为每条游览路线及路线上的节点制作导航词，转换为导航语音文件；建立游览线路上当前节点、下一节点、信息点、导览语音文件、导航语音文件以及辅助语音文件的映射关系，并存入游览路线的导航导览语音数据表；
18、s5.完成导航导览数据库：将节点数据表、游览路线节点关系数据表和游览路线的导航导览语音数据表形成级联数据表，级联数据表与各语音文件存入数据库形成导航导览数据库。
19、根据本申请的实施例，计算移动端当前的位置信息的具体步骤包括：
20、确定3个uwb定位基站的位置坐标，其位置坐标分别为bs1(x1,y1),bs1(x2,y2),bs3(x3,y3)；
21、基于tdoa反向算法，得到uwb定位模块的位置信息，具体根据以下公式计算uwb定位模块的位置坐标p(x,y)：
22、
23、其中信号的传播速度为c，位置坐标为bs1(x1,y1)的uwb定位基站的发射信号到达uwb定位模块的时间为t1,位置坐标为bs2(x2,y2)的uwb定位基站的发射信号到达uwb定位模块的时间为t2,位置坐标bs3(x3,y3)的uwb定位基站的发射信号到达uwb定位模块的时间为t3。
24、本专利技术技术方案相对于现有技术的有益效果是：
25、1、用户可通过高精度uwb定位技术实时进行位置计算，得出所在的节点位置，根据游线和当前的位置节点，查询基于手绘布局图制作的导航导览库，调出相应的导览词和导航词进行播放，实现自主导航导览。
26、2、本专利技术的移动端精确定位，被定位的位置信息被配置为根据后台数据管理系统上传的导航导览信息进行匹配、搜索，导出相应的导航信息和导览信息；根据用户选择不同的游览线路，采用基于uwb—tdoa反向定位算法按照不同的位置信息进行路线选择，有效解决了现有的基于gps导航导览系统配置复杂、不适用于室内的问题。
27、3、基于手绘布局图的智能规划导航导览系统及方法，提供多条预设的游览线路，帮助游客根据自身喜好选择合适的游览路线，不需要建立矢量地图，不需要建立复杂数学模型和导航算法，不需要后台系统支撑，易于软件编程，显著降低开发成本。
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1.一种基于手绘布局图规划的室内导航导览系统，其特征在于，包括：移动端和后台数据管理系统，所述移动端与所述后台数据管理系统通信连接，
2.根据权利要求1所述的一种基于手绘布局图规划的导航导览系统，其特征在于，所述移动端包括安装壳体和位于壳体内的定位模块、存储模块、处理模块和通信模块，所述处理模块连接所述定位模块、存储模块和通信模块；所述处理模块根据定位模块测定的移动端的当前位置，搜索相应的导航导览信息；所述存储模块用于存储导航导览数据库；所述通信模块用于将数据从所述后台数据管理系传送至所述存储模块。
3.根据权利要求2所述的一种基于手绘布局图规划的导航导览系统，其特征在于，所述定位模块采用UWB定位模块，用于接收多个UWB固定基站发送的信号。
4.根据权利要求1所述的一种基于手绘布局图规划的导航导览系统，其特征在于，所述移动端通过接口服务器与所述后台数据管理系统通信连接。
5.根据权利要求1所述的一种基于手绘布局图规划的导航导览系统，其特征在于，所述后台数据管理系统与电脑终端连接，所述电脑终端配置为手动获取手绘布局图中的节点、节点信
6.根据权利要求5所述的一种基于手绘布局图规划的导航导览系统，其特征在于，所述节点信息为标注的节点逻辑编号、节点坐标、节点所处楼层和节点所处信息点。
7.根据权利要求1所述的一种基于手绘布局图规划的导航导览系统，其特征在于，所述预警信息在所述移动端通过语音形式播放出来。
8.一种基于手绘布局图规划的导航导览方法，该方法基于如权利要求1-5任一所述的一种基于手绘布局图规划的导航导览系统，该方法包括以下步骤：
9.根据权利要求8一种基于手绘布局图规划的导航导览方法，其特征在于，所述基于手绘布局图获取导航导览信息，具体包括以下步骤：
10.根据权利要求8一种基于手绘布局图规划的导航导览方法，其特征在于，所述计算移动端当前的位置信息的具体步骤包括：
...【技术特征摘要】
1.一种基于手绘布局图规划的室内导航导览系统，其特征在于，包括：移动端和后台数据管理系统，所述移动端与所述后台数据管理系统通信连接，
2.根据权利要求1所述的一种基于手绘布局图规划的导航导览系统，其特征在于，所述移动端包括安装壳体和位于壳体内的定位模块、存储模块、处理模块和通信模块，所述处理模块连接所述定位模块、存储模块和通信模块；所述处理模块根据定位模块测定的移动端的当前位置，搜索相应的导航导览信息；所述存储模块用于存储导航导览数据库；所述通信模块用于将数据从所述后台数据管理系传送至所述存储模块。
3.根据权利要求2所述的一种基于手绘布局图规划的导航导览系统，其特征在于，所述定位模块采用uwb定位模块，用于接收多个uwb固定基站发送的信号。
4.根据权利要求1所述的一种基于手绘布局图规划的导航导览系统，其特征在于，所述移动端通过接口服务器与所述后台数据管理系统通信连接。
5.根据权利要求1所述的一种基于手绘布局图...
【专利技术属性】
技术研发人员：张银桥，
申请(专利权)人：上海大漠电子科技股份有限公司，
类型：发明
国别省市：
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