【技术实现步骤摘要】
本专利技术涉及语音导航导览领域，尤其是涉及一种室内纯语音导航导览方法及使用其的导航导览机。
技术介绍
1、随着通信技术和全球定位技术的不断发展，自助导航导览，是旅游景区提高服务水平和服务质量的重大举措。用户在使用智能设备(如手机、车机等)中的导航功能时，通常需要基于电子地图导航系统进行一系列的操作，如输入搜索词、进行搜索、选择地点、选择路线和发起导航等，但由于用户在某些场景下(如排队观光、驾驶)需要专注周围环境，可能无暇进行繁琐的操作，因此通过图形界面交互的方式进行操作并不足够便捷。
2、随着语音识别技术的发展，语音交互方式成为图形界面交互之外的另一重要交互方式，也逐渐被应用于电子地图导航系统中，只需要发出语音指令即可实现自动语音播报目的地导航。而在实际情况中，由于用户发出的语音指令包含的目的地信息不完整等原因，可能导致根据用户指令可以搜索到多个兴趣点(pointof interest，poi)，再加上电子地图导航系统根据目的地位置进行路径规划也可能也会得到多个路径，针对这种情况，现有技术中主要还是通过图形界面向用户展示搜索的多个兴趣点或规划的多个路径，用户选择/确认兴趣点或路径之后再发起导航。可见，现有技术仍然需要用户关注智能设备的显示界面，影响导航效率及用户的使用体验，同时还会分散用户的注意力，产生安全隐患；同时，现有技术还是基于gps(global positioning system全球定位系统)或网络信号来进行导航，在没有gps信号和网络信号的室内景区这种导航就不能使用，可见，目前还是缺乏室内景区的纯语音导
3、因此，目前亟需一种可离线使用、并只通过语音指令来实现功能的导航导览系统。
技术实现思路
1、目前，常用的导航导览产品基于gps技术，需要用户关注智能设备的显示界面，影响导航效率及用户的使用体验，开发成本高且不适用于室内游览。
2、为解决上述技术问题，本申请一方面公开了一种室内纯语音导航导览方法，包括下列步骤：s1、导航导览机的uwb定位模块接收固定基站发出的信号，确定导航导览机的位置信息；s2、导航导览机根据逻辑指令读取数据库中与所述导航导览机的位置信息相对应的导航导览语音信息；s3、音频处理模块处理导航导览语音信息，通过扬声器或耳机播放出语音指示。
3、根据本申请的实施例，在步骤s1之前，还包括以下步骤：
4、s01、基于所在室内空间的手绘布局图，先划分整个室内空间的信息点和区域，再规划游览路线及游览路线上的多个节点，并为每个节点标注节点信息；为每个信息点制作导览词，转换为导览语音文件；根据所处的游览路线和节点，制作相应的导览词，转化为导航语音文件；
5、s02、建立所述的导览语音文件、导航语音文件以及所述的游览路线上的当前节点信息、下一节点信息、信息点的映射关系，存入数据库。
6、根据本申请的实施例，还包括辅助语音的制作。
7、根据本申请的实施例，确定导航导览机的位置信息，包括：根据uwb定位模块的位置信息找到节点信息中与uwb定位模块的位置信息最接近的位置信息，将最接近的位置信息确定为所述导航导览机的位置信息。还包括将标注了最接近的位置信息的节点的导览语音文件以及该节点到下一节点的导航语音文件生成为与导航导览机的位置信息相对应的导航导览语音信息。
8、根据本申请的实施例，确定uwb定位模块的位置信息具体包括以下步骤：
9、s11、基于所在室内空间的室内地图，测量好位于室内空间不同位置的若干个固定基站的位置坐标；
10、s12、导航导览机内的uwb定位模块接收若干个固定基站发出的信号，根据若干个固定基站的位置坐标，基于tdoa反向算法计算uwb定位模块位于当前室内空间的室内地图上的位置坐标。
11、根据本申请的实施例，若干个固定基站包括3个固定基站，基于tdoa反向算法计算uwb定位模块位于当前室内空间的室内地图上的位置坐标，包括：获取3个固定基站的信号到达所述uwb定位模块之间的达到时间或飞行时间；获取3个固定基站的信号的传播速度；根据3个固定基站的位置坐标，以及3个固定基站到达uwb定位模块之间的达到时间或飞行时间、uwb固定基站的信号的传播速度计算uwb定位模块的位置坐标，具体计算公式如下：
12、
13、其中，固定基站发射信号的传播速度为c，位置坐标为bs1(x1,y1)的定位基站的发射信号到达uwb定位模块的时间为t1,位置坐标为bs2(x2,y2)的uwb固定基站的发射信号到达uwb定位模块的时间为t2,位置坐标bs3(x3,y3)的固定基站的发射信号到达uwb定位模块的时间为t3。
14、根据本申请的实施例，步骤s2中进一步包括，逻辑指令为软件功能单元，软件功能单元根据接收到的位置信息匹配与其相应的语音信息。
15、根据本申请的实施例，语音播放还包括选择语音信息的语言播放模式，采用按键选择国语、外语或方言的语言播放模式。
16、根据本申请的第二方面，还包括一种导航导览机，包括扬声器，还包括：uwb定位模块，用于接收固定基站的信号；处理器；用于存储所述处理器可执行指令的存储器；其中，处理器被配置为执行所述指令，以实现如上所述的纯语音导航导览方法。
17、根据本申请的第三方面，还包括一种存储介质，当存储介质中的指令由用于语音导航导览机的处理器执行时，使得语音导航导览机能够执行如上所述的纯语音导航导览方法。
18、本专利技术相对于现有技术的有益效果如下：
19、1、一般导航导览机都会采用“地图+语音”的导航导览模式，地图显示就需要屏幕，耗电量大，难以支撑游客整个行程。本专利技术采用纯语音的导航导览模式，耗电量小的多；游客只需盯着线路和地标物，专心听取讲解，有利于游客安全，导航导览的效果更佳。
20、2、本专利技术将导航导览的解说词按照游线和节点进行设置，建立导航导览数据库，导航导览机实时定位，根据当前位置和游线，查询导航导览解说词，直接播放，即实现了导航导览。未采用矢量地图、复杂的模型建立和导航算法，通俗易懂，设计开发简单，维护方便。
21、3、本专利技术采用了反向tdoa定位技术，实现了导航导览机的自主定位，为导航导览机的单机离线应用打下了基础，节省了室内无线网络系统的成本。
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1.一种室内纯语音导航导览方法，其特征在于，包括下列步骤：
2.根据权利要求1所述的一种室内纯语音导航导览方法，其特征在于，在步骤S1之前，还包括以下步骤：
3.根据权利要求2所述的一种室内纯语音导航导览方法，其特征在于，所述确定所述导航导览机的位置信息，包括：
4.根据权利要求3所述的一种室内纯语音导航导览方法，其特征在于，还包括将标注了所述最接近的位置信息的节点的所述导览语音文件以及该节点到下一节点的所述导航语音文件生成为与所述导航导览机的位置信息相对应的导航导览语音信息。
5.根据权利要求3所述的一种室内纯语音导航导览方法，其特征在于，确定所述UWB定位模块的位置信息具体包括以下步骤：
6.根据权利要求5所述的一种室内纯语音导航导览方法，其特征在于，所述若干个固定基站包括3个固定基站，所述基于TDOA反向算法计算所述UWB定位模块位于当前所述室内空间的室内地图上的位置坐标，包括：
7.根据权利要求1所述的一种室内纯语音导航导览方法，其特征在于，步骤S2中进一步包括，所述逻辑指令为软件功能单元，所述软件功
8.根据权利要求1所述的一种室内纯语音导航导览方法，其特征在于，还包括选择语音信息的语言播放模式，采用按键选择国语、外语或方言的语言播放模式。
9.一种导航导览机，包括扬声器其特征在于，还包括：
10.一种存储介质，当所述存储介质中的指令由用于语音导航导览机的处理器执行时，使得语音导航导览机能够执行如权利要求1至8中任一项所述的纯语音导航导览方法。
...【技术特征摘要】
1.一种室内纯语音导航导览方法，其特征在于，包括下列步骤：
2.根据权利要求1所述的一种室内纯语音导航导览方法，其特征在于，在步骤s1之前，还包括以下步骤：
3.根据权利要求2所述的一种室内纯语音导航导览方法，其特征在于，所述确定所述导航导览机的位置信息，包括：
4.根据权利要求3所述的一种室内纯语音导航导览方法，其特征在于，还包括将标注了所述最接近的位置信息的节点的所述导览语音文件以及该节点到下一节点的所述导航语音文件生成为与所述导航导览机的位置信息相对应的导航导览语音信息。
5.根据权利要求3所述的一种室内纯语音导航导览方法，其特征在于，确定所述uwb定位模块的位置信息具体包括以下步骤：
6.根据权利要求5所述的一种室内纯语音导航导览方法，其特征...
【专利技术属性】
技术研发人员：张银桥，
申请(专利权)人：上海大漠电子科技股份有限公司，
类型：发明
国别省市：
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