一种平移门机芯及其控制方法技术

本发明专利技术提供一种平移门机芯，包括设置在机芯基座上的驱动装置、从动装置、蓄能装置、上铝托支撑圆柱导轨靠山、下铝托支撑圆柱导轨靠山；所述上铝托支撑圆柱导轨靠山和下铝托支撑圆柱导轨靠山上均固定有铝托支撑圆柱导轨；所述驱动装置给从动装置提供动力，同时对蓄能装置进行蓄能。本发明专利技术还提供一种平移门机芯的控制方法。本发明专利技术使得配置该平移门机芯的闸机能在满足现有闸机使用工况的情况下，具备结构简单，故障率低，防夹功能，防冲功能，失电故障自恢复功能，低噪音防抖动功能。

A Kind of Motorcycle Core of Translational Door and Its Control Method

【技术实现步骤摘要】
一种平移门机芯及其控制方法
本专利技术涉及快速通道领域，具体地，涉及一种平移门机芯及其控制方法。
技术介绍
平移门自动检票闸机是行人通道的控制设备。可以放置于很多不同场所的出入口位置，广泛应用于轨道交通、旅游景区、场馆、工厂等门禁场所，它有着阻止无票游客进入，保证正常游客顺利通行的重要作用，可以使人流有序的通过通道，具有快速打开、安全高效等特点，是自动检票系统中最重要的环节。传统平移门因采用电机曲柄多连杆结构，结构复杂，且经常出现夹人事件，存在一定的安全隐患。
技术实现思路
针对现有技术中的缺陷，本专利技术的目的是提供一种平移门机芯及其控制方法，本专利技术使得配置该平移门机芯的闸机能在满足现有闸机使用工况的情况下，具备结构简单，故障率低，防夹功能，防冲功能，失电故障自恢复功能，低噪音防抖动功能。根据本专利技术的一个方面，提供一种平移门机芯，包括设置在机芯基座(4)上的驱动装置(1)、从动装置(2)、蓄能装置(3)、上铝托支撑圆柱导轨靠山(5)、下铝托支撑圆柱导轨靠山(6)；所述上铝托支撑圆柱导轨靠山(5)和下铝托支撑圆柱导轨靠山(6)上均固定有铝托支撑圆柱导轨(7)；所述从动装置(2)包括直线轴承(21)、Z型靠山(22)、平移门(23)、玻璃夹片(24)和直线导轨(25)，所述直线轴承(21)设有2个，其分别在上下端的铝托支撑圆柱导轨(7)上水平移动，所述Z型靠山(22)的上下端分别与直线轴承(21)固定，所述直线导轨(25)固定在Z型靠山(22)上，所述平移门(23)通过玻璃夹(24)固定在Z型靠山(22)上，其重心落在铝托支撑圆柱导轨(7)的中间，且平移门(23)在铝托支撑圆柱导轨(7)上做轴向水平直线运动；铝托支撑圆柱导轨(7)对平移门(23)起到横向防抖作用；所述驱动装置(1)包括闭环步进电机(11)、驱动轮(12)、耳轴滑块连接杆(13)和滑块(14)，所述闭环步进电机(11)和驱动轮(12)连接固定，且分别设置在机芯基座(4)的两侧面，所述耳轴滑块连接杆(13)分别与驱动轮(12)和滑块(14)固定，所述滑块(14)在直线导轨(25)内上下运动；所述弹性蓄能装置(3)包括拉簧(31)和软钢丝(32)，所述软钢丝(32)的两端分别与拉簧(31)和驱动轮(12)连接，所述拉簧(31)的另一端通过固定柱固定在机芯基座(4)上。优选的，所述下铝托支撑圆柱导轨靠山(6)的宽度大于上铝托支撑圆柱导轨靠山(5)的宽度。优选的，所述闭环步进电机(11)为能自由设置扭矩的可调扭矩式闭环步进电机。可调扭矩式闭环步进电机的扭矩可以进行设置，使得其能在驱动整个系统的同时，将扭矩的富余量调制最小，平移门关闭的过程中，碰到人或者行李，扭矩超过富余量时，闭环步进电机的闭环系统会使电机反转，使人员或者行李顺利通过，起到防夹的作用。优选的，所述驱动轮(12)上开设有通孔(121)，其两翅端分别设有第一开槽(122)和第二开槽(123)，所述耳轴滑块连接杆(13)绕驱动轮(12)上的通孔(121)的圆心转动。优选的，所述驱动轮(12)上的通孔(121)的圆心与驱动轮(12)的轴心不在一条水平线上。即过通孔(121)的圆心和驱动轮(12)的轴心的圆心线与过驱动轮(12)的轴心的水平轴心线之间有一个n°的夹角，n是个变量，由伸出门的行程决定。优选的，所述驱动轮(12)的下方设有止动轴(8)，所述止动轴(8)与驱动轮(12)相切，且在驱动轮(12)转动时通过卡入第一开槽(122)或第二开槽(123)中对平移门(23)的伸出或拉回进行限位。在止动轴卡入第一开槽或第二开槽时，止动轴与第一开槽或第二开槽同心。待平移门完全关闭后，非授权人员用外力推动平移门时，止动轴会反推驱动轮的第二开槽，即形成整个平移门系统的第一个限位点，阻止平移门拉回，有效防止了非授权人员通过平移门。当闭环步进电机失电或发生故障时，蓄能装置依靠本身的蓄能，将拉动驱动装置和从动装置复位，使平移门完全打开，止动轴会反推驱动轮的第一开槽，形成整个平移门系统的第二个限位点，对平移门起到了缓冲的作用，防止平移门复位过度造成系统损坏，对整个平移门系统起到了有效的自我防护。优选的，所述止动轴(8)的基体采用金属材质，表面采用非金属材质制作而成。能有效起到降低噪音的作用，同时起到对系统缓冲的作用。优选的，所述驱动轮(12)的两翅端之间设有容纳软钢丝(33)过线的V型槽(124)，且所述V型槽(124)与闭环步进电机(11)的输出轴同轴心，使得软钢丝行进轨迹保持在V型槽的槽底。为实现上述目的，本专利技术还提供了一种平移门机芯的控制方法，包括以下步骤：步骤一，所述驱动装置(1)在接收到闸机给予的关闭平移门的通信信号时，对蓄能装置(3)进行蓄能，所述闭环步进电机(11)提供电能带动驱动轮(12)顺时针转动，所述耳轴滑块连接杆(13)绕驱动轮(12)上的通孔(121)的圆心转动，带动滑块(14)在直线导轨(25)内上下运动，给从动装置(2)提供动力；步骤二，所述从动装置(2)获得动力后，所述平移门(23)沿着铝托支撑圆柱导轨(7)的轴向方向做水平直线运动，从机体内伸出，当驱动轮(12)的第二开槽(123)卡住止动轴(8)时，驱动轮(12)停止转动，平移门(23)完全伸出，闸机处于全关状态；步骤三，所述驱动装置(1)在接收到闸机给予的打开平移门的通信信号时，所述闭环步进电机(11)提供电能带动驱动轮(12)逆时针转动，所述耳轴滑块连接杆(13)绕驱动轮(12)上的通孔(121)的圆心转动，带动滑块(14)在直线导轨(25)内上下运动，给从动装置(2)提供动力；步骤四，所述从动装置(2)获得动力后，所述平移门(23)沿着铝托支撑圆柱导轨(7)的轴向方向做水平直线运动，从机体外拉回，当驱动轮(12)的第一开槽(122)卡住止动轴(8)，驱动轮(12)停止转动时，平移门(23)完全拉回，闸机处于全开状态。优选的，闭环步进电机(11)断电时，获得蓄能的蓄能装置(3)依靠自身的蓄能将平移门(23)沿着铝托支撑圆柱导轨(7)从机体外拉回，当驱动轮(12)的第一开槽(122)卡住止动轴(8)，驱动轮(12)停止转动时，平移门(23)完全拉回，闸机处于全开状态。工作原理为：将一种平移门机芯安装后，可调扭矩式闭环步进电机的扭矩可以进行设置，使其能在驱动整个系统的同时，将扭矩的富余量调制最小，然后将安装好并设置好的机芯安装在闸机上，当可调扭矩式闭环步进电机收到关门信号后，驱动装置带动从动装置将平移门从闸机内伸出，平移门伸出的过程中，如果遇到了额外的阻力，且大于对可调扭矩式闭环步进电机的扭矩的富余量后，平移门自动退回闸机，让人员和行李顺利通过，起到防夹作用；如果伸出的过程中没有遇到额外的阻力，平移门从闸机中完全伸出，起到闸机隔离通道的作用；如果平移门从闸机中完全伸出后，非授权人员强行推闸机平移门，由于机芯内部的止动轴和驱动轮的第二开槽作用限位，平移门将无法打开，起到防推的作用；如果平移门从闸机中完全伸出后，可调扭矩式闭环步进电机失电或故障，蓄能装置依靠本身的蓄能，将拉动驱动装置和从动装置复位，使平移门完全打开，使闸机通道畅通，系统形成无障碍通道。与现有技术相比，本专利技术具有如下的有益效果：(1)本专利技术所涉及的平移门机芯及其控本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种平移门机芯，其特征在于，包括设置在机芯基座(4)上的驱动装置(1)、从动装置(2)、蓄能装置(3)、上铝托支撑圆柱导轨靠山(5)、下铝托支撑圆柱导轨靠山(6)；所述上铝托支撑圆柱导轨靠山(5)和下铝托支撑圆柱导轨靠山(6)上均固定有铝托支撑圆柱导轨(7)；所述从动装置(2)包括直线轴承(21)、Z型靠山(22)、平移门(23)、玻璃夹片(24)和直线导轨(25)，所述直线轴承(21)设有2个，其分别在上下端的铝托支撑圆柱导轨(7)上水平移动，所述Z型靠山(22)的上下端分别与直线轴承(21)固定，所述直线导轨(25)固定在Z型靠山(22)上，所述平移门(23)通过玻璃夹(24)固定在Z型靠山(22)上，其重心落在铝托支撑圆柱导轨(7)的中间，且平移门(23)在铝托支撑圆柱导轨(7)上做轴向水平直线运动；所述驱动装置(1)包括闭环步进电机(11)、驱动轮(12)、耳轴滑块连接杆(13)和滑块(14)，所述闭环步进电机(11)和驱动轮(12)连接固定，且分别设置在机芯基座(4)的两侧面，所述耳轴滑块连接杆(13)分别与驱动轮(12)和滑块(14)固定，所述滑块(14)在直线导轨(25)内上下运动；所述弹性蓄能装置(3)包括拉簧(31)和软钢丝(32)，所述软钢丝(32)的两端分别与拉簧(31)和驱动轮(12)连接，所述拉簧(31)的另一端通过固定柱固定在机芯基座(4)上。...

【技术特征摘要】
1.一种平移门机芯，其特征在于，包括设置在机芯基座(4)上的驱动装置(1)、从动装置(2)、蓄能装置(3)、上铝托支撑圆柱导轨靠山(5)、下铝托支撑圆柱导轨靠山(6)；所述上铝托支撑圆柱导轨靠山(5)和下铝托支撑圆柱导轨靠山(6)上均固定有铝托支撑圆柱导轨(7)；所述从动装置(2)包括直线轴承(21)、Z型靠山(22)、平移门(23)、玻璃夹片(24)和直线导轨(25)，所述直线轴承(21)设有2个，其分别在上下端的铝托支撑圆柱导轨(7)上水平移动，所述Z型靠山(22)的上下端分别与直线轴承(21)固定，所述直线导轨(25)固定在Z型靠山(22)上，所述平移门(23)通过玻璃夹(24)固定在Z型靠山(22)上，其重心落在铝托支撑圆柱导轨(7)的中间，且平移门(23)在铝托支撑圆柱导轨(7)上做轴向水平直线运动；所述驱动装置(1)包括闭环步进电机(11)、驱动轮(12)、耳轴滑块连接杆(13)和滑块(14)，所述闭环步进电机(11)和驱动轮(12)连接固定，且分别设置在机芯基座(4)的两侧面，所述耳轴滑块连接杆(13)分别与驱动轮(12)和滑块(14)固定，所述滑块(14)在直线导轨(25)内上下运动；所述弹性蓄能装置(3)包括拉簧(31)和软钢丝(32)，所述软钢丝(32)的两端分别与拉簧(31)和驱动轮(12)连接，所述拉簧(31)的另一端通过固定柱固定在机芯基座(4)上。2.根据权利要求1所述的平移门机芯，其特征在于，所述下铝托支撑圆柱导轨靠山(6)的宽度大于上铝托支撑圆柱导轨靠山(5)的宽度。3.根据权利要求1所述的平移门机芯，其特征在于，所述闭环步进电机(11)为能自由设置扭矩的可调扭矩式闭环步进电机。4.根据权利要求1所述的平移门机芯，其特征在于，所述驱动轮(12)上开设有通孔(121)，其两翅端分别设有第一开槽(122)和第二开槽(123)，所述耳轴滑块连接杆(13)绕驱动轮(12)上的通孔(121)的圆心转动。5.根据权利要求4所述的平移门机芯，其特征在于，所述驱动轮(12)上的通孔(121)的圆心与驱动轮(12)的轴心不在一条水平线上。6.根据权利要求4所述的平移门机芯，其特征在于，所述驱动轮(12)的下方设有止动轴(8...

【专利技术属性】
技术研发人员：张银桥，李燃，
申请(专利权)人：上海大漠电子科技股份有限公司，
类型：发明
国别省市：上海,31