本实用新型专利技术公开了自转平移门，包括门框，门框设有上横梁，上横梁设有滑轨，滑轨设有适配的滑块，滑轨的下方设有门扇，滑块和门扇之间铰接有转轴；在上横梁设有齿条、同步驱动轮和同步从动轮，同步驱动轮设有伺服电机，同步驱动轮和同步从动轮相对应并环绕有同步带；滑块设有减速装置，减速装置与同步带的上带或下带固定连接，减速装置的下方设有输出轴，减速装置后方设有输入轴，输出轴与门扇上端固定，输入轴设有齿轮，齿轮与齿条啮合，门框的下方设有下横梁，下横梁设有导向槽，导向槽与滑轨相对应，门扇的下方设有导向轴，导向轴与输出轴为同轴，导向轴的下方设有导向轮，导向轮位于导向槽内。本实用新型专利技术结构新颖，结构紧凑，门口空间利用好。
【技术实现步骤摘要】
本技术涉及平移门，尤其涉及自转平移门。
技术介绍
当走廊或者比较狭窄通道需要安装自动门，同时又要求自动门门口尺寸尽最大限度的开启时，只能安装传统的90度平开门，这种门是以门轴为中心向里或者向外90度开启，这种90度开启方式不管是往里开启还是往外开启，门体所走过的区域占用门口空间大，而且也给经过门口的行人带来很大的安全隐患。
技术实现思路
本技术要解决的技术问题是：提供一种结构新颖，使用方便的自转平移门。本技术的技术解决方案是：第一种自转平移门，包括门框，门框设有上横梁，上横梁设有滑轨，滑轨设有适配的滑块，滑轨的下方设有门扇，滑块和门扇之间铰接有转轴。作为对第自转平移门的改进，上述门框的下方设有下横梁，下横梁设有导向槽，导向槽与滑轨上下对应，门扇的下方设有导向轴，导向轴与转轴为同轴，导向轴的下方设有导向轮，导向轮位于导向槽内。第二种自转平移门，包括门框，门框设有上横梁，上横梁设有滑轨，滑轨设有适配的滑块，滑块的下方设有门扇，所述上横梁设有齿条、同步驱动轮和同步从动轮，同步驱动轮设有伺服电机，同步驱动轮和同步从动轮相对应并环绕有同步带；滑块设有减速装置，减速装置与同步带的上带或下带固定连接，减速装置的下方设有输出轴，减速装置的后方设有输入轴，输出轴与门扇的上端固定，输入轴设有齿轮，齿轮与齿条相啮合。作为对第二种自转平移门的改进，门框的下方设有下横梁，下横梁设有导向槽，导向槽与滑轨上下对应，门扇的下方设有导向轴，导向轴与输出轴为同轴，导向轴的下方设有导向轮，导向轮位于导向槽内。第三种自转平移门，包括门框，门框设有上横梁，上横梁设有滑轨，滑轨装有适配的左滑块和右滑块，左滑块的下方设有左门扇，右滑块的下方设有右门扇；左滑块和左门扇之间铰接有第1转轴，右滑块和右门扇之间铰接有第2转轴。作为对第三种自转平移门的改进，所述门框的下方设有下横梁，下横梁设有导向槽， 导向槽与滑轨上下对应，左门扇的下方设有第1导向轴，第1导向轴的下方设有第1导向轮，第1导向轴与第1转轴同轴；右门扇的下方设有第2导向轴，第2导向轴的下方设有第2导向轮，第2导向轴与第2转轴同轴，第1导向轮和第2导向轮位于导向槽内。第四种自转平移门，包括门框，门框设有上横梁，上横梁设有滑轨，滑轨装有适配的左滑块和右滑块，左滑块的下方设有左门扇，右滑块的下方设有右门扇；所述上横梁设有第1齿条、第2齿条、同步驱动轮和同步从动轮，同步驱动轮设有伺服电机，第1齿条、同步驱动轮位于上横梁的左端，第2齿条、同步从动轮位于上横梁的右端，同步驱动轮和同步从动轮相对应并环绕有同步带；左滑块设有第1减速装置，右滑块设有第2减速装置，第1减速装置与同步带的上带固定连接，第2减速装置与同步带的下带固定连接，第1减速装置的下方设有第1输出轴，第1减速装置的后方设有第1输入轴，第2减速装置的下方设有第2输出轴，第2减速装置的后方设有第2输入轴，第1输出轴与左门扇的上端固定，第2输出轴与右门扇的上端固定，第1输入轴设有第1齿轮，第1齿轮与第1齿条相啮合，第2输入轴设有第2齿轮，第2齿轮与第2齿条相啮合。作为对第四种自转平移门的改进，门框的下方设有下横梁，下横梁设有导向槽，导向槽与滑轨上下对应，左门扇的下方设有第1导向轴，第1导向轴的下方设有第1导向轮，第1导向轴与第1输出轴同轴；右门扇的下方设有第2导向轴，第2导向轴的下方设有第2导向轮，第2导向轴与第2输出轴同轴，第1导向轮和第2导向轮位于导向槽内。上述第1减速装置和第2减速装置包括第1壳体，第1壳体的内腔设有啮合的涡轮和蜗杆，蜗杆的第1同轴输入轴作为所述第1输入轴或第2输入轴，涡轮的第1同轴输出轴作为第1输出轴或第2输出轴。上述第1减速装置和第2减速装置包括第2壳体，第2壳体内腔设有啮合的第3齿轮和第4齿轮，第3齿轮的直径大于第4齿轮的直径，第4齿轮的第2同轴输入轴作为所述第1输入轴或第2输入轴；第3齿轮的第2同轴输出轴作为所述第1输出轴或第2输出轴。本技术的技术效果是：本技术第一种自转平移门为手动自转平移门，包括门框，门框设有上横梁，上横梁设有滑轨，滑轨设有适配的滑块，滑块可以沿着滑轨直线移动，滑块的下方设有1个门扇，滑块和门扇之间铰接有转轴，该自转平移门关闭状态时，此时转轴位于上横梁的中间，门扇与门框平行；当该自转平移门逐渐打开时，滑块带着转轴沿滑轨向上横梁的一端(上横梁的左端或右端)移动，滑块移动的同时，门 扇绕着转轴旋转；当滑块带着转轴移到上横梁的一端时，此时门扇旋转90度，门扇与门框垂直，自转平移门完全打开；该自转平移门关闭时，滑块带着转轴沿滑轨向上横梁的中间方向移动，滑块移动的同时，门扇绕着转轴旋转，当滑块带着转轴移到上横梁的中间时，此时门扇旋转90度，门扇与门框平行，自转平移门完全关闭。门扇的下方设有导向轴，导向轴的下方设有导向轮，导向轮位于下横梁设有导向槽内，使门扇在移动旋转时，保持门扇上下联动，使自转平移门开闭自如。本技术第二种自转平移门为机械自动门，是在第自转平移门的基础上，在上横梁设有齿条、同步驱动轮和同步从动轮，同步驱动轮设有伺服电机，同步驱动轮和同步从动轮相对应并环绕有同步带；滑块设有减速装置，减速装置与同步带的上带或下带固定连接，减速装置的下方设有输出轴，减速装置的后方设有输入轴，输出轴与门扇的上端固定，输入轴设有齿轮，齿轮与齿条相啮合，门扇关闭开启由伺服电机驱动。当伺服电机工作时，同步驱动轮带动同步带的上带和下带移动，上带或下带带动减速装置移动，减速装置带动门扇移动，由于齿条固定，从而齿轮通过输入轴带动输出轴旋转，从而输出轴带动门扇旋转，实现门扇边移动和边旋转的作用，实现门扇的开合和关闭。本技术第三种自转平移门是在第一种自转平移门的基础上的设有两个门扇(左门扇和右门扇)的手动自转平移门，该自转平移门设有左滑块和右滑块，左滑块的下方设有左门扇，右滑块的下方设有右门扇；左滑块和左门扇之间铰接有第1转轴，右滑块和右门扇之间铰接有第2转轴。当左门扇和右门扇都平行于门框时，自转平移门处于完全关闭状态，当左门扇和右门扇都垂直于门框时，自转平移门处于完全打开状态，自转平移门由关闭状态向打开状态转变时，左门扇向左侧移动并旋转，右门扇向右侧移动并旋转；自转平移门由打开状态向关闭状态转变时，左门扇向中间移动并旋转，右门扇向中间移动并旋转。本技术第四种自转平移门是在第三种自转平移门的基础上，在上横梁设有第1齿条、第2齿条、同步驱动轮和同步从动轮，同步驱动轮设有伺服电机，第1齿条、同步驱动轮位于上横梁的左端，第2齿条、同步从动轮位于上横梁的右端，同步驱动轮和同步从动轮相对应并环绕有同步带；左滑块设有第1减速装置，右滑块设有第2减速装置，第1减速装置与同步带的上带固定连接，第2减速装置与同步带的下带固定连接，第1减速装置的下方设有第1输出轴，第1减速装置的后方设有第1输入轴，第2减速装置的下方设有第2输出轴，第2减速装置的后方设有第2输入轴，第1输出轴与左门扇的上端固定，第2输出轴与右门扇的上端固定，第1输入轴设有第1齿轮，第1齿轮 与第1齿条相啮合，第2输入轴设有第2齿轮，第2齿轮与第2齿条相啮合。门扇关闭开启由伺服电机驱动。当伺服电机工作时，同步驱动轮带动同步带的上带和下带移动，而本文档来自技高网...
【技术保护点】
自转平移门，包括门框，门框的上方设有上横梁(1)，其特征在于：上横梁(1)设有滑轨(11)，滑轨(11)设有适配的滑块(54)，滑轨(11)的下方设有门扇(50)，滑块(54)和门扇(50)之间铰接有转轴(53)。
【技术特征摘要】
1.自转平移门，包括门框，门框的上方设有上横梁(1)，其特征在于：上横梁(1)设有滑轨(11)，滑轨(11)设有适配的滑块(54)，滑轨(11)的下方设有门扇(50)，滑块(54)和门扇(50)之间铰接有转轴(53)。2.根据权利要求1所述自转平移门，其特征在于：门框的下方设有下横梁(2)，门扇位于滑轨(11)和下横梁(2)之间，下横梁(2)设有导向槽(12)，导向槽(12)与滑轨(11)上下对应，门扇的下方设有导向轴(57)，导向轴(57)与转轴(53)为同轴，导向轴(57)的下方设有导向轮(55)，导向轮(55)位于导向槽(12)内。3.自转平移门，包括门框，门框设有上横梁(1)，其特征在于：上横梁(1)设有滑轨(11)，滑轨(11)设有适配的滑块(54)，滑块(54)的下方设有门扇(50)，所述上横梁(1)设有齿条(56)、同步驱动轮(13)和同步从动轮(14)，同步驱动轮(13)设有伺服电机，同步驱动轮(13)和同步从动轮(14)相对应并环绕有同步带；滑块(54)设有减速装置(58)，减速装置(58)与同步带的上带(25)或下带(26)固定连接，减速装置(58)的下方设有输出轴(59)，减速装置(58)的后方设有输入轴，输出轴(59)与门扇(50)的上端固定，输入轴设有齿轮(52)，齿轮(52)与齿条(56)相啮合。4.根据权利要求3所述自转平移门，其特征在于：门框的下方设有下横梁(2)，门扇位于滑轨(11)和下横梁(2)之间，下横梁(2)设有导向槽(12)，导向槽(12)与滑轨(11)上下对应，门扇的下方设有导向轴(57)，导向轴(57)与输出轴(59)为同轴，导向轴(57)的下方设有导向轮(55)，导向轮(55)位于导向槽(12)内。5.自转平移门，包括门框，门框设有上横梁(1)，其特征在于：上横梁(1)设有滑轨(11)，滑轨(11)装有适配的左滑块(9)和右滑块(10)，左滑块(9)的下方设有左门扇(5)，右滑块(10)的下方设有右门扇(6)；左滑块(9)和左门扇(5)之间铰接有第1转轴(7)，右滑块(10)和右门扇(6)之间铰接有第2转轴(8)。6.根据权利要求5所述自转平移门，其特征在于：所述门框的下方设有下横梁(2)，下横梁(2)设有导向槽(12)，导向槽(12)与滑轨(11)上下对应，左门扇(5)的下方设有第1导向轴(47)，第1导向轴(47)的下方设有第1导向轮(113)，第1导向轴(47)与第1转轴(7)同轴；右门扇(6)的下方设有第2导向轴(48)，第2导向轴(48)的下方设有第2导向轮(114)，第2导向轴(48)与第2转轴(8)同轴，第1导向轮(113)和第2导向轮(114)位于导向槽(12)内。7.自转平移门，包括门框，门框设有上横梁(1)，其特征在于：上横梁(...
【专利技术属性】
技术研发人员：卢任书，
申请(专利权)人：卢任书，
类型：新型
国别省市：山东;37
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