The invention belongs to the technical field of mechanical structure, in particular to a two-dimensional moving device arranged in an elongated circular hole. A single motor driving a two-dimensional translation device, it includes: frame group (1), middle group (2), (3), cavity group (18), horizontal vertical spring spring (30), with a screw rod motor (19), a guide rod (23); the invention of outer frame the middle and inner fixation group group floating, installation and adjustment is convenient to disassemble; the use of pre compression spring reset, can replace the other way; using the electric drive, convenient remote operation; in the small small CCD camera imaging surface size, technical performance to make full use of the wide field of view lens; small size, suitable for limited space the use of a wide range of applications; not limited to CCD camera translation, similar demand can cover, can be equipped with other sensors.
【技术实现步骤摘要】
单电机驱动二维平移装置
本专利技术属于机械结构
,具体为一种在细长圆孔内布置的二维移动装置。
技术介绍
一些观察仪器如监控系统,光学镜头后面接CCD摄像机进行视频信号远距离传输。光学镜头的聚焦面与CCD的成像面尺寸一样时,才能达到最大的观察视场。实际情况为,有些光学镜头有足够的聚焦面(视场角),而大成像面小外形尺寸的CCD摄像机难以获得,只能用小成像面的小型CCD摄像机匹配观察,为了获得光学镜头的全部视场角,这就必须将CCD摄像机浮动起来,上下左右平移,以覆盖整个画面,类似传统光学相机移动取景框的操作。满足上述需求的通用结构为,采用水平垂直两个电机驱动,较容易实现。丝杆直接同轴与导杆连接,占用空间大,同时需两路电气驱动信号。另一种方式,采用偏心转接筒,用一个电机使CCD摄像机相对光学镜头旋转,也可以移动画面,但视频图像会跟着旋转,后续要采用软件反旋过来,较麻烦。
技术实现思路
本专利技术的目的是:提供一种尺寸较小,结构简单,适用于有限空间的微型单电机驱动二维移动装置。本专利技术的技术方案是:一种单电机驱动二维平移装置,它包括:外框组,中间组,内腔组,垂直弹簧,水平弹簧,带丝杠电机,导向杆;外框组包括:连接座,固定座,上板,下板;连接座和固定座均具有中心圆孔,连接座和固定座同轴放置,上板安装在连接座和固定座的上方,下板安装在连接座和固定座下方;连接座位于外框组左端,其内螺纹连接光学镜头;固定座位于外框组的右端面,其上设有用于固定单电机驱动二维平移装置的四个螺纹孔;上板位于外框组的上平面,上板设有两个凸台,用于安装带丝杠电机,还设有用于固定导向杆的两个螺纹孔 ...
【技术保护点】
一种单电机驱动二维平移装置,其特征是:它包括:外框组(1),中间组(2),内腔组(3),垂直弹簧(18),水平弹簧(30),带丝杠电机(19),导向杆(23);所述外框组(1)包括:连接座(4),固定座(5),上板(6),下板(7);所述连接座(4)和所述固定座(5)均具有中心圆孔,所述连接座(4)和所述固定座(5)同轴放置,所述上板(6)安装在所述连接座(4)和所述固定座(5)的上方,所述下板(7)安装在所述连接座(4)和所述固定座(5)下方;所述连接座(4)位于所述外框组(1)左端,其内螺纹连接光学镜头(17);所述固定座(5)位于所述外框组(1)的右端面,其上设有用于固定所述单电机驱动二维平移装置的四个螺纹孔(51);所述上板(6)位于所述外框组(1)的上平面,所述上板(6)设有两个凸台(61,62),用于安装所述带丝杠电机(19),还设有用于固定所述导向杆(23)的两个螺纹孔(63),还设有四个光孔(64);所述下板(7)位于所述外框组(1)的下平面,设有四个光孔;所述连接座(4),所述固定座(5),所述上板(6)与所述下板(7)连接成框架结构,四根垂直导柱(8)分别镶于所述上 ...
【技术特征摘要】
1.一种单电机驱动二维平移装置,其特征是:它包括:外框组(1),中间组(2),内腔组(3),垂直弹簧(18),水平弹簧(30),带丝杠电机(19),导向杆(23);所述外框组(1)包括:连接座(4),固定座(5),上板(6),下板(7);所述连接座(4)和所述固定座(5)均具有中心圆孔,所述连接座(4)和所述固定座(5)同轴放置,所述上板(6)安装在所述连接座(4)和所述固定座(5)的上方,所述下板(7)安装在所述连接座(4)和所述固定座(5)下方;所述连接座(4)位于所述外框组(1)左端,其内螺纹连接光学镜头(17);所述固定座(5)位于所述外框组(1)的右端面,其上设有用于固定所述单电机驱动二维平移装置的四个螺纹孔(51);所述上板(6)位于所述外框组(1)的上平面,所述上板(6)设有两个凸台(61,62),用于安装所述带丝杠电机(19),还设有用于固定所述导向杆(23)的两个螺纹孔(63),还设有四个光孔(64);所述下板(7)位于所述外框组(1)的下平面,设有四个光孔;所述连接座(4),所述固定座(5),所述上板(6)与所述下板(7)连接成框架结构,四根垂直导柱(8)分别镶于所述上板(6)和所述下板(7)的所述四个光孔中;所述中间组(2)包括:左板(9),右板(10),四个水平导柱(12);所述左板(9)和所述右板(10)的对应位置设有四个光孔(91),外侧面均设有对应于所述垂直导柱(8)的两个滑动长孔(92),所述滑动长孔(92)中分别镶有导套(11);所述左板(9)上侧端面设有多边曲面的垂直移动轨道板(93);所述四个水平导柱(12)位于所述左板(9)和所述右板(10)之间,两端分别镶于所述左板(9)及所述右板(10)的所述四个光孔中;所述中间组(2)通过其滑动长孔(92)装入所述外框组(1)的所述垂直导...
【专利技术属性】
技术研发人员:杜开荣,赫玉琢,孙少春,向恒媛,高志勇,杨会,孙铭,朱守义,
申请(专利权)人:中船重工中南装备有限责任公司,
类型:发明
国别省市:湖北,42
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