结构紧凑型单轨独立双动子同步带滑台模组制造技术

本发明专利技术涉及工业自动化技术领域，提供一种结构紧凑型单轨独立双动子同步带滑台模组，其包括滑台底座模块

【技术实现步骤摘要】
结构紧凑型单轨独立双动子同步带滑台模组


[0001]本专利技术涉及工业自动化
，尤其涉及一种结构紧凑型单轨独立双动子同步带滑台模组
。

技术介绍

[0002]现有的同步带滑台模块主要由：皮带
、
直线导轨
、
铝合金型材
、
联轴器
、
电机
、
光电开关等组成，以线性模块两侧的传动轴作为动力输入轴，在皮带上固定有用于安装设备工件的滑块，当有输入时，滑块通过皮带驱动移动
。
[0003]现有的单轨同步带滑台模组能实现单个或多个滑台沿一个方向运动，无法满足特殊需求的负载结构布置在多个滑台上独立相向和背向运动
。
当多个模组平行布置时，可以满足独立运动的工作需求，但是轴向占用空间较大，不适合一些安装空间较小的工作场合
。

技术实现思路

[0004]本专利技术提供一种结构紧凑型单轨独立双动子同步带滑台模组，用以解决现有技术中的滑台模组占用空间较大，不利于布置的技术缺陷，实现了滑台模组的小型化，且两个滑台独立可同向和背向运动，同时具有整体结构紧凑轻量化设计，控制精度高的优点
。
[0005]本专利技术提供一种结构紧凑型单轨独立双动子同步带滑台模组，包括：滑台底座模块，所述滑台底座模块具有并列设置的第一滑轨和第二滑轨，所述第一滑轨和所述第二滑轨相互间隔形成有传动槽；滑台模块，所述滑台模块与所述第一滑轨和第二滑轨连接，并能够沿所述滑台底座模块的延伸方向运动，所述滑台模块包括第一滑台和所述第二滑台，所述第一滑台对应所述传动槽设有第一传动部，所述第二滑台对应所述传动槽凸出设置第二传动部，所述第二传动部设有避让部，所述避让部与所述第一传动部位于同一水平面；第一驱动端模块，所述第一驱动端模块设于所述滑台底座模块的一端，所述第一驱动端模块包括第一同步带，所述第一同步带沿所述传动槽的延伸方向布置，所述第一同步带穿设所述避让部与所述第一传动部传动连接；第二驱动端模块，所述第二驱动端模块设于所述滑台底座模块的另一端，所述第二驱动端模块包括第二同步带，所述第二同步带与所述第二传动部传动连接，所述第一同步带外套于所述第二同步带的外侧，所述第一同步带和所述第二同步带位于同一竖直平面
。
[0006]根据本专利技术提供的一种结构紧凑型单轨独立双动子同步带滑台模组，所述第二滑台具有相互间隔设置的第一子部和第二子部，所述第一子部和所述第二子部分别对应所述第一滑轨和所述第二滑轨设置，所述第二传动部连接于所述第一子部和所述第二子部之间，所述避让部为避让槽，所述第二传动部背离所述避让槽的一侧设有第一定位子部，所述第一定位子部与所述第二同步带连接
。
[0007]根据本专利技术提供的一种结构紧凑型单轨独立双动子同步带滑台模组，所述滑台底
座模块包括安装座和滑台主体，所述安装座具有安装槽，所述滑台主体嵌设于所述安装槽上，所述滑台主体中部朝向所述安装槽凹陷形成所述传动槽，所述第一滑轨和所述第二滑轨设于所述传动槽槽口的两侧
。
[0008]根据本专利技术提供的一种结构紧凑型单轨独立双动子同步带滑台模组，所述滑台模块还包括多个滑块，多个所述滑块均设于所述第一滑台和所述第二滑台与所述第一滑轨和所述第二滑轨之间，所述第一滑台和所述第二滑台与所述滑块固定连接
。
[0009]根据本专利技术提供的一种结构紧凑型单轨独立双动子同步带滑台模组，所述第一驱动端模块包括第一驱动件
、
第一驱动座
、
第一驱动轴和第一从动轴，所述第一驱动轴和第一从动轴分别与所述第一驱动座转动连接，所述第一同步带的一端套设于所述第一驱动轴上，所述第二同步带套设于所述第一从动轴上，所述第一驱动件用于驱动所述第一驱动轴带动所述第一同步带转动
。
[0010]根据本专利技术提供的一种结构紧凑型单轨独立双动子同步带滑台模组，所述第一驱动轴与所述第一从动轴并列布置，且所述第一从动轴布置于所述第一驱动轴和所述滑台模块之间
。
[0011]根据本专利技术提供的一种结构紧凑型单轨独立双动子同步带滑台模组，所述第二驱动端模块包括第二驱动件
、
第二驱动座
、
第二驱动轴和第二从动轴，所述第二驱动轴和第二从动轴分别与所述第二驱动座转动连接，所述第二同步带的一端套设于所述第二驱动轴上，所述第一同步带套设于所述第二从动轴上，所述第二驱动件用于驱动所述第二驱动轴带动所述第二同步带转动
。
[0012]根据本专利技术提供的一种结构紧凑型单轨独立双动子同步带滑台模组，所述第二驱动轴与所述第二从动轴并列布置，且所述第二驱动轴布置于所述第二从动轴和所述滑台模块之间
。
[0013]根据本专利技术提供的一种结构紧凑型单轨独立双动子同步带滑台模组，所述第一同步带的半径大于所述第二同步带的半径
。
[0014]根据本专利技术提供的一种结构紧凑型单轨独立双动子同步带滑台模组，所述结构紧凑型单轨独立双动子同步带滑台模组包括第一限位开关和第二限位开关，所述第一限位开关设于所述第一驱动端模块靠近所述第一滑轨或所述第二滑轨的一侧，所述第二限位开关设于所述第二驱动端模块靠近所述第一滑轨或所述第二滑轨的一侧
。
[0015]本专利技术提供的结构紧凑型单轨独立双动子同步带滑台模组，通过将所述第一传动部和所述第二传动部与所述传动槽均对应设置，所述第一驱动端模块和所述第二驱动端模块独立设计，其中，在所述第二传动部上设置所述避让部，所述避让部用于对带动所述第一传动部的第一同步带进行避让，从而使得所述第一同步带和所述第二同步带位于同一竖直平面，以使得两个滑台独立可同向和背向运动的同时，还实现了滑台模组的小型化，相较于传统滑台系统，本申请的滑台模组占据空间更小，适用于场地有限或对空间要求较高的应用场景
。
此外，第一同步带沿传动槽的延伸方向布置，第一同步带穿设避让部与第一传动部传动连接，第二同步带与第二传动部传动连接，第一同步带外套于第二同步带的外侧，第一同步带和第二同步带位于同一竖直平面，如此能够确保滑台和同步带之间在运动过程中的同步性，提高控制精度
。
附图说明
[0016]为了更清楚地说明本专利技术或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作一简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图是本专利技术的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图
。
[0017]图1是本专利技术提供的结构紧凑型单轨独立双动子同步带滑台模组一实施例的结构示意图；图2是图1中滑台底座模块和滑台模块的装配示意图；图3是图1中滑台底座模块
、
滑台模块
、
第一同步带和第二同步带之间的装配示意图；图4是图1中第一驱动端模块的结构示意图；图5是图1中第二驱动端模块的结构示意图；图6是图1中结构紧凑型单轨独立双动子同步带滑台模组的纵剖本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.
一种结构紧凑型单轨独立双动子同步带滑台模组，其特征在于，包括：滑台底座模块，所述滑台底座模块具有并列设置的第一滑轨和第二滑轨，所述第一滑轨和所述第二滑轨相互间隔形成有传动槽；滑台模块，所述滑台模块与所述第一滑轨和第二滑轨连接，并能够沿所述滑台底座模块的延伸方向运动，所述滑台模块包括第一滑台和第二滑台，所述第一滑台对应所述传动槽设有第一传动部，所述第二滑台对应所述传动槽凸出设置第二传动部，所述第二传动部设有避让部，所述避让部与所述第一传动部位于同一水平面；第一驱动端模块，所述第一驱动端模块设于所述滑台底座模块的一端，所述第一驱动端模块包括第一同步带，所述第一同步带沿所述传动槽的延伸方向布置，所述第一同步带穿设所述避让部与所述第一传动部传动连接；第二驱动端模块，所述第二驱动端模块设于所述滑台底座模块的另一端，所述第二驱动端模块包括第二同步带，所述第二同步带与所述第二传动部传动连接，所述第一同步带外套于所述第二同步带的外侧，所述第一同步带和所述第二同步带位于同一竖直平面
。2.
根据权利要求1所述的结构紧凑型单轨独立双动子同步带滑台模组，其特征在于，所述第二滑台具有相互间隔设置的第一子部和第二子部，所述第一子部和所述第二子部分别对应所述第一滑轨和所述第二滑轨设置，所述第二传动部连接于所述第一子部和所述第二子部之间，所述避让部为避让槽，所述第二传动部背离所述避让槽的一侧设有第一定位子部，所述第一定位子部与所述第二同步带连接
。3.
根据权利要求1所述的结构紧凑型单轨独立双动子同步带滑台模组，其特征在于，所述滑台底座模块包括安装座和滑台主体，所述安装座具有安装槽，所述滑台主体嵌设于所述安装槽上，所述滑台主体中部朝向所述安装槽凹陷形成所述传动槽，所述第一滑轨和所述第二滑轨设于所述传动槽槽口的两侧
。4.
根据权利要求1所述的结构紧凑型单轨独立双动子同步带滑台模组，其特征在于，所述滑台模块还包括多个滑块，多个所述滑块均设于所述第一滑台和所述第二滑台与所述第一滑轨和所述第二滑轨之间，所述第一滑台和所述第二滑台与所述滑块固定...

【专利技术属性】
技术研发人员：熊亚，陈阳，
申请(专利权)人：北京市农林科学院智能装备技术研究中心，
类型：发明
国别省市：