【技术实现步骤摘要】
喷药机
[0001]本专利技术涉及施药设备
,尤其涉及一种喷药机
。
技术介绍
[0002]喷药机在喷药作业完成后,由于喷药机整个管道系统,尤其是药泵排水不方便,即便是将管路断开放水,喷药泵和管道也往往会残留药液;气温降低时,残留的药液结冰后体积变大,经常造成泵
、
电磁阀以及喷头的物理损坏
。
技术实现思路
[0003]本专利技术提供一种喷药机,用以解决现有技术中管道内残留药液冻结后造成泵
、
电磁阀以及喷头损坏的问题
。
[0004]本专利技术提供一种喷药机,包括:行走底盘;喷药装置,包括药液箱
、
药泵和喷头,所述药液箱
、
所述药泵和所述喷头均设置于所述行走底盘;所述药泵设有进液口和出液口,所述进液口与所述药液箱连通,所述出液口与所述喷头连通;吹气装置,包括储气罐和气泵,所述储气罐设有出气口和进气口;所述气泵和所述进气口连通;所述出气口与所述进液口连通;动力装置,所述动力装置的输出端与所述行走底盘
、
所述药泵和所述气泵传动连接;视觉传感器,所述视觉传感器设置于所述行走底盘,用于获取所述行走底盘前方的图像;控制装置,所述控制装置与所述动力装置
、
所述行走底盘和所述视觉传感器电连接;利用所述喷药机的喷药方法包括:控制所述动力装置带动所述行走底盘移动,并通过所述视觉传感器获取前方图像;根据图像识别待喷药的植株,并获取植株和所述喷药机的距离,确定施药范围;开启所述气 ...
【技术保护点】
【技术特征摘要】
1.
一种喷药机,其特征在于,包括:行走底盘;喷药装置,包括药液箱
、
药泵和喷头,所述药液箱
、
所述药泵和所述喷头均设置于所述行走底盘;所述药泵设有进液口和出液口,所述进液口与所述药液箱连通,所述出液口与所述喷头连通;吹气装置,包括储气罐和气泵,所述储气罐设有出气口和进气口;所述气泵和所述进气口连通;所述出气口与所述进液口连通;动力装置,所述动力装置的输出端与所述行走底盘
、
所述药泵和所述气泵传动连接;视觉传感器,所述视觉传感器设置于所述行走底盘,用于获取所述行走底盘前方的图像;控制装置,所述控制装置与所述动力装置
、
所述行走底盘和所述视觉传感器电连接;利用所述喷药机的喷药方法包括:控制所述动力装置带动所述行走底盘移动,并通过所述视觉传感器获取前方图像;根据图像识别待喷药的植株,并获取植株和所述喷药机的距离,确定施药范围;开启所述气泵,向所述储气罐供应吹扫气;所述喷药机行驶进施药范围后,开启所述药泵抽取所述药液箱中的药液送往所述喷头进行喷药;所述喷药机行驶出施药范围后,关闭所述药泵,开启所述出气口,使所述吹扫气吹扫所述药泵
。2.
根据权利要求1所述的喷药机,其特征在于,所述吹气装置还包括第一单向阀和第二单向阀,所述出气口与所述进液口通过第一管道连通,所述第一单向阀设置于所述第一管道;所述药液箱通过第二管道与所述进液口连通,所述第二单向阀设置于所述第二管道
。3.
根据权利要求1所述的喷药机,其特征在于,所述吹气装置还包括调压阀
、
压力传感器和放气阀,所述调压阀设置于所述进气口,所述放气阀设置于所述出气口;所述压力传感器设置于所述储气罐,用于测量所述储气罐内气压;所述调压阀
、
所述压力传感器和所述放气阀均与所述控制装置电连接
。4.
根据权利要求3所述的喷药机,其特征在于,所述吹气装置还包括第一离合器,所述第一离合器包括第一主动轴和第一从动轴,所述第一主动轴与所述动力装置的输出端传动连接,所述第一从动轴设置于所述气泵的输入端;所述控制装置与所述第一离合器电连接,以控制所述第一主动轴和所述第一从动轴吸合或脱离
。5.
根据权利要求1所述的喷药机...
【专利技术属性】
技术研发人员:邹伟,王秀,翟长远,谷趁趁,李思,苏政权,
申请(专利权)人:北京市农林科学院智能装备技术研究中心,
类型:发明
国别省市:
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