System.ArgumentOutOfRangeException: 索引和长度必须引用该字符串内的位置。 参数名: length 在 System.String.Substring(Int32 startIndex, Int32 length) 在 zhuanliShow.Bind() 植株图像处理方法、装置、电子设备及存储介质制造方法及图纸_技高网

植株图像处理方法、装置、电子设备及存储介质制造方法及图纸

技术编号:41222335 阅读:3 留言:0更新日期:2024-05-09 23:41
本发明专利技术提供一种植株图像处理方法、装置、电子设备及存储介质,应用于农业大数据技术领域。该方法包括:获取第一植株图像和第二植株图像,所述第一植株图像和所述第二植株图像包括目标植株的不同部位的图像信息,且所述第一植株图像与所述第二植株图像之间存在部分重叠区域;对所述第一植株图像和所述第二植株图像执行在线拼接处理,得到所述目标植株的完整植株图像;其中,所述在线拼接处理包括双特征增强;所述双特征增强包括茎秆增强和生长点增强。

【技术实现步骤摘要】

本专利技术涉及农业大数据,尤其涉及一种植株图像处理方法、装置、电子设备及存储介质


技术介绍

1、机器视觉是农业大数据最重要的组成部分,基于机器视觉的农业图像采集和存储至关重要。

2、现有技术中,一般是针对植株局部进行的分割识别,即通过植株的局部图像实现植株生长状态、生长期等信息的挖掘。

3、然而,这种局部数据无法实现植物本体整体表型的信息分析,分析结果的准确度较低。


技术实现思路

1、本专利技术提供一种植株图像处理方法、装置、电子设备及存储介质,用以解决现有技术中的局部数据无法实现植物本体整体表型的信息分析,分析结果的准确度较低的问题。

2、本专利技术提供一种植株图像处理方法,包括:获取第一植株图像和第二植株图像,所述第一植株图像和所述第二植株图像包括目标植株的不同部位的图像信息,且所述第一植株图像与所述第二植株图像之间存在部分重叠区域;对所述第一植株图像和所述第二植株图像执行在线拼接处理,得到所述目标植株的完整植株图像;其中,所述在线拼接处理包括双特征增强;所述双特征增强包括茎秆增强和生长点增强。

3、根据本专利技术提供一种的植株图像处理方法,所述在线拼接处理还包括卷积降噪、图像缝合和图像补全;所述对所述第一植株图像和所述第二植株图像执行在线拼接处理,得到所述目标植株的完整植株图像,包括:通过卷积神经网络提取所述第一植株图像和所述第二植株图像的植株茎秆和植株生长点,并对所述植株茎秆进行茎秆增强,对所述植株生长点进行生长点增强;将经过双特征增强的所述第一植株图像和所述第二植株图像进行卷积降噪,得到主茎及端部植株要素;根据所述主茎和所述端部植株要素对经过卷积降噪后的所述第一植株图像和所述第二植株图像进行缝合处理;在缝合处理后的植株图像上补全所述目标植株的其他植株要素,得到所述目标植株的完整植株图像。

4、根据本专利技术提供一种的植株图像处理方法,所述获取第一植株图像和第二植株图像,包括:在满足预设采集条件的情况下,获取所述第一植株图像和所述第二植株图像;其中,所述预设采集条件包括以下至少一项:当前时刻为预设时刻、当前时刻为整点时刻、当前时刻为预设时段的初始时刻。

5、根据本专利技术提供一种的植株图像处理方法,所述得到所述目标植株的完整植株图像之后,所述方法还包括:从所述目标植株的完整植株图像中确定生长信息,所述生长信息包括以下至少一项:株高、茎粗、生育期、叶片数、花序数、果实数;为所述完整植株图像添加数据标签,所述数据标签包括拍摄信息和所述生长信息,所述拍摄信息包括以下至少一项:拍摄位置、拍摄时间、拍摄设备标识、植株标识;将添加了数据标签后的所述完整植株图像分别存储到本地数据库和云端数据库。

6、本专利技术还提供一种植株图像处理装置,包括:获取模块和处理模块;所述获取模块,可以用于获取第一植株图像和第二植株图像,所述第一植株图像和所述第二植株图像包括目标植株的不同部位的图像信息,且所述第一植株图像与所述第二植株图像之间存在部分重叠区域;处理模块,可以用于对所述第一植株图像和所述第二植株图像执行在线拼接处理,得到所述目标植株的完整植株图像;其中,所述在线拼接处理包括双特征增强;所述双特征增强包括茎秆增强和生长点增强。

7、根据本专利技术提供一种的植株图像处理装置,所述在线拼接处理还包括卷积降噪、图像缝合和图像补全;上述处理模块,还可以用于通过卷积神经网络提取所述第一植株图像和所述第二植株图像的植株茎秆和植株生长点,并对所述植株茎秆进行茎秆增强,对所述植株生长点进行生长点增强;将经过双特征增强的所述第一植株图像和所述第二植株图像进行卷积降噪,得到主茎及端部植株要素;根据所述主茎和所述端部植株要素对经过卷积降噪后的所述第一植株图像和所述第二植株图像进行缝合处理;在缝合处理后的植株图像上补全所述目标植株的其他植株要素,得到所述目标植株的完整植株图像。

8、根据本专利技术提供一种的植株图像处理装置,上述获取模块,具体可以用于在满足预设采集条件的情况下,获取所述第一植株图像和所述第二植株图像;其中,所述预设采集条件包括以下至少一项:当前时刻为预设时刻、当前时刻为整点时刻、当前时刻为预设时段的初始时刻。

9、根据本专利技术提供一种的植株图像处理装置,处理模块,还可以用于从所述目标植株的完整植株图像中确定生长信息,所述生长信息包括以下至少一项:株高、茎粗、生育期、叶片数、花序数、果实数;为所述完整植株图像添加数据标签,所述数据标签包括拍摄信息和所述生长信息,所述拍摄信息包括以下至少一项:拍摄位置、拍摄时间、拍摄设备标识、植株标识;将添加了数据标签后的所述完整植株图像分别存储到本地数据库和云端数据库。

10、本专利技术还提供一种植株图像处理装置,包括:自锁挂钩、结节升降杆、多个摄像头以及采集盒;所述自锁挂钩连接在所述结节升降杆的一端,所述多个摄像头由上至下间隔安装在所述结节升降杆上,所述采集盒连接所述多个摄像头;所述自锁挂钩,用于使所述结节升降杆悬挂在吊幔绳上;所述结节升降杆,用于通过用户的升降设置实现所述多个摄像头的固定角度拍摄;所述多个摄像头,用于采集目标植株的第一植株图像和第二植株图像,所述第一植株图像和所述第二植株图像包括目标植株的不同部位的图像信息,且所述第一植株图像与所述第二植株图像之间存在部分重叠区域;所述采集盒,用于获取所述第一植株图像和所述第二植株图像;对所述第一植株图像和所述第二植株图像执行在线拼接处理,得到所述目标植株的完整植株图像;其中,所述在线拼接处理包括双特征增强;所述双特征增强包括茎秆增强和生长点增强。

11、根据本专利技术提供一种的植株图像处理装置,所述采集盒,还用于从所述目标植株的完整植株图像中确定生长信息,所述生长信息包括以下至少一项:株高、茎粗、生育期、叶片数、花序数、果实数;为所述完整植株图像添加数据标签,所述数据标签包括拍摄信息和所述生长信息,所述拍摄信息包括以下至少一项:拍摄位置、拍摄时间、拍摄设备标识、植株标识;将添加了数据标签后的所述完整植株图像分别存储到本地数据库和云端数据库。

12、根据本专利技术提供一种的植株图像处理装置,所述采集盒包括显示屏和至少一个操作按键;所述显示屏,用于显示所述多个摄像头的拍摄参数;所述至少一个操作按键,用于使用户完成所述多个摄像头的拍摄参数设置。

13、本专利技术还提供一种电子设备,包括存储器、处理器及存储在存储器上并可在处理器上运行的计算机程序,所述处理器执行所述程序时实现如上述任一种所述植株图像处理方法的步骤。

14、本专利技术还提供一种非暂态计算机可读存储介质,其上存储有计算机程序,该计算机程序被处理器执行时实现如上述任一种所述植株图像处理方法的步骤。

15、本专利技术提供的植株图像处理方法、装置、电子设备及存储介质,可以获取第一植株图像和第二植株图像,所述第一植株图像和所述第二植株图像包括目标植株的不同部位的图像信息,且所述第一植株图像与所述第二植株图像之间存在部分重叠区域;对所述第一植株图像和所述第二植株图像执行本文档来自技高网...

【技术保护点】

1.一种植株图像处理方法,其特征在于,包括:

2.根据权利要求1所述的植株图像处理方法,其特征在于,所述在线拼接处理还包括卷积降噪、图像缝合和图像补全;

3.根据权利要求1所述的植株图像处理方法,其特征在于,所述获取第一植株图像和第二植株图像,包括:

4.根据权利要求1-3任一项所述的植株图像处理方法,其特征在于,所述得到所述目标植株的完整植株图像之后,所述方法还包括:

5.一种植株图像处理装置,其特征在于,包括:获取模块和处理模块;

6.一种植株图像处理装置,其特征在于,包括:自锁挂钩、结节升降杆、多个摄像头以及采集盒;

7.根据权利要求6所述的植株图像处理装置,其特征在于,所述采集盒,还用于从所述目标植株的完整植株图像中确定生长信息,所述生长信息包括以下至少一项:株高、茎粗、生育期、叶片数、花序数、果实数;为所述完整植株图像添加数据标签,所述数据标签包括拍摄信息和所述生长信息,所述拍摄信息包括以下至少一项:拍摄位置、拍摄时间、拍摄设备标识、植株标识;将添加了数据标签后的所述完整植株图像分别存储到本地数据库和云端数据库。

8.根据权利要求6所述的植株图像处理装置,其特征在于,所述采集盒包括显示屏和至少一个操作按键;

9.一种电子设备,包括存储器、处理器及存储在所述存储器上并可在所述处理器上运行的计算机程序,其特征在于,所述处理器执行所述程序时实现如权利要求1至4中任一项所述的植株图像处理方法中的步骤。

10.一种非暂态计算机可读存储介质,其上存储有计算机程序,其特征在于,所述计算机程序被处理器执行时实现如权利要求1至4中任一项所述的植株图像处理方法中的步骤。

...

【技术特征摘要】

1.一种植株图像处理方法,其特征在于,包括:

2.根据权利要求1所述的植株图像处理方法,其特征在于,所述在线拼接处理还包括卷积降噪、图像缝合和图像补全;

3.根据权利要求1所述的植株图像处理方法,其特征在于,所述获取第一植株图像和第二植株图像,包括:

4.根据权利要求1-3任一项所述的植株图像处理方法,其特征在于,所述得到所述目标植株的完整植株图像之后,所述方法还包括:

5.一种植株图像处理装置,其特征在于,包括:获取模块和处理模块;

6.一种植株图像处理装置,其特征在于,包括:自锁挂钩、结节升降杆、多个摄像头以及采集盒;

7.根据权利要求6所述的植株图像处理装置,其特征在于,所述采集盒,还用于从所述目标植株的完整植株图像中确定生长信息,所述生长信息包括以下至少一项...

【专利技术属性】
技术研发人员:魏晓明赵倩郑文刚孙维拓徐凡王利春胡娟秀单飞飞王少磊
申请(专利权)人:北京市农林科学院智能装备技术研究中心
类型:发明
国别省市:

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