智能喷药机制造技术

本实用新型专利技术涉及农业机械技术领域，提供一种智能喷药机，包括机架、行走机构、喷药机构和升降机构；行走机构设于机架，升降机构设于机架，喷药机构包括喷杆安装板，升降机构与喷杆安装板连接，喷杆安装板包括多个喷杆安装板体，多个喷杆安装板体围设于机架的周侧，相邻两个喷杆安装板体之间转动连接，且每个喷杆安装板体上对应设有喷杆。智能喷药机移动至目的地后，升降机构开始动作，从而带动喷杆安装板升降至合适的高度，在喷杆安装板调整至目标高度后，喷杆安装板调整至目标位姿，此时，每个喷杆进行喷药作业，喷药作业结束后，升降机构带动喷杆安装板还原至初始高度，并还原至初始状态以围合于机架的周侧，减小空间占用率。减小空间占用率。减小空间占用率。

【技术实现步骤摘要】
智能喷药机


[0001]本技术涉及农业机械
，尤其涉及一种智能喷药机。

技术介绍

[0002]在农作物生长不好或者出现病虫害时，需要对农作物进行喷药作业，以保证作物的健康生长。相关技术中，喷药作业大部分采用人工方式，喷药的工程中，不仅给操作人员的健康带来潜在的危害，还会对药物产生浪费，常会出现药物喷洒不均匀以及漏喷情况；或者采用喷药设备进行喷药作业，喷药设备多为手持设备，不仅增加劳动强度，且效率不高。

技术实现思路

[0003]本技术提供一种智能喷药机，用以解决现有技术中喷药机自动化程度较低的问题。
[0004]本技术实施例提供一种智能喷药机，包括：机架、行走机构、喷药机构以及升降机构；
[0005]所述行走机构设于所述机架，所述升降机构设于所述机架，所述喷药机构包括喷杆安装板，所述升降机构与所述喷杆安装板连接，所述喷杆安装板包括多个喷杆安装板体，所述多个喷杆安装板体围设于所述机架的周侧，相邻两个所述喷杆安装板体之间转动连接，且每个所述喷杆安装板体上对应设有喷杆。
[0006]根据本技术实施例提供的一种智能喷药机，所述机架设有前侧、左侧以及右侧，所述前侧、所述左侧以及所述右侧分别对应设有一个所述喷杆安装板体，所述升降机构与位于所述前侧的所述喷杆安装板体连接。
[0007]根据本技术实施例提供的一种智能喷药机，所述喷药机构还包括驱动组件，所述驱动组件设于位于所述前侧的所述喷杆安装板体，位于所述左侧的所述喷杆安装板体和位于所述右侧的所述喷杆安装板体与所述驱动组件连接，在所述驱动组件的驱动下，位于所述左侧的所述喷杆安装板体和位于所述右侧的所述喷杆安装板体能够相对位于所述前侧的所述喷杆安装板体发生转动。
[0008]根据本技术实施例提供的一种智能喷药机，所述升降机构包括支架和直线驱动组件；所述支架设于所述机架的前侧，所述直线驱动组件设于所述支架，所述直线驱动组件与所述喷杆安装板连接。
[0009]根据本技术实施例提供的一种智能喷药机，所述升降机构还包括导向组件，所述导向组件包括导轨和滑块，所述导轨设于所述支架，所述滑块设于所述喷杆安装板，所述导轨和所述滑块滑动连接。
[0010]根据本技术实施例提供的一种智能喷药机，所述行走机构包括多个行走组件，每个所述行走组件包括行走轮、行走电机、转向电机以及行走轮支架，所述行走轮转动设于所述行走轮支架，所述行走轮支架转动设于所述机架，所述转向电机设于所述机架，且与所述行走轮支架传动连接，所述行走电机设于所述行走轮支架，且与所述行走轮传动连
接。
[0011]根据本技术实施例提供的一种智能喷药机，每个所述行走组件还包括速度传感器和转角传感器，所述速度传感器和所述转角传感器设于所述行走轮支架。
[0012]根据本技术实施例提供的一种智能喷药机，所述智能喷药机还包括环境监测机构，所述环境监测机构设于所述机架，所述环境监测机构包括图像模块和测距模块中的至少一者。
[0013]根据本技术实施例提供的一种智能喷药机，所述智能喷药机还包括导航模块，所述导航模块设于所述机架。
[0014]根据本技术实施例提供的一种智能喷药机，所述智能喷药机还包括控制主板，所述控制主板被配置为根据所述环境监测机构的作物信息和环境信息控制所述升降机构和所述喷药机构对作物的喷药动作，以及根据所述导航模块的路径信息控制所述行走机构的行走动作。
[0015]本技术实施例提供的智能喷药机，智能喷药机移动至目的地后，根据田间作业环境，升降机构开始动作，从而带动喷杆安装板升降至合适的高度，在喷杆安装板调整至目标高度后，多个喷杆安装板体调整至目标位姿，在喷杆安装板处于目标位姿后，每个喷杆安装板体上的喷杆可对对应的喷杆安装板体覆盖的投影面积实现喷药，喷药作业结束后，升降机构带动喷杆安装板还原至初始高度，喷杆安装板还原至初始高度后，喷杆安装板还原至初始状态并围合于机架的周侧，一定程度上可避免喷杆安装板在展开状态下出现折弯损坏，且减小空间占用率。
附图说明
[0016]为了更清楚地说明本技术或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作一简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图是本技术的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。
[0017]图1是本技术提供的智能喷药机的结构示意图之一；
[0018]图2是本技术提供的智能喷药机的结构示意图之二；
[0019]图3是本技术提供的智能喷药机的局部示意图；
[0020]图4是本技术提供的行走组件的结构示意图。
[0021]附图标记：
[0022]1、机架；
[0023]2、行走机构；21、行走组件；211、行走轮；212、行走电机；213、转向电机；214、行走轮支架；215、速度传感器；216、转角传感器；
[0024]3、喷药机构；31、喷杆安装板；311、第一喷杆安装板体；312、第二喷杆安装板体；313、第三喷杆安装板体；32、喷杆；33、药箱；34、驱动组件；341、驱动件；342、连杆；
[0025]4、升降机构；41、支架；42、直线驱动组件；43、导向组件；431、导轨；432、滑块；
[0026]5、控制主板。
具体实施方式
[0027]为使本技术的目的、技术方案和优点更加清楚，下面将结合本技术中的附图，对本技术中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例是本技术一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本技术中的实施例，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本技术保护的范围。
[0028]本技术的说明书和权利要求书中的术语“第一”、“第二”的特征可以明示或者隐含地包括一个或者更多个该特征。在本技术的描述中，除非另有说明，“多个”的含义是两个或两个以上。此外，说明书以及权利要求中“和/或”表示所连接对象的至少其中之一，字符“/”，一般表示前后关联对象是一种“或”的关系。
[0029]在本技术的描述中，需要理解的是，术语“中心”、“纵向”、“横向”、“长度”、“宽度”、“厚度”、“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“顶”、“底”“内”、“外”、“顺时针”、“逆时针”、“轴向”、“径向”、“周向”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本技术和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本技术的限制。
[0030]在本技术的描述中，需要说明的是，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“相连”、“连接”应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接；可以是机械连接，也本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种智能喷药机，其特征在于，包括：机架、行走机构、喷药机构以及升降机构；所述行走机构设于所述机架，所述升降机构设于所述机架，所述喷药机构包括喷杆安装板，所述升降机构与所述喷杆安装板连接，所述喷杆安装板包括多个喷杆安装板体，所述多个喷杆安装板体围设于所述机架的周侧，相邻两个所述喷杆安装板体之间转动连接，且每个所述喷杆安装板体上对应设有喷杆；所述升降机构包括支架和直线驱动组件；所述支架设于所述机架的前侧，所述直线驱动组件设于所述支架，所述直线驱动组件与所述喷杆安装板连接。2.根据权利要求1所述的智能喷药机，其特征在于，所述机架设有前侧、左侧以及右侧，所述前侧、所述左侧以及所述右侧分别对应设有一个所述喷杆安装板体，所述升降机构与位于所述前侧的所述喷杆安装板体连接。3.根据权利要求2所述的智能喷药机，其特征在于，所述喷药机构还包括驱动组件，所述驱动组件设于位于所述前侧的所述喷杆安装板体，位于所述左侧的所述喷杆安装板体和位于所述右侧的所述喷杆安装板体与所述驱动组件连接，在所述驱动组件的驱动下，位于所述左侧的所述喷杆安装板体和位于所述右侧的所述喷杆安装板体能够相对位于所述前侧的所述喷杆安装板体发生转动。4.根据权利要求1所述的智能喷药机，其特征在于，所述升降机构还包括导向组件，所...

【专利技术属性】
技术研发人员：翟长远，冯凡，窦汉杰，杨硕，张焱龙，
申请(专利权)人：北京市农林科学院智能装备技术研究中心，
类型：新型
国别省市：