本发明涉及一种基于泛化多变量模型的群目标跟踪方法、装置及存储介质，涉及雷达目标跟踪领域。本申请使用多维状态随机变量联合建模群目标的整体状态和子结构状态，为每个状态随机变量初始先验分布与演化模型；基于多维状态随机变量，对条件高斯混合量测空...

本发明涉及一种基于姜黄素衍生的B‑O键动态交联聚氨酯及其制备方法，属于聚氨酯技术领域。本发明以姜黄素作为扩链剂，其独特的烯醇式结构以及酚羟基的存在，为引入B‑O键并形成低解离温度的苯酚‑氨基甲酸酯键提供了便利。将B‑O键引入到聚氨酯侧链...

本发明提出了一种基于激光雷达的场景定位方法和系统，属于机器人鲁棒定位技术领域，该方法包括：根据目标场景的先验地图点云确定局部地图；将局部地图中的第一点云体素划分后存储为第一体素格子，计算每个第一体素格子的第一均值与第一方差；将实时点云体...

本发明涉及一种铝合金水解制氢用复合材料及其制备方法，属于制氢合金材料技术领域。首先将低熔点合金和铝进行熔融，使其合金化；然后将熔融后的熔体合金逐滴倒入在冷却板的表面，使熔体合金冷却成为小块固体合金；之后破碎成为粉体，并进行球磨，大大提高...

本发明公开了基于物联网模型的燃气管线动态风险预警平台，涉及燃气管线风险分析技术领域；包括：管线模型建立模块用于建立管线模型；燃气动态捕捉模块用于放置燃气压力检测仪，并在管线模型中进行标记；燃气风险提取模块用于获取多个燃气特征曲线；实时预...

本发明公开了基于空间模拟的可燃气体检测报警方法及报警器，涉及可燃气体检测报警技术领域，包括如下步骤：对室内空间进行模型构建，得到空间模型，基于空间模型选择检测参照点；基于检测参照点，结合燃气管道内的可燃气体的气体性质设置气体扩散模型；在...

本发明提出了一种无人驾驶车辆多级横摆运动控制方法、系统和设备，属于无人驾驶车辆运动控制技术领域，该方法包括：将获取的质心位置信息进行坐标轴变换得到前轴中心和后轴中心，以及设置目标车辆的参考路径；根据车辆前轴中心位置、质心位置、后轴中心位...

本发明涉及高分子材料技术领域，公开一种硅溶胶乳化琼脂糖微球及其制备方法。该琼脂糖微球的制备方法包括：分别制备琼脂糖溶液和加入硅溶胶的油相分散液；将琼脂糖溶液加入油相分散液中，搅拌乳化，静置分层，取出下层琼脂糖微球，洗涤，得到湿态非交联琼...

本申请属于柜体运输技术领域，具体提供了一种柜子及陆地运输载具，包括柜体，柜体能够通过载具本体支撑，柜体的四角处分别转动安装有支架，支架的转动轴线竖向设置，支架背离自身转动轴线的一侧固定有支腿，所述支腿能够伸缩并带动所述支架及所述柜体升降...

本发明公开了基于RTK‑SLAM技术的地图高精度采集方法、存储器及存储介质，属于地图领域，用于解决当下地图导航时实际接收到的地图数据容易出现偏差，且地图中标识物体通常以简易图形进行标注的问题，方法具体如下：用户终端依据导航路线选定作为目...

本发明公开了基于多源数据融合的车载抗干扰定位方法及系统，属于车辆定位领域，用于解决多重干扰下车辆无法实现稳定且精准的定位的问题，包括车辆分析模块、环境分析模块、干扰等级判定模块、GPS增强模块和干扰点判定模块，所述干扰点判定模块用于对在...

本发明涉及车辆定位领域，具体为一种基于视觉融合的一体化定位系统及装置。其包括图像获取模块、图像处理模块和图像分级模块；图像获取模块用于在图像采集方向范围内进行物体图像的采集；图像处理模块与图像获取模块通讯连接，用于接收图像获取模块采集的...

本发明涉及噪声消除领域，具体为一种车载多源融合高精度定位系统的IMU噪声消除方法，其包括以下步骤：S1、收集IMU的原始数据并进行预处理；S2、建立噪声模型来描述IMU传感器的噪声特征；S3、实时对IMU数据进行噪声补偿；S4、将经过噪...

本申请提供了一种矿井车辆的雷达点云处理装置、方法、设备及介质，涉及雷达点云测距技术领域。方法包括：接收雷达测得的原始雷达数据；预处理所述原始雷达数据，得到有效雷达数据；将所述有效雷达数据转换为雷达坐标点，并生成雷达点云数据；建立定点数运...

本申请提供了一种高速公路自动驾驶预警方法、系统、设备及存储介质，方法包括：获取高速公路道路行驶图像；基于改进的ELAN算法处理所述高速公路道路行驶图像，获得特征信息；其中，所述ELAN算法的改进包括：基于SimSPPF进行优化特征提取，...

本申请公开了一种风光储直柔微电网系统，包括：电能路由器、电能路由控制器、储能单元以及配电网管理调度平台，其中，所述电能路由器上预留直流光伏输入端口、风力发电输入端口、直流储能双向端口、直流电子负荷输出端口以及375V直流输出端口、交流电...

本发明提出了一种多雷达数据融合方法、系统和设备，属于设备勘测导航技术领域，该方法包括以下步骤：获取多激光雷达原始点云数据，将原始点云数据转化为笛卡尔坐标系下的第一中间数据进行误差弥补；将转化至笛卡尔坐标系下的第一中间数据采用定点数计算框...

本发明提出了一种基于多磁传感器联合进行平面校正的方法和系统，属于磁传感器校正技术领域，该方法包括：搭建多磁传感器硬件环境；采集硬件环境中各磁传感器在各个坐标轴上的输出数据，输出数据确定水平方向各坐标轴的极大值和极小值；根据极大值和极小值...

本发明公开一种自主车辆横纵向决策路径规划方法、系统、设备及介质，涉及车辆驾驶决策技术领域，包括：在全局路径导航下，基于道路中心线采样偏移量，得到每个步长的位置点；以自主车辆和环境车辆的位置和速度为状态观测量，以在每个步长下所选的位置点为...

本发明属于车辆安全技术领域，提供了一种基于抬头显示的车辆防碰撞预警方法及系统，进入预警模式后，驾驶车辆与前方车辆的距离通过抬头显示系统显示；所述第一预设距离、所述第二预设距离以及所述第三预设距离的确定因素包括初始车速、驾驶员反应时间、制...