【技术实现步骤摘要】
本专利技术属于地图领域，涉及高精度采集技术，具体是基于rtk-slam技术的地图高精度采集方法、存储器及存储介质。
技术介绍
1、地图是按照一定的办法，有选择地以二维或多维形式与手段在平面或球面上表示球体若干现象的图形或图像，它具有严格的数学基础、符号系统、文字注记，并能用地图概括原则，反映出自然和社会经济现象的分布特征及其相互关系。以前的地图一般画在羊皮纸或石板上，传统地图的载体多为纸张，随着科技的发展出现了电子地图等多种载体。
2、当下进行地图导航时，由于信号等因素的干扰，导致实际接收到的地图数据与实际地图数据出现偏差，而且实际在进行地图导航时，地图所呈现出来的标识物体通常为矩形等简易图形，地图中简易图形的标识物体不利于用户的方向识别和方向判定；
3、为此，我们提出基于rtk-slam技术的地图高精度采集方法、存储器及存储介质。
技术实现思路
1、针对现有技术存在的不足，本专利技术目的是提供基于rtk-slam技术的地图高精度采集方法、存储器及存储介质。
...【技术保护点】
1.基于RTK-SLAM技术的地图高精度采集方法，其特征在于，方法具体如下：
2.根据权利要求1所述的基于RTK-SLAM技术的地图高精度采集方法，其特征在于，预设地图数据为目标路线内不同道路段中标识物体的预设轮廓图；
3.根据权利要求2所述的基于RTK-SLAM技术的地图高精度采集方法，其特征在于，所述智能比对模块的比对过程具体如下：
4.根据权利要求3所述的基于RTK-SLAM技术的地图高精度采集方法，其特征在于，干扰数据为目标路线不同道路段中信号干扰源的数量以及每个信号干扰源的干扰强度。
5.根据权利要求4所述的基...
【技术特征摘要】
1.基于rtk-slam技术的地图高精度采集方法，其特征在于，方法具体如下：
2.根据权利要求1所述的基于rtk-slam技术的地图高精度采集方法，其特征在于，预设地图数据为目标路线内不同道路段中标识物体的预设轮廓图；
3.根据权利要求2所述的基于rtk-slam技术的地图高精度采集方法，其特征在于，所述智能比对模块的比对过程具体如下：
4.根据权利要求3所述的基于rtk-slam技术的地图高精度采集方法，其特征在于，干扰数据为目标路线不同道路段中信号干扰源的数量以及每个信号干扰源的干扰强度。
5.根据权利要求4所述的基于rtk-slam技术的地图高精度采集方法，其特征在于，所述信号干扰分析模块的分析过程具体如下：
6.根据权利要求5所述的基于rtk-slam技术的地图高精度采集方法，其特征在于...
【专利技术属性】
技术研发人员：陈雪梅，李健，杨东清，肖龙，薛杨武，张宝廷，刘晓慧，沈晓旭，赵小萱，
申请(专利权)人：北京理工大学前沿技术研究院，
类型：发明
国别省市：
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