【技术实现步骤摘要】
本专利技术属于水下机器人，具体为一种用于海洋水质生态监测的水下机器人及使用方法。
技术介绍
1、水下机器人也称无人遥控潜水器，是一种工作于水下的极限作业机器人。水下环境恶劣危险，人的潜水深度有限，所以水下机器人已成为开发海洋的重要工具。无人遥控潜水器主要有：有缆遥控潜水器和无缆遥控潜水器两种，其中有缆遥控潜水器又分为水中自航式、拖航式和能在海底结构物上爬行式三种。
2、目前的水下机器人在海洋领域应用非常广，大多数应用在深海环境领域，但是在水质监测方面应用比较少，目前在海洋水质监测时基本上都是基于海洋监测浮标，但是监测的范围有限，不能实现自主的移动监测，只能靠水流来带动移动监测，而且不便于沉入到海洋中进行监测，监测的范围有限。
技术实现思路
1、针对上述情况，为克服现有技术的缺陷，本专利技术提供一种用于海洋水质生态监测的水下机器人及使用方法，有效的解决了上述
技术介绍
中提到的问题。
2、本专利技术提供如下技术方案：一种用于海洋水质生态监测的水下机器人，包括水下机器人，所述水下机器人上设有水质监测机构，所述水质监测机构包括所述水下机器人上转动连接的转动筒，所述转动筒内设有监测滑槽，所述监测滑槽底壁上转动连接有监测丝杆，所述监测丝杆外表面螺纹连接有螺纹筒，所述螺纹筒上侧末端固定连接有安装柱，所述安装柱与所述转动筒上内均设有监测齿轮腔，所述监测齿轮腔底壁上设有驱动齿轮腔，所述驱动齿轮腔端壁间转动连接有驱动齿轮轴，所述驱动齿轮轴与监测电机动力连接，所述监测电机固定安装在
3、优选的，所述水下机器人内设有方向调节机构，所述方向调节机构包括所述水下机器人内设有的空腔，所述空腔端壁间转动连接有主动齿轮轴，所述主动齿轮轴与电机动力连接，所述电机固定安装在所述水下机器人内，所述主动齿轮轴的外表面固定安装有主动齿轮，所述主动齿轮与从动齿轮啮合，所述从动齿轮固定安装在所述转动筒外表面，所述转动筒延伸到所述空腔内。
4、优选的，所述水下机器人上设有升降机构，所述升降机构包括所述水下机器人端壁上固定连接的夹持环，所述夹持环内部均匀固定连接有夹持电动推杆，所述夹持电动推杆之间夹持有蓄水罐，所述蓄水罐的输入端固定连接有抽水泵，所述蓄水罐的输出端固定连接有排水泵。
5、优选的，所述水下机器人上设有运动机构，所述运动机构包括所述水下机器人底部固定连接的支撑架，所述支撑架末端固定连接有运动架，所述运动架上设有运动齿轮腔，所述运动齿轮腔端壁间转动连接有运动齿轮轴，所述运动齿轮轴与运动电机动力连接，所述运动电机固定安装在所述运动架内，所述运动齿轮轴外表面固定安装有运动齿轮，所述运动齿轮与环形齿条啮合，所述环形齿条转动安装在所述运动架端壁上，所述运动架的外表面固定安装有运动板，所述运动板沿所述环形齿条的环线方向布置。
6、优选的，所述水下机器人上设有沉积物检测机构，所述沉积物检测机构包括所述水下机器人上固定安装的固定板，所述固定板底壁上固定安装有固定筒，所述固定筒内设有沉积物监测滑槽，所述沉积物监测滑槽端壁上转动连接有沉积物监测丝杆，所述沉积物监测丝杆外表面螺纹连接有滑筒，所述滑筒下侧末端固定连接有插块，所述插块下侧表面加工成楔形，所述插块内固定安装有沉积物eh监测仪，所述插块内固定安装有沉积物ph监测仪，所述插块端壁上加工有排出通道，所述排出通道端壁上固定安装有沉积物监测排水电机。
7、优选的，所述水下机器人上设有洋流监测机构，所述洋流监测机构包括所述水下机器人上部固定连接的流速监测仪，所述水下机器人上部固定连接有流向监测仪，所述水下机器人上部固定连接有水温监测仪。
8、优选的，所述水下机器人内设有信息储存机构，所述信息储存机构包括所述水下机器人上设有储存腔，所述储存腔底壁上设有存储滑槽，所述存储滑槽端壁间转动连接有存储螺母块，所述存储螺母块外表面螺纹连接有存储丝杆，所述存储丝杆滑动安装在所述存储滑槽端壁间，所述存储丝杆上部固定连接有l形滑动架，所述l形滑动架滑动安装在所述储存腔端壁间，所述l形滑动架上安装有控制处理器，所述控制处理器上插入有存储卡。
9、优选的，所述水下机器人上设有水质抽取机构，所述水质抽取机构包括所述水下机器人内设有收集腔，所述收集腔上侧端壁上设有第一收集滑槽，所述第一收集滑槽端壁间转动连接有第一收集电动丝杆，所述第一收集电动丝杆外表面螺纹连接有第一收集螺母块，所述第一收集螺母块滑动安装在所述第一收集滑槽端壁间，所述第一收集螺母块底壁上固定连接有移动架，所述移动架上加工有第二收集滑槽，所述第二收集滑槽端壁间转动连接有第二收集丝杆，所述第二收集丝杆外表面螺纹连接有第二收集螺母块，所述第二收集螺母块滑动安装在所述第二收集滑槽端壁间，所述第二收集螺母块底壁上固定连接有收集电动推杆，所述收集电动推杆下侧末端固定连接有收集插块，所述收集插块上固定连接有输送管，所述输送管与进水通道固定连接，所述进水通道加工在所述收集腔端壁上，所述水下机器人内固定安装有收集抽取泵，所述收集抽取泵与所述进水通道连通，所述水下机器人上固定安装有网格板，所述水下机器人内设有升降滑槽，所述升降滑槽端壁上转动连接有升降丝杆，所述升降丝杆外表面螺纹连接有升降螺纹筒，所述升降螺纹筒滑动安装在所述升降滑槽端壁间，所述升降螺纹筒底部固定连接有固定块，所述固定块之间固定连接有收集板，所述收集板上部均匀固定安装有收集筒。
10、优选的，所述水下机器人端壁上固定安装有路径监测摄像头。
11、本专利技术提供了一种用于海洋水质生态监测的水下机器人的使用方法，基于上述所述的一种用于海洋水质生态监测的水下机器人，步骤包括：
12、步骤一：将水下机器人放入到海洋中；
13、步骤二：升降机构运动，从而带动所述水下机器人在海洋中进行升降，便于进行水质的监测；
14、步骤三：在海洋中运动，运动机构运动，从而实现带动所述水下机器人运动，便于进行大范围的监测；
15、步骤四：水质监测机构运动，从而实现对水质进行监测，实本文档来自技高网...
【技术保护点】
1.一种用于海洋水质生态监测的水下机器人，其特征在于：包括水下机器人(1)，所述水下机器人(1)上设有水质监测机构，所述水质监测机构包括所述水下机器人(1)上转动连接的转动筒(89)，所述转动筒(89)内设有监测滑槽(90)，所述监测滑槽(90)底壁上转动连接有监测丝杆(91)，所述监测丝杆(91)外表面螺纹连接有螺纹筒(8)，所述螺纹筒(8)上侧末端固定连接有安装柱(7)，所述安装柱(7)与所述转动筒(89)上内均设有监测齿轮腔(43)，所述监测齿轮腔(43)底壁上设有驱动齿轮腔(42)，所述驱动齿轮腔(42)端壁间转动连接有驱动齿轮轴(39)，所述驱动齿轮轴(39)与监测电机(38)动力连接，所述监测电机(38)固定安装在所述安装柱(7)内，所述驱动齿轮轴(39)的外表面固定安装有驱动齿轮(40)，所述驱动齿轮(40)与监测环形齿条(37)啮合，所述监测环形齿条(37)转动安装在所述监测齿轮腔(43)端壁间，所述监测环形齿条(37)与监测齿轮(35)啮合，所述监测齿轮(35)固定安装在吸附环(36)的外表面，所述吸附环(36)与电磁铁(34)吸附连接，所述电磁铁(34)固定安
2.根据权利要求1所述的一种用于海洋水质生态监测的水下机器人，其特征在于：所述筒体(6)底壁上固定安装有光源(44)，所述筒体(6)上固定连接有进水泵 (5)，所述筒体(6)端壁上设有排水通道(9)，所述排水通道(9)与排出泵(82)连通，所述排出泵(82)固定安装在所述筒体(6)内，所述筒体(6)底壁上固定连接有防护罩(11)，所述光源(44)与所述监测摄像头(45)位于所述防护罩(11)内部。
3.根据权利要求1所述的一种用于海洋水质生态监测的水下机器人，其特征在于：所述水下机器人(1)内设有方向调节机构，所述方向调节机构包括所述水下机器人(1)内设有的空腔(56)，所述空腔(56)端壁间转动连接有主动齿轮轴(46)，所述主动齿轮轴(46)与电机(48)动力连接，所述电机(48)固定安装在所述水下机器人(1)内，所述主动齿轮轴(46)的外表面固定安装有主动齿轮(47)，所述主动齿轮(47)与从动齿轮(55)啮合，所述从动齿轮(55)固定安装在所述转动筒(89)外表面，所述转动筒(89)延伸到所述空腔(56)内；
4.根据权利要求3所述的一种用于海洋水质生态监测的水下机器人，其特征在于：所述水下机器人(1)上设有运动机构，所述运动机构包括所述水下机器人(1)底部固定连接的支撑架(15)，所述支撑架(15)末端固定连接有运动架(17)，所述运动架(17)上设有运动齿轮腔(75)，所述运动齿轮腔(75)端壁间转动连接有运动齿轮轴(76)，所述运动齿轮轴(76)与运动电机动力连接，所述运动电机固定安装在所述运动架(17)内，所述运动齿轮轴(76)外表面固定安装有运动齿轮(77)，所述运动齿轮(77)与环形齿条(19)啮合，所述环形齿条(19)转动安装在所述运动架(17)端壁上，所述运动架(17)的外表面固定安装有运动板(18)，所述运动板(18)沿所述环形齿条(19)的环线方向布置。
5.根据权利要求4所述的一种用于海洋水质生态监测的水下机器人，其特征在于：所述水下机器人(1)上设有沉积物检测机构，所述沉积物检测机构包括所述水下机器人(1)上固定安装的固定板(12)，所述固定板(12)底壁上固定安装有固定筒(13)，所述固定筒(13)内设有沉积物监测滑槽(50)，所述沉积物监测滑槽(50)端壁上转动连接有沉积物监测丝杆(49)，所述沉积物监测丝杆(49)外表面螺纹连接有滑筒(51)，所述滑筒(51)下侧末端固定连接有插块(14)，所述插块(14)下侧表面加工成楔形，所述插块(14)内固定安装有沉积物Eh监测仪(22)，所述插块(14)内固定安装有沉积物pH监测仪(23)，所述插块(14)端壁上加工有排出通道(53)，所述排出通道(53)端壁上固定安装有沉积物监测排水电机(52)。
6.根据权利要求5所述的一种用于海洋水质生态监测的水下机器人，其特征在于：所述水下机器人(1)上设有洋流监测机构，所述洋...
【技术特征摘要】
1.一种用于海洋水质生态监测的水下机器人，其特征在于：包括水下机器人(1)，所述水下机器人(1)上设有水质监测机构，所述水质监测机构包括所述水下机器人(1)上转动连接的转动筒(89)，所述转动筒(89)内设有监测滑槽(90)，所述监测滑槽(90)底壁上转动连接有监测丝杆(91)，所述监测丝杆(91)外表面螺纹连接有螺纹筒(8)，所述螺纹筒(8)上侧末端固定连接有安装柱(7)，所述安装柱(7)与所述转动筒(89)上内均设有监测齿轮腔(43)，所述监测齿轮腔(43)底壁上设有驱动齿轮腔(42)，所述驱动齿轮腔(42)端壁间转动连接有驱动齿轮轴(39)，所述驱动齿轮轴(39)与监测电机(38)动力连接，所述监测电机(38)固定安装在所述安装柱(7)内，所述驱动齿轮轴(39)的外表面固定安装有驱动齿轮(40)，所述驱动齿轮(40)与监测环形齿条(37)啮合，所述监测环形齿条(37)转动安装在所述监测齿轮腔(43)端壁间，所述监测环形齿条(37)与监测齿轮(35)啮合，所述监测齿轮(35)固定安装在吸附环(36)的外表面，所述吸附环(36)与电磁铁(34)吸附连接，所述电磁铁(34)固定安装在电动伸缩转轴(92)的外表面，所述电动伸缩转轴(92)贯穿转动安装在所述监测齿轮腔(43)端壁上，所述电动伸缩转轴(92)远离所述电磁铁(34)一侧末端固定连接有凹槽架(4)，所述凹槽架(4)端壁间转动连接有电动转轴(25)，所述电动转轴(25)外表面固定安装有筒体(6)，所述筒体(6)内固定安装有传输器(33)，所述传输器(33)上固定安装有ph监测仪(32)，所述筒体(6)内固定安装有溶解氧监测仪，所述筒体(6)内固定安装有含盐量监测仪，所述筒体(6)底壁上固定连接有监测摄像头(45)。
2.根据权利要求1所述的一种用于海洋水质生态监测的水下机器人，其特征在于：所述筒体(6)底壁上固定安装有光源(44)，所述筒体(6)上固定连接有进水泵 (5)，所述筒体(6)端壁上设有排水通道(9)，所述排水通道(9)与排出泵(82)连通，所述排出泵(82)固定安装在所述筒体(6)内，所述筒体(6)底壁上固定连接有防护罩(11)，所述光源(44)与所述监测摄像头(45)位于所述防护罩(11)内部。
3.根据权利要求1所述的一种用于海洋水质生态监测的水下机器人，其特征在于：所述水下机器人(1)内设有方向调节机构，所述方向调节机构包括所述水下机器人(1)内设有的空腔(56)，所述空腔(56)端壁间转动连接有主动齿轮轴(46)，所述主动齿轮轴(46)与电机(48)动力连接，所述电机(48)固定安装在所述水下机器人(1)内，所述主动齿轮轴(46)的外表面固定安装有主动齿轮(47)，所述主动齿轮(47)与从动齿轮(55)啮合，所述从动齿轮(55)固定安装在所述转动筒(89)外表面，所述转动筒(89)延伸到所述空腔(56)内；
4.根据权利要求3所述的一种用于海洋水质生态监测的水下机器人，其特征在于：所述水下机器人(1)上设有运动机构，所述运动机构包括所述水下机器人(1)底部固定连接的支撑架(15)，所述支撑架(15)末端固定连接有运动架(17)，所述运动架(17)上设有运动齿轮腔(75)，所述运动齿轮腔(75)端壁间转动连接有运动齿轮轴(76)，所述运动齿轮轴(76)与运动电机动力连接，所述运动电机固定安装在所述运动架(17)内，所述运动齿轮轴(76)外表面固定安装有运动齿轮(77)，所述运动齿轮(77)与环形齿条(19)啮合，所述环形齿条(19)转动安装在所述运动架(17)端壁上，所述运动架(17)的外表面固定安装有运动板(18)，所述运动板(18)沿所述环形齿条(19)的环线方向布置。
5.根据权利要求4所述的一种用于海洋水质生态监测的水下机器人，其特征在于：所述水下机器人(1)上设有沉积物检测机构，所述沉积物检测机构包括所述水下机器人(1)上...
【专利技术属性】
技术研发人员：尹晓斐，杜宁，张秀芳，王以斌，王宗兴，
申请(专利权)人：自然资源部第一海洋研究所，
类型：发明
国别省市：
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