本发明涉及一种结晶纳米孔石墨烯、制备及氧掺杂结晶纳米孔石墨烯，属于催化剂领域。所述结晶纳米多孔石墨烯属于六方晶系，空间群为：P6/mmm，晶胞参数为：a＝12.8902和比表面积为400～800m2/g，孔径为0.4～0.5nm。所述结...

本申请涉及机动车的轮腿式机构、轮腿式机动车及轮腿式机动车组，属于机动车领域，其中轮腿式机构包括大腿，大腿连接有一空心轴，空心轴转动连接于车架，大腿内部具有容纳腔；大腿驱动单元，大腿驱动单元与空心轴连接，驱动空心轴进而驱动大腿摆动；小腿，...

本申请公开了一种多传感器融合的靶车自动驾驶避障方法及系统，用以解决目前的自动驾驶靶车的控制精度较低、灵活性不足的问题。该方法获取靶车的位置信息、航向角；根据所述靶车的位置信息、航向角，获取预设危险区域内的若干危险目标，以及所述若干危险目...

本发明涉及一种自动驾驶汽车制动异常/攻击在线监测方法及系统。该方法包括：基于扩展卡尔曼滤波算法，利用车辆动力学模型估计车辆运行状态估计值以及估计残差值；根据估计残差值构建攻击/异常检测器；将车辆传感器数据输入攻击/异常检测器内，判断攻击...

本申请公开了一种车载终端装置、电子设备，车载终端装置安装于相应车辆，包括：主控模块、电源模块、采集模块、传输模块。主控模块用于获取安装车辆终端设备的车辆所处环境的环境光照强度，及用于获取车辆终端设备的工作状态。电源模块用于为车载终端装置...

本发明的提供了一种基于废旧锂离子电池浸出液制备MOF基纳米材料的方法，所述方法包括以下步骤：(1)将废旧锂离子电池正极材料溶于酸性试剂，得到含Co

本发明涉及一种驾驶行为风险预测方法及系统。该方法包括获取历史的行程数据；对所述历史的行程数据进行数据清洗；对清洗后的行程数据进行标签定义，得到标签参数；根据所述标签参数，采用斐波那契算法，确定训练好的风险预测模型；获取当前的行程数据；根...

本发明公开了一种新能源材料及二次电池原位表征大数据平台，大数据平台包括账户登陆模块，用于通过账户登陆对设备使用权限进行管理并及时采集人员信息；项目进度监测模块，用于监测多个实验项目的进度；设备监测模块，用于监测多个实验设备使用情况；人员...

本发明提供了一种旋转角速度和旋转角加速度一体化测量装置包括电磁组件、电感组件、第一感应电压输出线路和第二感应电压输出线路；电磁组件的输入端与被测轴同转速传动连接，电磁组件的输出端与电感组件的输入端电连接；第一感应电压输出线路与电磁组件的...

本发明提供了一种磁电式旋转角速度和角加速度一体化传感器,包括电机组件、电感组件、第一感应电压输出线路和第二感应电压输出线路；转子轴与被测轴同转速传动连接；转子基体固定在转子轴上，且转子基体上开设有环槽，定子固定在电机外壳内，且定子的内圈...

本发明涉及人体辅助设备领域，特别涉及一种自平衡踝关节外骨骼，包括：足底支撑件，包括前掌部和后掌部，前掌部和后掌部绕第一轴线转动连接，以在前后方向转动；小腿支撑组件，适于与人体小腿前侧贴合，下端与后掌部绕第二轴线铰接，第二轴线与第一轴线平...

本发明涉及人体辅助设备领域，特别涉及一种无动力式全身型负重外骨骼，包括：背支架；腰支架组件；第一弹性件；两个大腿支架组件；第二弹性件；两个小腿支架组件，所述两个小腿支架组件分别与一个所述大腿支架组件铰接，所述小腿支架组件远离所述大腿支架...