本申请实施例提供了一种具备双向充电功能的充电站及双向充电控制方法，用以解决现有的通过V2G技术实现电动汽车与电网间的双向充放电会增加电动汽车电池开发成本，且电池完成充放电过程会加剧电池损耗的技术问题。储能装置、充电桩、移动式设置在所述充...

本发明公开了一种基于空间谱合成的提升GEOSAR二维分辨率的方法，以矢量形式构建GEOSAR空间谱形状及不同视角下图像的空间谱偏移量表达式，以图像域去斜代替空间谱域搬移，通过空间谱合成实现了GEOSAR的二维分辨率提升。升。升。

本发明属于雷达技术领域，具体涉及一种基于多普勒径向加速度的鸟类振翅频率提取方法。本发明首先利用维特比算法对时频分析结果的瞬时频率轨迹进行跟踪，动态搜索最佳路径从而有效提取信号瞬时频率；接着进行差分处理，将瞬时多普勒信息转化为多普勒径向加...

本发明属于合成孔径雷达技术领域，尤其涉及一种分布式星载InSAR高程反演克拉美罗界的确定方法。本发明通过后验CRB方法结合高斯混合模型的思路，可解决传统CRB计算方法在非高斯非平稳大气条件下无法得到准确估计下界的问题。由于在空间上逐像元...

本发明涉及一种基于多尺度特征融合的复杂振翅模式识别方法，特别涉及一种基于多尺度特征融合的空中生物振翅模式识别方法，属于昆虫雷达技术领域。本发明公开了一种基于多尺度特征融合的深度学习架构，实现了空中生物目标复杂振翅模式的辨识。利用雷达测量...

本发明提出了一种基于INS/GNSS组合导航辅助的磁传感器校正方法和系统，属于导航定位技术领域，该方法包括：建立磁传感器误差模型；获取载体的位置、时间、姿态和DOP信息；将位置和时间信息输入至IGRF中得到理论地磁场三轴信息；利用姿态信...

本申请公开了一种电机测试方法、装置及系统，获得测试控制指令，基于测试控制指令控制与测试装置连接的至少一个待测电机运行，获得待测电机的实际运行数据，基于与测试控制指令匹配的参考数据与实际运行数据的分析比对，确定至少一个待测电机的性能数据。...

本发明涉及一种过渡金属双原子催化剂、制备方法及其应用，属于电化学催化技术领域。所述催化剂以氮掺杂碳为载体，过渡金属M1和M2组成双金属位点，M1和M2为锰、铁、钴、镍、铜和锌中的任意两种，金属双原子位点的构型为M1M2N5O，M1和M2...

本发明公开了一种基于深度学习的机动目标跟踪优化方法。本发明在高斯混合概率假设密度滤波算法框架下，首先，构建引入多普勒信息的量测模型，并在预测值处进行泰勒级数展开，将非线性方程转换为线性，改善跟踪性能的同时避免了运算量的增加；其次，设计了...

本发明涉及一种红外偏振图像异常目标实时检测方法，属于异常目标检测技术领域。本发明的目的是解决当前红外偏振图像获取模块和异常目标检测模块孤立进行，而导致的运算实时性差的问题，以及异常目标检测过程中多维信息利用效率不足的问题。提出了一种空间

本发明公开了基于最小极化相位的昆虫朝向估计方法。首先基于微波暗室实测的昆虫PSM研究了昆虫极化相位特性，发现了昆虫朝向与极化相位的对应关系，即极化相位最小值总是出现在极化方向与昆虫体轴平行时，且对所有体型昆虫均成立；然后基于新发现的极化...

本发明公开了基于极化相位特性的昆虫朝向估计方法。首先基于微波暗室实测的昆虫PSM研究了昆虫极化相位特性，发现了昆虫朝向与极化相位的对应关系，即极化相位最大值总是出现在极化方向与昆虫体轴垂直时，而极化相位最小值总是出现在极化方向与昆虫体轴...

本发明公开了基于最大极化相位的昆虫朝向估计方法。首先基于微波暗室实测的昆虫PSM研究了昆虫极化相位特性，发现了昆虫朝向与极化相位的对应关系，即极化相位最大值总是出现在极化方向与昆虫体轴垂直时，且对所有体型昆虫均成立；然后基于新发现的极化...

本发明公开了一种适用于分布式星载SAR系统的地形反演方法，该方法可以融合低分辨率的地形信息和分布式星载SAR系统得到的高分辨率干涉图，使用粒子滤波的方法对地形进行反演，进而得到高分辨率较高精度的地形反演结果。本发明基于粒子滤波的思想，将...

本发明公开了一种基于生成对抗网络的雨雪天车道线检测方法及系统。该方法，包括：将雨雪天气下的目标图像输入雨雪痕迹去除模型得到痕迹去除图像；雨雪痕迹去除模型是由第一训练集训练生成对抗网络得到的；将痕迹去除图像输入车道线特征提取模型得到车道线...

本发明公开了一种无人驾驶场景下障碍物不可通行区域确定方法及系统。该方法包括：将聚类后的障碍物点云进行栅格化拆分；基于最小二乘法确定每个栅格中点云的主方向；基于最小包络原则计算每个栅格中点云的包围盒的参数；包围盒的参数包括：包围盒的长、宽...

本发明涉及一种无人驾驶复杂场景下的多传感器融合定位方法和系统。该多传感器融合定位方法，通过采用因子图优化方法，即采用最大后验概率估计将由定位信息构建的因子图模型转化为非线性问题后，对非线性问题进行求解得到无人车定位结果的方式，对传感器定...

本发明提供了一种机器人集成测试系统以及相关方法、装置和电子设备，可以根据多模态平台的运动耦合特点形成完整功能状态划分的新型测试机器人的状态跳转测试方案，并定义各状态间跳转逻辑；而且，为了安全、高效测试机器人的跳转条件，对状态跳转指令中的...

本实用新型提供一种无人机机库，包括：箱体，箱体至少包括一对机架，两机架相对设置且两机架之间形成容置空间；传输机构，设有两个，分别安装在两机架，传输机构包括循环转动的环状的载体、设置于载体的夹持件、至少两个支撑辊、带动载体转动的驱动件，夹...

本发明公开一种用于轮腿式车辆的减振机构及其轮腿式结构，包括弹簧外套以及分别设置在所述弹簧外套轴向两端部的弹簧内套和第一弹簧座，所述第一弹簧座和所述弹簧内套分别设置有轴向相向延伸的第一限位凸起和第二限位凸起，所述第一限位凸起和所述第二限位...