本发明公开了一种外骨骼机器人的动力总成，包括腰部绑缚模块、动力模块和动作检测模块；腰部绑缚模块包括腰部转接件和腰部绑带，腰部转接件上设置有用于穿过腰部绑带的腰部穿线孔；动力模块包括电机和谐波减速器，电机的电机输出轴与谐波减速器的波发生器...

本发明公开了一种外骨骼机器人的吊带总成，包括吊带导轨、吊带和吊带回收单元；吊带导轨中设置有凹槽，吊带沿凹槽滑动；吊带回收单元包括回收基座和固设在回收基座上的卷簧，回收基座一端设置有连接管，吊带导轨一端设置有转动连接在连接管中的中空连接轴...

本发明提供了一种可穿戴设备的数据传输方法及系统，所述方法包括可穿戴设备实时获取用户的体征数据，并对所述体征数据进行评估过滤，判断体征数据的状态；基于所述状态，以及包括可穿戴设备电池电量在内的影响参数，动态计算体征数据上传的时间间隔；可穿...

本申请为用于机动车的轮腿式机构、轮腿式机动车及轮腿式机动车组，属于机动车的轮腿机构领域，大腿，大腿转动设置于所述车架；大腿驱动单元，大腿驱动单元与大腿传动连接，驱动大腿相对所述车架摆动；小腿，小腿与大腿铰接；小腿驱动单元，小腿驱动单元与...

本发明是一种基于图模型和循环神经网络的天气雷达动物迁飞预测方法，通过对生物迁飞过程进行时空建模，应用MGC和GRU提取天气雷达生物观测的空间和时间相关性，提高了短时生物迁飞强度预测的精度,因此，为生物迁飞预测提供了一种有效的手段；相对于...

本发明涉及一种轮腿式车辆触地检测装置及方法。该装置包括触地检测传感器和控制器；所述触地检测传感器设置在每一车轮对应的车轮电机连接法兰上，且所述触地检测传感器到车轮电机的距离小于所述触地检测传感器到车轮小腿外侧的距离。其中，触地检测传感器...

本申请公开了一种二手汽车成新率检测方法、装置及介质，通过获取相应的二手汽车样本数据集合。二手汽车样本数据集合由多个二手汽车的样本数据组成，且二手汽车样本数据集合中的多个二手汽车的车辆型号相同。根据二手汽车相应的成新率影响参数，从二手汽车...

本申请公开了一种车辆行驶轨迹重构方法、装置、设备及存储介质，通过基于预先存储的道路图像集合，确定待还原车辆对应的还原路径节点以及各还原路径节点的节点类型。基于还原路径节点以及各还原路径节点的节点类型，确定待还原车辆对应的至少一条待还原路...

本发明提供了一种高纯度Ti

本发明提供了一种自支撑MXene/MWCNT柔性复合薄膜及其制备方法和应用，属于复合材料领域。本发明将Ti

本发明涉及一种加氢站选址方法及系统，该方法包括：根据车辆数据确定多个加氢需求位置；计算各加氢需求位置之间的距离；根据各加氢需求位置之间的距离将多个加氢需求位置分为K个点集；将各点集的中心作为拟建立加氢站位置；建立燃料电池汽车与各拟建立加...

本发明涉及一种车辆碰撞部件损失预测方法及系统。所述方法包括：获取多组车辆损失数据；对所有所述车辆损失数据进行聚类，确定各类所述碰撞损失部件的影响因素组；计算所述影响因素组中各个影响因素对相应的碰撞损失部件的信息增益，并根据所述信息增益和...

本申请提出一种基于车重及坡度自适应的车辆制动方法、装置及介质。方法包括：确定车重数据对应的第一遗忘因子以及道路坡度数据对应的第二遗忘因子；得到遗忘向量；基于遗忘向量以及预设的带遗忘因子的递推最小二乘法，构建相应的车重及道路坡度估算模型；...

本申请为昆虫飞行姿态多角度观测装置，属于昆虫飞行实验研究领域，它包括旋转台，旋转台具有旋转中心；第一驱动单元，第一驱动单元驱动地连接旋转台，以使得旋转台绕旋转中心周向旋转；弧形导轨，弧形导轨设置在旋转台上，弧形导轨所在平面与旋转台垂直，...

本申请公开了一种雷达图像的语义分割方法、设备及存储介质，语义分割方法包括：获取雷达数据；对雷达数据进行渲染，确定雷达图像；将雷达图像输入预先训练的语义分割神经网络模型，以在雷达图像中识别生物目标，语义分割神经网络模型是基于双流卷积神经网...

本发明提供一种基于IPSO‑BPNN的长时人体下肢运动预测方法，基于粒子群算法获取BPNN网络中各节点的权值与阈值的初始值，得到预测各个下肢关节的关节角度的6个预测模型，本发明的预测模型计算效率更高，改进的粒子群算法IPSO的迭代收敛速...

一种基于互联气相沉积技术制备复合电极粉末的方法，该方法是将离子束溅射沉积和磁控溅射沉积集成在一台镀膜设备，可以在同一设备不同模块镀膜。按照镀膜设计需要，采取合适的薄膜沉积技术，不但可以提高膜层质量，还可以提高镀膜效率，降低镀膜成本。同时...

本申请涉及机动车的轮腿式结构、轮腿式机动车及轮腿式机动车组，属于机动车领域，包括大腿，大腿连接有一空心轴，空心轴转动连接于车架，大腿内部具有容纳腔；大腿驱动单元，大腿驱动单元与空心轴连接，驱动空心轴进而驱动大腿摆动；小腿，小腿与大腿铰接...

本发明提供了一种耦合减振的方法、装置、减振系统及机动平台，其中，该方法包括：根据采集到的减振系统的状态参数，确定当前期望驱动力；根据当前期望驱动力确定相应的当前液压驱动力；确定与当前液压驱动力之和为当前期望驱动力的当前电动补偿力；生成液...

本发明的一种二维COFs材料向三维COFs材料转变的方法，通过将含有联二炔官能团的AA正向堆积的二维COFs装载在瓷舟中，放入管式炉在惰气气流下加热反应得到三维的宽吸收COFs