本发明提供了一种基于工业物联网的巡检数据处理系统及其处理方法，该系统包括数据采集模块、数据处理模块、巡检路径生成模块、数据传输模块以及故障检测模块；该控制方法通过传感器单元实时采集工业设备各监测节点的运行数据，利用预训练的机器学习分类模...

本发明涉及目标检测技术领域，本发明公开了一种三维目标检测方法、系统、存储介质及设备，包括：对所述图像进行检测，得到二维检测框，同时对所述点云数据进行检测，得到若干三维检测框；将三维检测框投影到图像平面上，得到点云检测框，计算所述点云检测...

本发明公开了一种基于物联网的电动汽车电池更换方法、系统及设备，属于电动汽车电池更换技术领域，该方法基于支持换电操作的电动汽车，具体包括：S1：获取电池状态信息，利用模糊层次分析电池行驶里程状态；S2：获取待更换电池的电动汽车地理位置，以...

本发明公开了一种电动汽车交流充电桩的监测方法、系统及电子设备，属于充电桩监测技术领域，该方法包括：选择正常状态下的电动汽车交流充电桩作为样本，获取每台交流充电桩的物理状态检测数据、电气性能检测数据以及网络安全检测数据；构建复合叠加神经网...

本发明提出了一种自动校桩方法、系统和设备，属于公路校桩技术领域，该方法包括：采集待检测载具车辆的行驶环境信息；采用卡尔曼滤波对第一里程信息滤波得到预测的第二里程信息；将第二里程信息利用位置姿态信息平曲线分段后再竖曲线分段，在竖曲线分段和...

本发明属于机械臂控制技术领域，提供了针对行进车辆的机械臂控制方法、系统、介质及设备，对于装载机械臂的车辆，车辆在行驶过程中往往难以精确的控制机械臂运动到目标位置，并且液压式机械臂往往传感器位于液压杆中，只能输出线性信息，本发明对车辆位置...

本发明属于多源导航数据融合定位技术领域，具体涉及一种融合磁导航信息的

本发明属于机器人定位技术领域，具体涉及一种基于动态点云与拓扑路网的机器人全局定位方法及系统，包括：构建室内环境的点云地图；提取所构建点云地图的拓扑结构，得到室内环境的拓扑路网和拓扑点位姿；根据所得到的拓扑路网和拓扑点位姿进行机器人定位的...

本发明涉及无人驾驶技术领域，本发明公开了无人驾驶车辆的重定位方法

本发明提供了一种低迁移性增塑剂的制备方法及硅橡胶。低迁移性增塑剂的制备方法是采用单官能硅氧烷、四烷氧基硅烷、苯基三烷氧基硅烷、酸性化合物以100:100～400:1～20:50～200的摩尔比加入配备有冷凝管、温度计的反应器中，再加入总...

本发明公开了一种新能源汽车轮胎寿命的预测方法、装置及计算机设备，属于新能源汽车轮胎监测技术领域，方法包括以下步骤：建立轮胎剩余寿命里程模型；获取对轮胎在试验台架上施加不同的磨损值时轮胎对应轮胎寿命里程数,形成磨损数据集和里程数据集；根据...

本发明公开了一种汽车用轮辋轮毂一体式电机驱动系统，属于轮毂电机技术领域，它包括外转子、轴承、定子、轴承延长组件、制动鼓、制动蹄和背板，轴承延长组件套接在轴承的外圈上并依次穿过外转子、定子、制动鼓和制动蹄，轴承的内圈固定在外转子上，轴承延...

本发明提供一种基于FrFT的星载曲线轨迹SAR目标三维定位方法，该方法首先建立参考频谱，与回波频谱共轭相乘，得到成像结果。其次将目标所在的方位向信号进行分数阶傅里叶变换(FrFT)估计其多普勒调频率与初始频率。最后通过估计到的参数计算目...

本发明公开了一种基于频域修正的宽带全极化动态幅相校准方法，属于昆虫雷达技术领域，解决了非理想因素导致的不同极化通道间幅度和相位存在误差的问题，提高了昆虫雷达系统的极化测量精度，提高了昆虫迁飞态势测量的准确性。技术方案为：建立宽带全极化雷...

本发明提供一种非平行轨迹分布式星载SAR空间同步方法，该空间同步方法可首先结合主从星的速度和观测场景精确计算主星孔径中心时间，并得到主星天线方位角和俯仰角；进一步，基于令主辅图像的几何相关性最优的准则，在非平行轨迹条件下计算得到双基地观...

本发明公开了一种适用于高轨差分层析SAR的耦合时空基线优选方法，该方法将GEOSAR时空基线优选建模为组合优化问题，基于GEOD

本发明公开了一种重轨星地双基地干涉相位误差边界条件分析方法。本发明通过分析星地双基地SAR重轨模型下的相位误差来源，可以为未来的星地重轨SAR实验提供理论支撑。通过将星地重轨SAR干涉相位的误差源进行细分并给出每种误差在误差相位阈值下的...

本发明公开了一种车载SAR系统对空中目标成像的大气影响建模方法。该方法针对不同尺度的大气扰动影响分别构建了广域时空变模型，采用高精度的数值气象模型结合时空变广域射线描迹法对常规对流层相位误差进行建模，对流层湍流采用湍流功率谱模型结合多相...

本专利公开提出了一种基于地球同步轨道发射

本发明属于合成孔径雷达技术领域，本发明提供一种基于机载TomoSAR点云的建筑模型重建方法，该方法可根据TomoSAR点云中建筑的特点进行渐进式的立面检测，进而采用区域生长方法提取屋顶点，然后提取屋顶点的轮廓，并对屋顶的轮廓进行优化，重...