本发明公开了基于能耗优化的工业物联网边缘设备资源分配方法及系统，涉及资源分配技术领域，包括：获取资源分配区域以及资源分配区域内的集中圆；获取集中圆对应的设备离散图SL；获取每个设备离散图SL的离散值以及饱和值；设定资源分配区域内每个集中...

本发明涉及无人驾驶车辆技术领域，提供了一种基于多级预测控制的无人驾驶车辆路径跟踪方法及系统。该方法包括，获取无人驾驶车辆的质心位置坐标信息、前轴中心位置坐标信息、后轴中心位置坐标信息以及参考行驶路径，采用车辆侧向位移模型，确定前轴中心位...

本发明提出了用于机器人导航视觉定位的图像处理方法及系统，属于计算机视觉定位技术领域，包括：利用安装在机器人上的图像采集单元捕获机器人所处的环境图像；对捕获的环境图像进行预处理操作；将预处理后的环境图像输入至预训练的深度学习网络模型，用于...

本发明涉及一种曲线轨迹合成孔径雷达三维重构性能分析方法及装置，涉及合成孔径雷达三维重构性能分析领域。本申请确定目标点的残余多普勒调频率与高度的关系，目标点的初始频率与方位向位置的关系；根据合成孔径时间、目标点的信噪比、脉冲重复频率得到经...

本发明提出了一种人体表征数据采集装置和方法，该装置包括：综合采集单元、压力采集单元和第一处理器；综合采集单元中的第二处理器分别与血氧传感器、阻抗检测模块和体温传感器通讯连接，用于获取人体的血氧、微循环、阻抗和体温；并将获取的血氧、微循环...

本申请提供的一种人体穴位表征参数采集装置涉及医疗器械技术领域。该装置包括采集单元和主控单元。采集单元包括采集壳体，采集壳体内设置有一具有开口的腔体，腔体内沿靠近开口的方向依次设置有气囊和压头，采集壳体上位于腔体的开口处设置有薄膜压力传感...

本发明公开一种无人驾驶安全决策方法、装置、介质及产品，涉及智能车辆决策与规划技术领域，所述方法包括：基于目标车辆的环境信息和第一决策模型，确定目标车辆未来纵向加速度的第一决策值；基于目标车辆的环境信息、各周围车辆的历史车辆信息、第一决策...

本发明提出了基于人体表征参数对中医病理的研究方法、系统和设备，该方法包括：采集对应穴位的经络表征参数，以及通过收集患者组CRF量表数据构建第一评定基准参数；收集健康组CRF量表数据构建第二评定基准参数；第一评定基准参数和第二评定基准参数...

本发明提出了一种BEV空间融合检测方法、系统和设备，属于智能驾驶的图像处理技术领域，该方法包括：获取车辆的环境图像和环境点云；环境图像输入目标检测算法得到第一图像特征；环境点云输入点云柱状化算法得到第二图像特征；环境图像和环境点云分别经...

本发明提出了一种路面全信息提取的方法、系统和设备，该方法包括：将获取的目标车辆周围的环境图像输入至多任务模型，利用多任务模型的主干网络获取环境图像的多尺度特征；将多尺度特征输入至多任务模型的颈部结构进行多尺度特征融合和特征深度提取得到多...

本发明提出了基于多磁传感器联合进行磁场匹配的方法、系统和设备，属于多源导航技术领域，该方法包括：建立磁图谱数据库，通过遍历磁图谱数据库确定与当前各个磁传感器测量到的磁场信息匹配度最高的最佳匹配点作为初始化位置；实时采集各个磁传感器输出数...

本发明涉及一种仿生软韧弹性体及其制备方法和应用，属于创伤救治技术领域。该弹性体由富含儿茶酚基团的聚合物链段和富含羧基的聚硫辛酸链段组成，其中聚硫辛酸端基自由基同儿茶酚发生Michael加成反应，形成交联结构，儿茶酚基团的酚羟基同聚硫辛酸...

本发明涉及自动驾驶技术领域，提供了一种自动驾驶车辆行为决策方法、系统、设备及存储介质。该方法包括，对自车状态量和环境车辆状态量进行编码，得到嵌入状态；对环境车辆交互表征量，进行编码，得到特征向量；对嵌入状态、特征向量和上一时刻动作，进行...

本发明提供了一种考虑遮挡不确定性的自动驾驶决策方法及系统，包括：获取自车状态信息和环境车辆状态信息；其中，在自车对应的环境车辆中引入虚拟车辆；基于获得的自车和环境车辆的状态信息，采用多帧融合模块获得包含时间信息的自车的状态嵌入和环境车辆...

本发明提出了一种自动驾驶汽车T字交叉口左转控制方法、系统和设备，属于交通控制技术领域，该方法包括：以获取的目标车辆右侧车道来车的位置和速度作为TD3的观测空间，训练目标车辆的加速度得到加速度模型；获取目标车辆左侧车道来车的位置和速度，以...

本发明提供了一种危爆品网式抓取装置，涉及公共安全技术领域。包括：抓网，抓网是由塑料排胶软管构成的类蜘蛛网结构，塑料排胶软管连接着排胶系统且塑料排胶软管上开有多个喷胶孔。与现有技术相比，本发明具有以下优点：抓取装置采用网式结构，以无影胶的...

本发明涉及一种非结构化环境中碰撞风险评估模型构建方法及系统，涉及车辆碰撞评估模型领域。本申请感知非结构化环境中障碍物信息；根据障碍物信息将障碍物聚类为若干密集障碍物群，根据车辆通过性将密集障碍物群分为静态不可跨越障碍物群和部分可跨越障碍...

本发明的一种基于空间连续约束的场景杂波分割与分治检测方法及装置，属于雷达信号处理技术领域，方法包括以下步骤：对雷达单个分辨单元慢时间维采集的两个脉冲进行自适应脉冲对消；对雷达扫描过程中采集的空间维回波数据进行数据截断；对经数据截断后的空...

本发明涉及一种凝胶涂层及其制备方法和在聚氨酯材料中的应用，属于聚氨酯阻燃技术领域。制备工艺简单，对反应过程的设备和条件要求较低，能够实现工业化生产；所制备的凝胶涂层在高温环境下，会释放大量的二氧化碳，阻止内部聚氨酯的燃烧。同时，凝胶涂层...

本发明提供了一种基于课程强化学习的无保护左转场景决策规划方法及系统。该方法包括，获取自车辆状态信息和障碍物信息；基于可变数量的障碍物信息，提取空间维度的障碍物特征；所述空间维度的障碍物特征包括多时间维度信息；基于空间维度的障碍物特征，提...