基于空间连续约束的场景杂波分割与分治检测方法及装置制造方法及图纸

本发明专利技术的一种基于空间连续约束的场景杂波分割与分治检测方法及装置，属于雷达信号处理技术领域，方法包括以下步骤：对雷达单个分辨单元慢时间维采集的两个脉冲进行自适应脉冲对消；对雷达扫描过程中采集的空间维回波数据进行数据截断；对经数据截断后的空间维回波数据进行基于隐马尔可夫随机场模型的杂波分割，得到每个分辨单元杂波的类别以及各类别的分布参数；利用参考窗内样本的杂波类别及各类别的分布参数估计待检测单元的杂波概率分布，根据给定的虚警率确定检测门限，并将待检测单元回波幅度与检测门限比较，得到检测结果。本发明专利技术提高了降雨场景云、雨等气象杂波中的目标检测概率，同时有效降低了检测虚警率。

【技术实现步骤摘要】

本专利技术涉及一种基于空间连续约束的场景杂波分割与分治检测方法及装置，属于雷达信号处理。

技术介绍

1、无人机、迁飞昆虫与鸟类等低空目标与人类的生产生活息息相关，由低空目标产生的鸟击事故，迁飞生物引发农业病虫害与疾病传播和无人机“黑飞”等事件将对公共安全产生重大影响，低空目标已成为当前军事与民用雷达探测领域的热点研究对象。然而，无人机与迁飞生物等低空目标rcs较小，飞行速度慢，产生的雷达回波信号微弱，在降雨天气，对这一类目标的雷达探测将受到雨杂波、积雨云杂波等强气象杂波的严重干扰。

2、降雨天气的气象杂波特性受到降雨量、风速和风向的影响，随距离与高度复杂变化，呈现明显的空间非均匀特性。传统单元平均恒虚警（cell averaging constant falsealarm rate,ca-cfar）检测器利用参考单元估计待检测单元的杂波分布，确定检测门限。在空间非均匀环境中，由于参考单元杂波样本的分布特性存在差异，不能准确估计待检测单元的杂波分布，该方法检测性能将严重下降。针对这一问题，文献“data-dependentclustering-c本文档来自技高网...

【技术保护点】

1.一种基于空间连续约束的场景杂波分割与分治检测方法，其特征在于，包括如下步骤：

2.根据权利要求1所述的基于空间连续约束的场景杂波分割与分治检测方法，其特征在于，所述步骤S1，包括：

3.根据权利要求2所述的基于空间连续约束的场景杂波分割与分治检测方法，其特征在于，所述步骤S2，包括：

4.根据权利要求1所述的基于空间连续约束的场景杂波分割与分治检测方法，其特征在于，所述步骤S3，包括：

5.根据权利要求4所述的基于空间连续约束的场景杂波分割与分治检测方法，其特征在于，所述步骤S33，包括：

6.根据权利要求1-5任意一项所述...

【技术特征摘要】

1.一种基于空间连续约束的场景杂波分割与分治检测方法，其特征在于，包括如下步骤：

2.根据权利要求1所述的基于空间连续约束的场景杂波分割与分治检测方法，其特征在于，所述步骤s1，包括：

3.根据权利要求2所述的基于空间连续约束的场景杂波分割与分治检测方法，其特征在于，所述步骤s2，包括：

4.根据权利要求1所述的基于空间连续约束的场景杂波分割与分治检测方法，其特征在于，所述步骤s3，包括：

5.根据权利要求4所述的基于空间连续约束的场景杂波分割与分治检测方法，其特征在于，所述步骤s33，包括：

6.根据权利要求1-5任意一项所述的基于空间连续约束的场景杂波...

【专利技术属性】
技术研发人员：胡程，严雨佳，蔡炯，杨翰东，王锐，李卫东，
申请(专利权)人：北京理工大学前沿技术研究院，
类型：发明
国别省市：