本发明公开了一种面向机动飞行目标的雷达鲁棒跟踪方法。能够实现高杂波环境下机动目标的高精度跟踪，改善航迹质量。在高斯混合概率假设密度滤波算法框架下，基于量测信息得出多目标状态滤波结果，首先，将目标状态滤波结果输入到残差修正网络中，基于双向...

本实用新型提供一种机器人，包括腿部和机身，机身底部设置有插装定位件，机身底部设置有竖直向下的充电柱，腿部与机身相连并带动机身沿竖直方向移动。还提供一种机器人智能仓体，包括：仓体，仓体设置有进口和出口；夹紧件，包括第一夹紧件和第二夹紧件，...

本实用新型提供一种轮腿式机器人的腿部结构，包括：上腿部；下腿部；弹性件，弹性件置于上腿部和下腿部之间，弹性件连接并支撑上腿部和下腿部，使上腿部和下腿部之间存在缓冲空间；检测单元，检测单元设置于缓冲空间内，缓冲空间沿腿部结构的长度方向的间...

本发明涉及一种智能艾灸脐疗装置，包括：艾柱燃烧温度采集模块，用于对艾柱的燃烧温度进行实时采集，得到温度采集信息；艾柱燃烧温度控制模块，用于对所述艾柱燃烧速度和温度进行调节；主控模块，分别与所述艾柱燃烧温度采集模块和所述艾柱燃烧温度控制模...

本实用新型提供一种机器人存储充电库，在舱体内设置上分隔架、下分隔架，将舱体在高度方向上划分出多个机器人存储区域，使得舱体可以存储更多的机器人，同时通过安装在上分隔架和下分隔架的下侧面的压持件将机器人固定，充电单元对机器人进行充电，实现了...

本申请涉及机器人技术领域，具体涉及一种机器人轮腿机构、腿部机构及机器人。本申请公开了一种机器人轮腿机构，轮腿机构的腿部包括：上安装部；小腿支架安装有行走轮，小腿支架具有连接部和延长臂；小腿驱动件转动连接于上安装部；大腿支架一端转动连接于...

本申请公开了一种轮腿式机器人腿部装置，其包括上腿部、下腿部、减振组件，下腿部的上端与上腿部铰接，下腿部一端连接有车轮；减振组件，包括弹性件和锁止件，弹性件包括连接部和锁止部，连接部与上腿部连接，锁止件连接在下腿部，或者连接部与下腿部连接...

本发明公开了一种基于多层感知和容积卡尔曼滤波的姿态估计多频数据融合方法，基于局部加权线性回归(LWLR)、多层感知(MLP)和容积卡尔曼滤波器。本发明建立视觉和惯性数据的滤波方程，采用CKF利用一组立方点来近似非线性函数的概率分布；采用...

本发明涉及基于混合数据学习的交通现场风险识别方法及系统。本发明中，利用既能采集可见光图像又能采集红外图像的第一图像采集设备和第二图像采集设备采集路况，并对所采集的可见光图像和红外图像通过高斯滤波的方式滤波后获取滤波图像；对于滤波图像，通...

本发明提出了一种用于多源融合定位的鲁棒性控制方法和系统，该方法包括：针对同一场景同一帧图像数据进行视觉特征点提取，通过视觉惯导融合得到第一位姿，根据第一位姿计算视觉特征点误差和第一重投影误差；针对同一场景同一帧的点云数据进行惯导与激光雷...

本发明提出了一种无信号交叉口车辆通行方法、系统、设备和存储介质，该方法包括：获取道路交叉口各个方向行驶车辆状态信息和行人过街需求，根据状态信息确定车辆在道路交叉口的行驶路线；以行人过街需求时间和车辆通行时间不发生冲突为前提，根据行驶路线...

本发明涉及一种基于环氧功能化共价有机框架共价固定Cytc的生物催化材料的制备，属于生物催化剂技术领域。先将[OH]

本申请提供了一种单活塞气动变速箱换挡控制系统及控制方法，其中控制系统包括气缸、活塞及两个两位四通电磁阀，其中每个两位四通电磁阀一端与高压气源导通，一端与大气导通，另外两端分别与气缸的左右腔体导通，形成中间交叉的形式。本申请提供的变速箱换...

本发明提出了一种轨迹定位测距装置、方法和无人驾驶系统，该测距装置包括测距模块、转换模块和计算模块；测距模块包括至少一路并联的测距回路；测距回路由磁性开关和电阻串联而成；磁性开关位于安装磁性发生装置的被测运动对象表面，在磁性发生装置的作用...

本发明涉及一种驾驶员生命体征监测方法和系统。在车辆行驶过程中，本发明可以准确、实时、无感的采集驾驶员的体温、心率、血压、血氧等生命体征数据，然后，根据所采集驾驶员的实时生命体征数据对驾驶员健康状态进行综合评估，依据评估结果生成报警信号，...

本申请公开了一种智能车辆交叉口行为决策方法，方法包括：确定预设分层强化学习决策模型，包括上层路径策略与下层动作策略；获取智能车辆的环境观测状态，环境观测状态包括智能车辆的位置信息与速度信息以及障碍物的位置信息与速度信息；根据环境观测状态...

本实用新型提供了一种机械抓手，涉及机械抓手技术领域，包括固定抱箍、旋转抱箍和锁止释放组件，固定抱箍与旋转抱箍转动连接，固定抱箍和旋转抱箍相对的表面均为圆弧形，锁止释放组件用于将固定抱箍和旋转抱箍的相对位置进行锁定和解锁。本实用新型提供的...

本实用新型公开了一种快速可调的外骨骼机器人背架连接结构，包括背架和连接单元，连接单元包括连接件、回收基座、连接管和腰部连接杆，连接件固设在背架上，连接件和连接管均为套筒，连接管的顶部插设在连接件中，回收基座底端的插接杆插设在连接管中，连...

本申请提供了一种基于图像处理的道路坡度预测及辅助换挡方法及系统。其中方法包括获取车辆前方道路的实时图像，根据实时图像得到车辆前方道路的车道线预测结果；基于成像原理根据车道线预测结果计算得到车辆前方道路的第一路面坡度预测值；获取车辆当前车...

本实用新型公开一种可调节刚性腰带，涉及助力外骨骼机器人技术领域，主要结构包括刚性腰带和腰带调节组件；所示腰带调节组件设置于所述刚性腰带位于人体后部中央的位置。其中刚性腰带中的固定块用于与外骨骼的髋部组件相连接，为了保证固定块始终位于人体...