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北京理工大学前沿技术研究院专利技术
北京理工大学前沿技术研究院共有212项专利
一种基于长短时间记忆网络的机动目标跟踪方法技术
本发明公开了一种基于长短时间记忆网络的机动目标跟踪方法,先利用雷达量测数据进行长短时间记忆网络LSTM模型训练,获得目标状态的一步预测值、过程噪声方差矩阵和量测噪声方差矩阵,再通过卡尔曼滤波,计算卡尔曼滤波增益,从而计算得到目标位置信息...
一种分布式地球同步轨道合成孔径雷达三维形变智能反演方法技术
本发明属于合成孔径雷达技术领域,尤其涉及一种分布式地球同步轨道合成孔径雷达三维形变智能反演方法。本发明的方法中,生成器使用具有良好保相性质的解缠网络VUR
一种星载高度计沿轨向梳状星座的星间采样间隔设计方法技术
星间采样间隔的设计是沿轨向梳状星座设计的重要环节。由于地球自转,星座中相邻卫星的星下点轨迹不完全重合,而是具有一定的间距,称为星间采样间隔。星间采样间隔可以通过改变卫星间沿轨道的偏移来调节,并且会随着星下点纬度的变化而变化。本发明提供一...
一种基于非局部均值的自适应SAR干涉图滤波方法技术
本发明公开了一种基于非局部均值的自适应SAR干涉图滤波方法,涉及合成孔径雷达技术领域,该方法可根据SAR干涉图的相关系数信息以及幅度信息自适应地确定滤波窗口,从而实现高质量的SAR干涉图滤波。首先利用输入的两张SAR图像和生成干涉图并计...
一种具有腹部轮腿的轮腿式车辆及越障方法技术
本发明公开了一种具有腹部轮腿的轮腿式车辆及越障方法,属于轮腿式车辆越障技术领域,轮腿式车辆包括车体,车体两侧设有前轮腿和后轮腿,前轮腿和后轮腿结构相同,均包括与车体转动连接的大腿,大腿远离车体的一侧转动连接有小腿,小腿末端活动安装有车轮...
一种分布式星载SAR的大气层析最优构型设计方法技术
本发明提供一种分布式星载SAR的大气层析最优构型设计方法,该方法可以得到多高度层下大气层析反演规模与反演误差联合最优下的分布式星载SAR构型设计,本方法通过对分布式星载SAR大气层析测量误差进行精确建模,并基于此建立构型优化设计的目标函...
一种一维碳包覆π-Ti2O(PO4)2材料及其制备方法和应用技术
本发明属于纳米材料制备技术领域和新能源领域,具体涉及一种一维碳包覆π
一种非对称氧配位过渡金属单原子催化剂、其制备方法及其应用技术
本发明涉及一种非对称氧配位过渡金属单原子催化剂、制备方法及其应用,属于催化剂技术领域。所述催化剂以氧掺杂介孔导电碳为基体,过渡金属以单原子形式担载于基体上,所述材料具有非对称的M1O3C1配位结构,介孔尺寸为3nm~6nm,比表面积为5...
一种生物模型驱动的朝向估计方法技术
本发明提供一种基于昆虫对称模型的朝向估计方法,可用于准确估计空中昆虫朝向;本发明在对称模型假设条件下,对昆虫极化散射矩阵(PSM)建模,然后利用模型通过解析推导得到昆虫朝向在
一种基于金属球和金属丝的全极化雷达逐步极化校准方法技术
本发明提供一种基于金属球和金属丝的全极化雷达逐步极化校准方法,首先结合调频步进频波形特点对全极化测量模型进行了优化,然后利用金属球对主通道幅相不一致进行校准,并利用主通道校准后的结果确定空中金属丝的姿态,最后利用金属丝补偿所有系统残留通...
一种阿尔茨海默病延时反馈自适应干预调控方法和系统技术方案
本发明提出了一种阿尔茨海默病延时反馈自适应干预调控方法和系统,该方法包括:建立用于模拟阿尔茨海默症状态下脑电信号的丘脑皮层系统模型;在所述丘脑皮层系统模型的闭环控制策略中添加根据神经系统本身动态变化的自适应刺激;通过改变自适应刺激参数,...
一种基于喹喔啉和亚胺键连接的微孔共价有机框架材料及其制备方法技术
本发明涉及一种基于喹喔啉和亚胺键连接的微孔共价有机框架材料及其制备方法,属于共价有机框架材料技术领域。所述微孔共价有机框架材料是由4,5
一种柜子及陆地运输载具制造技术
本申请属于柜体运输技术领域,具体提供了一种柜子及陆地运输载具,包括柜体,柜体能够通过载具本体支撑,柜体的四角处分别转动安装有支架,支架的转动轴线竖向设置,支架背离自身转动轴线的一侧固定有支腿,所述支腿能够伸缩并带动所述支架及所述柜体升降...
一种转锁及运输载具制造技术
本申请属于转锁技术领域,具体提供了一种转锁及运输载具,转锁包括能够对接的第一锁座和第二锁座,对接面处分别具有锁孔,所述第一锁座中设有锁柱,所述锁柱的一端朝向所述锁孔,另一端从所述第一锁座侧壁的通孔穿出,所述锁柱穿出所述第一锁座的一端设有...
一种分布式星载D-InSAR的多维形变和差分对流层延迟反演方法技术
本发明提供一种分布式星载D
一种机载环境下磁传感器的在线校正方法和系统技术方案
本发明提出了一种机载环境下磁传感器的在线校正方法和系统,属于磁传感器校正技术领域,该方法包括:获取当前时刻载体的位置、时间和姿态的信息,通过位置和时间的信息获取当前理论地磁场矢量信息和当前理论磁偏角信息,通过姿态信息建立姿态转移矩阵;采...
一种Zr基金属有机骨架UiO-66的制备方法及成型工艺技术
本发明涉及金属有机骨架材料技术领域,尤其涉及一种Zr基金属有机骨架UiO
一种永磁同步电机传感器故障诊断方法和系统技术方案
本发明提出了一种永磁同步电机传感器故障诊断方法和系统,该方法包括:获取永磁同步电机的历史测量数据,构建用于分类模型训练的数据集;采用数据集对分类模型进行离线训练;将当前时间窗口采集的永磁同步电机的数据输入至训练完成的分类模型中,判断分类...
基于共熔盐辅助热压构筑晶态多孔材料制备薄层分离膜的方法技术
本发明涉及一种基于共熔盐辅助热压构筑晶态多孔材料制备薄层分离膜的方法,属于膜分离技术领域。先将卤化季铵盐和氢键给体加热搅拌形成共熔盐溶液,再与过渡金属盐、有机配体、有机溶剂充分混合后涂覆在基底膜上,随后进行热压,在基底膜上形成晶态多孔材...
基于3D打印技术制备纳米薄层分离膜的方法技术
本发明涉及一种基于3D打印技术制备纳米薄层分离膜的方法,属于膜分离技术领域。将胺单体、亲水性表面活性剂、吸酸剂以及稳定剂溶于水中得到水相溶液,将有机相单体和添加剂溶于有机溶剂得到油相溶液;将多孔材料分散至水相溶液或者油相溶液后,再将两种...
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