【技术实现步骤摘要】
本申请属于柜体运输，具体提供了一种柜子及陆地运输载具。
技术介绍
1、陆地运输载具包括载具本体以及柜体，载具本体包括普通运输车辆、装甲运输车、野战运输车等；以常见的集装箱式运输车为例来讲，柜体与车体之间没有频繁的拆装需求。但在一些特殊领域，柜体内储存有地面机器人和无人飞行器等装备，利用载具本体将柜体运输到特定区域备用，此时柜体与载具本体在起始地和目的地时需要及时拆装，不便于配备专用吊车。
2、相关技术方案中，公开了一种可自动装卸的货箱，用于实现快递柜与快递车的装卸。在货柜下方四角设置可伸缩结构，可伸缩支撑结构包括上下方向的电动推杆，其作为支腿，通过上下方向电动推杆的伸缩，实现支腿与车体对货柜的交替支撑；通过横向电动推杆的运动，适应于不同车体的宽度。
3、专利技术人认为，上述方案中，横向电动推杆需要沿柜体宽度方向伸缩，其能够适应的最大车宽不超过柜体宽度的两倍，适应范围存在不足。
4、其次，当柜体中储存有无人飞行器等作战装备时柜体有可能被布置在野外等没有铺装路面的位置，即柜体的布置点可能存在枯木、凹陷、水坑等障碍物，支腿相对于货柜侧壁的位置调节范围应尽可能的大，以便于避开障碍物。而相关技术方案中没有该问题存在的必要性，即使利用横向电动推杆来调节支腿的落点，但横向支腿仍旧存在支腿落点调节范围不足，以及调节方向单一的问题。
技术实现思路
1、本专利技术的目的是提供一种柜子及陆地运输载具，以解决柜体从载具本体装卸时，对于载具本体度适应范围不足，以及支腿调节
2、为了解决现有技术中的上述问题，第一方面，本申请提供了一种柜子，包括柜体，其能够通过载具本体支撑。所述柜体的四角处分别转动安装有支架，支架的转动轴线竖向设置，所述支架背离自身转动轴线的一侧固定有竖向的支腿，所述支腿能够随所述支架转动并贴合在所述柜体沿长度方向的侧壁处，所述支腿能够伸缩并带动所述支架及所述柜体升降，以使得支腿与载具本体交替的实现柜体的支撑。
3、第二方面，本申请提供了一种陆地运输载具，包括载具本体，载具本体具有能够支撑上述第一方面中柜体的支撑架。
4、以上一个或多个技术方案的有益效果：
5、(1)本申请中支腿能够通过伸缩带动支架升降，当支腿的下端与地面接触时，继续伸缩能够带动支架以及柜体升降，进而改变柜体的高度，便于载具本体驶入或驶出柜体下方，实现柜体的装卸。
6、(2)支架转动安装于柜体的四角处，并且支腿固定在支架背离自身转动轴线的一侧，所述支腿能够随所述支架转动并贴合在所述柜体沿长度方向的侧壁处；这种方式充分利用了运输时柜体两个长度方向的侧壁不会被载具本体阻挡的特点，进而在支架转动时，支腿距离柜体最远距离接近于柜体长度的二分之一，进而使得柜体能够适应更宽的载具本体，降低对于载具本体的尺寸要求。
7、(3)当需要避障时，支架沿自身转动轴线旋转，进而带动支腿及支架从柜体的侧壁处展开，在支架转动的过程中，支腿底端落点的调节范围为一个弧线，在支腿距离柜体最远距离为定值的情况下，弧线形的落点调节范围更大，更有利于避开障碍物。
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1.一种柜子，其特征在于，包括：
2.根据权利要求1所述的柜子，其特征在于，所述支腿包括电动推杆，所述电动推杆的壳体与所述支架固定，所述电动推杆的伸出杆朝下伸出。
3.一种陆地运输载具，其特征在于，包括载具本体，所述载具本体具有能够支撑如权利要求1-2中任意一项中所述柜体的支撑架。
4.根据权利要求3所述的陆地运输载具，其特征在于，所述柜体的底端或所述支撑架中的一个具有容纳组件，另一个安装有能够插入所述容纳组件中的插接件；沿插入方向，所述插接件及所述容纳组件的尺寸逐渐变小，当所述插接件完全插入所述容纳组件时，所述柜体与所述支撑架对齐。
5.根据权利要求4所述的陆地运输载具，其特征在于，所述插接件由多个导向板组成，所述容纳组件包括接口，所述接口的内边缘具有导向块，所述导向板与所述导向块分别具有斜面，二者通过斜面接触实现导向。
6.根据权利要求3所述的陆地运输载具，其特征在于，所述柜体底端与所述支撑架之间安装有转锁，所述转锁包括能够对接的两个角座，两个所述角座对接的壁面分别设有插口，两个所述角座为分别设于所述柜体与所述支撑架
7.根据权利要求6所述的陆地运输载具，其特征在于，所述锁柱外部沿远离挡杆方向依次套设有导块和弹簧，所述弹簧的一端通过所述第一角座的内壁固定，另一端与所述导块固定，所述导块能沿锁柱轴向平动并通过所述插口。
8.根据权利要求7所述的陆地运输载具，其特征在于，所述挡杆与所述导块接触的侧面分别设有能沿所述锁柱轴向相互插接的限位块和限位槽。
9.根据权利要求8所述的陆地运输载具，其特征在于，所述限位块为环绕所述锁柱的方形凸台，所述限位槽为方形槽。
10.根据权利要求7所述的陆地运输载具，其特征在于，在所述导块靠近所述挡杆的侧面与所述第二角座的内壁面平齐以到达停止位置之前，所述弹簧处于压缩状态并提供弹力，在导块达到停止位置之后，弹簧不提供弹力。
...【技术特征摘要】
1.一种柜子，其特征在于，包括：
2.根据权利要求1所述的柜子，其特征在于，所述支腿包括电动推杆，所述电动推杆的壳体与所述支架固定，所述电动推杆的伸出杆朝下伸出。
3.一种陆地运输载具，其特征在于，包括载具本体，所述载具本体具有能够支撑如权利要求1-2中任意一项中所述柜体的支撑架。
4.根据权利要求3所述的陆地运输载具，其特征在于，所述柜体的底端或所述支撑架中的一个具有容纳组件，另一个安装有能够插入所述容纳组件中的插接件；沿插入方向，所述插接件及所述容纳组件的尺寸逐渐变小，当所述插接件完全插入所述容纳组件时，所述柜体与所述支撑架对齐。
5.根据权利要求4所述的陆地运输载具，其特征在于，所述插接件由多个导向板组成，所述容纳组件包括接口，所述接口的内边缘具有导向块，所述导向板与所述导向块分别具有斜面，二者通过斜面接触实现导向。
6.根据权利要求3所述的陆地运输载具，其特征在于，所述柜体底...
【专利技术属性】
技术研发人员：陈国靖，韩子勇，樊伟，徐彬，
申请(专利权)人：北京理工大学前沿技术研究院，
类型：发明
国别省市：
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