System.ArgumentOutOfRangeException: 索引和长度必须引用该字符串内的位置。 参数名: length 在 System.String.Substring(Int32 startIndex, Int32 length) 在 zhuanliShow.Bind() 物件裁切吸取机构与物件裁切吸取系统技术方案_技高网

物件裁切吸取机构与物件裁切吸取系统技术方案

技术编号:41240663 阅读:4 留言:0更新日期:2024-05-09 23:53
一种物件裁切吸取机构与物件裁切吸取系统。物件裁切吸取系统以机器手臂带动物件裁切吸取机构;物件裁切吸取机构包含座体、刀模、移动件以及吸取装置;刀模与移动件设置于座体上;吸取装置设置于移动件上并伸入刀模;移动件带动吸取装置相对刀模移动;在刀模裁切出物件的同时,吸取装置真空吸附物件。本发明专利技术的物件裁切机构在贴附物件时,移动件带动吸取装置,使物件脱离刀模;在贴附后,吸取装置破真空,使物件脱离吸取装置,确保物件不会粘黏在吸取头上,因此不需要预先裁切物件后备料放置,可有效防止物件堆叠粘黏,降低异常率并提高整体稼动率;此外,也因为不需要欲先裁切物件后备料放置,所以不需要工作盘提供备料放置,故可降低成本。

【技术实现步骤摘要】

本专利技术涉及一种裁切吸取技术,且特别是涉及一种物件裁切吸取机构与物件裁切吸取系统


技术介绍

1、目前进行贴附作业的物件大多是预先裁切,再由人工或自动化设备进行拿取并贴附的动作。

2、以散热垫为例,将所需尺寸的散热垫预先裁切完成后,再利用作业员人工拿取散热垫,并将散热垫贴附于待贴附件上。或者,利用自动化设备拿取散热垫,再将散热垫贴附于待贴附件上。

3、然而预先裁切好的散热垫大都采用堆叠式包装,因为堆叠重量的挤压,导致下层的散热垫容易粘黏,使得自动化生产发生的异常率过高,导致产能损失。

4、为了改善粘黏问题而采用工作盘,将散热垫放置于工作盘上,以利用工作盘将散热垫分隔,而可有效改善粘黏。但是工作盘的使用,导致成本提高,仍不理想。

5、因此,需要提供一种物件裁切吸取机构与物件裁切吸取系统来解决上述问题。


技术实现思路

1、因此,本专利技术的一目的就是提供一种物件裁切吸取机构与物件裁切吸取系统,可改善以往预先裁切物件后,物件采用堆叠放置而易粘黏的问题,以及物件采用工作盘分隔而成本高的问题。

2、根据本专利技术的上述目的,提出一种物件裁切吸取机构。物件裁切吸取机构包含座体、刀模、移动件以及吸取装置。刀模与移动件皆设置于座体上。吸取装置设置于移动件上并伸入刀模。吸取装置利用移动件而相对刀模移动。其中吸取装置连接真空供应件。在刀模裁切出物件的同时,吸取装置真空吸附物件。

3、依据本专利技术的一实施例,刀模包含基板、刀头以及定位柱。基板设置于座体上。基板具有相对的第一表面及第二表面。其中第一表面面向座体。刀头设置于基板的第二表面上。其中刀头的一端形成穿孔及刀刃。穿孔贯穿刀头并延伸至基板的第一表面。刀刃环绕穿孔。定位柱设置于基板并伸入座体。

4、依据本专利技术的一实施例,吸取装置包含吸取头与流道。吸取头与穿孔滑动配合。其中吸取头的末端面形成通孔。流道形成于吸取装置中。其中流道连通真空供应件与通孔。

5、依据本专利技术的一实施例,吸取头包含凸块、沟槽与环墙。凸块形成于吸取头的末端面且彼此间隔排列。沟槽形成于吸取头的末端面。其中沟槽环绕凸块并连通通孔。环墙形成于吸取头的末端面并环绕沟槽,且环墙与凸块齐平。

6、依据本专利技术的一实施例,物件是散热垫,移动件是气缸。

7、依据本专利技术的一实施例,移动件包含缸体、缸心与移动座。缸体固设于座体。缸心设置于缸体并能相对缸体移动。移动座设置于缸心中伸出缸体的一端。其中吸取装置设置于移动座,利用移动座的带动,让吸取头沿着穿孔移动。

8、依据本专利技术的一实施例,移动座呈l型。移动座包含装配部及导引臂。装配部设置于缸心上。其中装配部位于缸体与吸取装置之间,且吸取装置设置于装配部上。导引臂设置于装配部上。其中导引臂在面向缸体的侧面上形成凸部。凸部接触缸体。

9、依据本专利技术的一实施例,座体包含安装板部及安装脚部。移动件设置于安装板部。安装脚部设置于安装板部的端面。安装脚部彼此间隔。其中移动件设置于安装板部的外侧面。吸取装置位于安装脚部之间。刀模跨设于安装脚部。

10、依据本专利技术的一实施例,刀模的定位柱分别伸入安装脚部。

11、根据本专利技术的上述目的,提出一种物件裁切吸取系统。物件裁切吸取系统包含机器手臂与上述的物件裁切吸取机构。物件裁切吸取机构设置于机器手臂上。其中机器手臂带动物件裁切吸取机构移动,利用刀模裁切出物件,同时吸取装置真空吸附物件。接着机器手臂移动物件裁切吸取机构至待贴附件上。移动件带动吸取装置,使物件脱离刀模,让物件贴附于待贴附件上,同时吸取装置破真空,使物件脱离吸取装置。

12、本专利技术的物件裁切吸取系统的机器手臂可带动物件裁切吸取机构,让刀模执行裁切的动作。在刀模裁切出物件的同时,吸取装置真空吸附物件。接着将物件贴附于待贴附件上。所以不需要预先裁切后备料放置,可有效防止物件堆叠粘黏的情形,进而可降低异常率并提高整体稼动率。此外,也不需要工作盘提供备料放置,进而可降低成本。

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【技术保护点】

1.一种物件裁切吸取机构,该物件裁切吸取机构包括:

2.如权利要求1所述的物件裁切吸取机构,其中该刀模包括:

3.如权利要求2所述的物件裁切吸取机构,其中该吸取装置包括:

4.如权利要求3所述的物件裁切吸取机构,其中该吸取头包括:

5.如权利要求1所述的物件裁切吸取机构,其中该移动件是一气缸,该物件是一散热垫。

6.如权利要求3所述的物件裁切吸取机构,其中该移动件包括:

7.如权利要求6所述的物件裁切吸取机构,其中该移动座呈L型,该移动座包括:

8.如权利要求1所述的物件裁切吸取机构,其中该座体包括:

9.如权利要求8所述的物件裁切吸取机构,其中该刀模包括多个定位柱,该多个定位柱分别伸入该二安装脚部。

10.一种物件裁切吸取系统,该物件裁切吸取系统包括:

【技术特征摘要】

1.一种物件裁切吸取机构,该物件裁切吸取机构包括:

2.如权利要求1所述的物件裁切吸取机构,其中该刀模包括:

3.如权利要求2所述的物件裁切吸取机构,其中该吸取装置包括:

4.如权利要求3所述的物件裁切吸取机构,其中该吸取头包括:

5.如权利要求1所述的物件裁切吸取机构,其中该移动件是一气缸,该物件是一散热垫。

6.如权利要...

【专利技术属性】
技术研发人员:李崇维钟亚伦丁冠彰
申请(专利权)人:启碁科技股份有限公司
类型:发明
国别省市:

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