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北京理工大学专利技术
北京理工大学共有30012项专利
基于信任链与默克尔树的可信执行环境本地度量方法技术
本发明提供了基于信任链与默克尔树的可信执行环境本地度量方法,属于隐私计算技术领域,包括:对合约程序和数据进行加密得到密文消息和消息认证码;可信执行环境T将完整性密钥和消息认证码输入到验证算法中,当认证码验证通过时,更新合约状态;根据合约...
一种面向单兵助力牵引车驱动控制方法技术
本发明公开了一种面向单兵助力牵引车驱动控制方法,包括采集传感器信息、行进意图解析、行进轨迹预测、控制量求解与驱动电机执行,采集传感器信息包括拉力传感通道与车体状态感知通道,根据拉力传感通道数据计算牵引力主方向角与牵引力,应用时空同步预测...
基于几何模型与基准数据的散射中心建立与修正方法技术
本发明涉及电磁散射特性分析与建模技术领域,具体为基于几何模型与基准数据的散射中心建立与修正方法。该方法包括:输入目标几何或网格文件,提取平面、棱边及曲面的几何特征以构建初始散射中心模型;输入同一目标的电磁散射基准数据,采用伪逆或Tikh...
一种用于管道内表面的磁场辅助干式电化学抛光装置及方法制造方法及图纸
本发明公开了一种用于管道内表面的磁场辅助干式电化学抛光装置及方法,包括:底座,其上设有双滑块位移台,双滑块位移台上设有下滑块和上滑块;上滑块上设有电机夹具,其上设有电机,电机连接电极夹具,电极夹具夹持电极;下滑块上设有工件夹具,其上设有...
基于大规模分子模拟的有机分子相变通用分析方法技术
本发明提供一种基于大规模分子模拟的有机分子相变通用分析方法,涉及化学材料生物技术领域,该方法为对大规模模型进行分子动力学模拟,得到轨迹数据和键级数据,通过分析,得到目标分子的分子结构;对目标分子的二面角/分子键角进行计算,得到目标分子的...
一种大幅面柔性损伤感知材料及其制备方法技术
本发明涉及一种大幅面柔性损伤感知材料及其制备方法,属于智能材料制备领域,解决了现有技术中难以规模化制备大幅面柔性损伤感知材料的问题。本发明的一种大幅面柔性损伤感知材料及其制备方法,包括柔性基体层、叠加于柔性基体层上的导电层以及覆盖在导电...
一种超声微针元件声场测量方法及设备技术
本发明属于医疗及自动控制技术领域,尤其涉及一种超声微针元件声场测量方法及设备,本发明中,基于水听器坐标建立空间坐标系,结合位移机构精准控制水听器位姿,直接解决微针片对超声传播的干扰问题,确保声场数据准确性。上位机集成频率确定、距离标定、...
一种基于染料和掺杂金属氧化物纳米颗粒的柔性显色薄膜或阵列化器件的制备方法及在氧气/氨气检测中的应用技术
本申请公开了一种基于染料和掺杂金属氧化物纳米颗粒的柔性显色薄膜或阵列化器件的制备方法及在氧气/氨气检测中的应用,属于氨气和氧气检测领域。所述制备方法包括:S1分别制备含有掺杂Cu或者Fe的金属氧化物纳米晶前驱体溶液、聚合物溶液;S2将S...
一种基于动态基准与智能学习的北斗多路径误差抑制方法技术
本公开提供了一种基于动态基准与智能学习的北斗多路径误差抑制方法,该方法基于卫星观测数据,构建卫星观测的多维特征与噪声方差的静态映射关系,用于确定多源特征对应的噪声静态方差;基于卫星观测数据序列,构建噪声方差残差的长周期漂移模型,用于确定...
基于非线性耦合脑网络的情绪障碍检测方法及系统技术方案
本发明公开了基于非线性耦合脑网络的情绪障碍检测方法及系统,涉及精神疾病诊断技术领域,既能适应非平稳、非线性生物信号特性,又能提供高时频分辨率的新型时频分析方法,实现了针对情绪障碍的检测判断。该方案具体为:采集多通道脑电信号EEG,并进行...
一种基于实例分割的空间目标群航迹关联方法及系统技术方案
本发明公开了一种基于实例分割的空间目标群航迹关联方法及系统,将空间目标群各目标的航迹关联问题转化为计算机视觉中的实例分割问题。对多帧雷达回波信号进行脉冲压缩,堆叠生成时间–距离历程图像。利用多层卷积神经网络和特征增强网络对时间–距离历程...
基于联邦聚类强化学习的通感无人机网络资源分配方法组成比例
本发明提供基于联邦聚类强化学习的通感无人机网络资源分配方法,涉及无线资源分配技术领域,包括构建无人机通信系统,获取无人机的加权性能和系统的平均频谱效率;定义深度强化学习中无人机的动作空间、状态空间和奖励函数;对系统中无人机进行集群划分得...
一种基于层次化空间结构学习的小样本遥感图像分类方法技术
本发明公开了一种基于层次化空间结构学习的小样本遥感图像分类方法。所述方法包括以下步骤:首先,利用视觉Transformer(ViT)模型提取遥感图像的多尺度特征,捕捉图像中丰富的语义信息与空间结构关系;其次,基于空间邻接与注意力权重构建...
一种面向卷积神经网络稀疏参数的硬件映射存取机制制造技术
本发明公开了一种面向卷积神经网络稀疏参数的硬件映射存取机制,该机制分为三个步骤:步骤一为参数稀疏化方法,该部分利用卷积神经网络通道间参数相关性,对卷积核相同位置不同通道进行均值归一化,从而实现模型参数的结构化稀疏特点;步骤二为结构化稀疏...
一种基于多孔介质肋片结构的横向喷雾冷却装置制造方法及图纸
本发明提供一种基于多孔介质肋片结构的横向喷雾冷却装置,包括:散热热沉装置,其包括:分布在所述散热热沉装置内的针肋肋片;附着在所述针肋肋片表面的多孔介质层;设置于入口处的雾化喷嘴,所述雾化喷嘴的喷射方向与所述针肋肋片的延伸方向呈横向设置,...
一种面向蜂甲协同防御任务的无人机编队部署方法技术
本发明公开了一种面向蜂甲协同防御任务的无人机编队部署方法,属于无人机编队协同控制技术领域,包括融合多源感知信息,建立威胁评估模型,构建基于蒙特卡洛模拟的拦截概率模型,以最大化拦截收益为目标,建立混合整数非线性规划模型,并采用改进遗传算法...
一种面向空地协同机器人操控的混合脑机交互系统及方法技术方案
本发明公开了一种面向空地协同机器人操控的混合脑机交互系统及方法,属于脑机融合、人机交互科学领域,系统包括:脑电采集与解析模块、眼动跟踪模块、精细控制子系统、视频选点导航子系统。本发明通过基于混合脑机接口的人机交互系统,能够实现操作者对地...
一种基于深度估计与光流分析的DBSCAN无人机路径规划方法技术
本发明公开了一种基于深度估计与光流分析的DBSCAN无人机路径规划方法,涉及无人机自主导航技术领域,包括通过VGG16模型提取图像深度特征,并通过Gamma变换和区域生长算法对图像进行增强和分割,通过光流分析和条件随机场算法优化种子群,...
一种基于多主体建模的碳市场政策影响评估系统技术方案
本发明提供了一种基于多主体建模的碳市场政策影响评估系统,涉及碳市场预测技术领域,包括多主体建模模块、数据处理模块、政策情景设置模块、双层面评估模块、量化指标计算模块和结果输出模块,所述多主体建模模块用于构建碳市场中多个独立决策主体的交互...
旁路式超声波气体流量传感器制造技术
本发明公开了一种基于旁路结构的超声波气体流量测量装置,涉及气体流量测量技术领域。该装置包括主管道、与主管道并联的旁路管道以及超声波传感器对。其创新在于,主管道内设置有独特的整流元件,该元件一部分位于旁路管道进气口上游,用于对气体进行整流...
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