本发明公开的一种基于长上下文LLM的Web3.0社交媒体机器人检测方法，属于社交媒体机器人检测技术领域。本发明实现方法为：1、构建数据集，创建多维度并进行特征融合，利用LongT5模型获取帖子摘要与标题分别进行首尾拼接形成长文本；2、提...

本发明涉及手术机器人控制与混合现实交互技术领域，具体涉及一种基于混合现实的支气管镜机器人手势控制与导航系统。该系统利用混合现实眼镜实时显示患者气道三维模型和机器人模型信息，并通过手势识别技术采集医生的操作意图，将手势动作映射为支气管镜机...

本发明公开了一种基于分数域变换与可微信息失衡的光谱波段选择方法，以获取最具诊断信息的波段子集。该方法包括以下步骤：S1、采集医学高光谱图像，并划分为训练‑验证集和测试集；S2、对训练‑验证集的高光谱数据进行分数阶傅里叶变换，得到不同阶次...

本发明公开了一种适用于高空气象探测的多传感器数据处理方法，包括：采集来自多个不同类型传感器的气象数据，得到初始数据；检测并标记初始数据中的缺失值和异常值；采用轻量化缺测感知型神经网络进行数据插补，得到完整数据序列；对完整数据序列进行点估...

本发明公开了一种光敏蛋白BphP1的突变体。本发明还提供了一种光遗传学系统，其包含所述BphP1突变体与Gal4的转录激活域(AD)的融合蛋白、光敏蛋白PpsR2与Gal4的DNA结合域(DBD)的融合蛋白以及通过Gal1启动子表达目标...

本发明公开了一种强激波与材料结构流固耦合作用的测试装置。本发明采用激波管产生高马赫数稳定波形的激波，并在激波管的低压段和泄压段之间设置视窗区，并将待测试的弹靶材料板通过试件夹持装置密封于视窗区内，便于采用高速摄影机对激波与试件的耦合作用...

本发明公开了四乙酰基二环丙基六氮杂异伍兹烷及其制备方法、HNIW的合成方法，属于化学合成技术领域。本发明的四乙酰基二环丙基六氮杂异伍兹烷为新的六氮杂异伍兹烷衍生物，其制备方法反应步骤短，操作简单，原料易得，具有工业化应用潜力。本发明的四...

基于BP神经网络的ABAQUS软件数据传递方法，属于计算机辅助分析领域。本发明实现方法为：将专用有限元软件中的云图图例上下限统一，保证在不同的云图二维图像中相同的颜色代表相同的数值；对云图图例单独进行颜色识别，求得云图颜色与实际结果数值...

本发明提供一种基于超连续谱离散化的单次多帧超快激光成像装置及方法，激光器产生的激光脉冲经分束镜分为泵浦光和探测光；探测光经由连续谱产生模块进行时间展宽后穿透样品，形成携带样品在不同时刻的动态过程的超连续谱脉冲；超连续谱脉冲进入连续谱离散...

本发明公开了一种模块化图形编程机器人具身智能控制器及应用方法，涉及具身智能技术领域，包括硬件模块和上位机，硬件模块包括核心计算模块和与核心计算模块连接的电源管理模块、通信接口模块、硬件在环接口、EtherCAT硬主站电机控制模块、目标控...

本文提供了式(I)所示的化合物、其立体异构体、互变异构体、同位素标记物、氮氧化物、溶剂化物、多晶型物、代谢产物、酯、药学上可接受的盐或前药，或所述药物组合物，具有较好的抗菌消炎作用，可作为抗生素，能够治疗对红霉素耐药以及泰利霉素耐药的病...

本发明涉及金属增材制造技术领域，公开了一种提高电弧增材制造镁合金力学性能的热丝成形方法，首先将基板固定于工作台上，对基板表面进行预处理以去除氧化层，并采用送丝机驱动镁合金丝材，通过送丝管输送至焊枪的导电嘴，然后启动电弧在基板表面形成初始...

本申请公开了一种通用跨域机械故障诊断方法及相关装置，涉及机械故障诊断技术领域，该方法包括：获取源域数据集和目标域数据集；源域数据集和目标域数据集涵盖不同标签配置和域配置场景；构建通用跨域故障诊断网络模型；将源样本机械振动信号和目标样本机...

本发明公开了一种低温微量润滑纵扭超声振动铣削装置，具体涉及金属材料表面处理技术领域，包括纵扭超声振动铣削装置和低温微量润滑装置；纵扭超声振动铣削装置的刀柄具有腔室，刀柄侧壁设进气孔和出气孔；与铣刀连接的超声振动组件安装在刀柄上；低温微量...

本发明公开了一种储能浸没式相变液冷系统的气压‑沸点自适应调控系统及方法，涉及储能系统技术领域。所述方法包括如下步骤：实时计算系统热负荷并进行多目标优化分级，动态确定当前工况下的最优沸点设定值；利用气压‑沸点关系映射库，解算并获得目标气压...

本技术公开了一种电池顶盖、电池顶盖组件及电池组件，涉及电池智能管理技术领域，电池顶盖包括盖板、下板、触发模块扣具、传感模块扣具、导线扣具、正极连接片和负极连接片；触发模块扣具用于固定触发模块，传感模块扣具用于固定传感模块，导线扣具用于固...

本发明公开了一种基于强化学习的攀爬组装机器人装配力控制方法，属于空间机器人控制技术领域。针对在轨组装中空间机器人频繁进行的攀爬及装配任务，考虑到空间装配对接任务中接口的特殊性，解决了对接过程中装配精度低及接触力过大的问题，使得机器人可实...

本发明提供一种高温机油辅助柴油机起动系统，首先采用电加热器提升柴油发动机油底壳内机油温度；然后，采用电动机油泵将高温机油通过活塞冷却喷嘴泵送至活塞内冷油道，进而提升活塞燃烧室壁面温度、促进柴油喷雾着火；相比于现有采用冷却液加热缸套的方法...

本发明公开了一种多模态步态信号耦合分析与融合方法，包括：利用多传感器同步采集系统获取步态过程中的多模态信号数据，得到原始信号；对原始信号进行预处理，得到预处理后的多模态信号；对预处理后的多模态信号进行步态周期切割与相位归一化；构建特征耦...

本申请涉及一种多节拖挂车通用鲁棒路径跟踪控制方法及装置，其中，方法包括：选择合适的角度传感器和力传感器，测量铰链角度、铰接力，并通过面向拖挂系统的参数估计策略，估计拖车位姿、挂车位姿；输入参考路径，结合当前拖车和挂车位姿，使用路径跟踪误...