本申请涉及智能制造技术领域，特别涉及一种未知无人系统的协调控制方法、装置及无人系统。所述方法包括将纳什均衡求解问题转换为输出调节问题；获取无人系统中的离线数据矩阵；基于无人系统的离线数据矩阵将所述输出调节问题转换为增广系统的稳定性问题；...

本发明公开了一种基于超表面面阵并行成像OCT系统，涉及医疗器械技术领域，体积较小能够在尺寸受限的样品组织内，利用超表面和光学相干层析成像信息实现眼内单发面阵成像以及三维位置深度感知功能。其技术方案为：激光器发出的光束经过分束器分成两路，...

本发明涉及航天器防护技术领域，尤其涉及用于航天器的三维点阵防护结构。本发明提供了一种用于航天器的三维点阵防护结构，包括梯度波阻抗缓冲板、铝合金缓冲板、点阵结构和后墙板，点阵结构设置于铝合金缓冲板和后墙板之间，梯度波阻抗缓冲板间隔设置于金...

本公开提供一种基于爆炸痕迹的燃气爆炸参数的确定方法及相关设备。所述方法包括：获取发生燃气爆炸的目标建筑的目标图纸；利用预先训练过的图像分割模型对所述目标图纸进行分割处理得到所述目标建筑的建筑结构，并根据所述建筑结构构建所述目标建筑的三维...

本发明公开了一种基于仿生视觉系统的大场景运动小目标检测方法。从昆虫视觉系统生理结构出发，利用序列图像中小目标的运动信息特征及目标与背景的时空显著性差异进行检测。方法包括：视网膜层通过亮度感受器对图像进行高斯滤波降噪；大单极细胞提取帧间差...

本发明公开了一种基于深度学习的陶瓷基复合材料剩余力学性能预测方法，属于陶瓷基复合材料力学分析领域，该方法包括对若干陶瓷基复合材料试验件进行循环载荷试验，记录全生命周期的力学数据及声发射信号，并分别对各陶瓷基复合材料试验件的力学数据与声发...

本发明涉及一种考虑材料剪切效应的点阵胞元填充结构设计方法，包括：获取若干点阵胞元，提取每个点阵胞元的构型数据；利用所述构型数据训练U‑Net神经网络，获得点阵胞元构型逆向生成模型；建立考虑剪切模量的悬臂梁柔度最小化的目标函数，并采用变密...

本发明提供一种面向非正交多址背向散射系统的智能资源调度方法，涉及无线通信技术领域，包括：步骤S1、构建非正交多址背向散射系统，该系统的所有小区共享相同的频谱资源，小区内所有标签通过NOMA方式进行上行通信，该系统的接收端采用SIC进行信...

本发明提供一种基于OCT‑OCTA多模态的半监督特征融合分割网络，旨在利用不同模态的视网膜眼底血管数据为模型提供不同模态数据的先验特征；本发明通过嵌入适配器的预训练大模型，将视网膜血管的形状特征和全局上下文融入分割网络中，增强其对血管分...

本发明提出了一种宽带收发非互易小型化天线。包括两块介质基板、PIFA结构、可变电容及其偏置电路、基于FET的有源匹配电路和金属地板，上层介质基板上表面包含PIFA、可变电容与接地枝节结构；下层介质基板上表面包含右侧的可变电容偏置电路、左...

本发明公开了一种褐煤基硬碳负极材料的制备方法及其在钠离子电池中的应用。硬碳负极材料的制备方法包括以下步骤：S1、将褐煤进行预粉碎，并进行除灰处理；S2、将上述处理后的褐煤与氯化钠进行混合，形成混合物，并将其放入管式炉中进行模板碳化；S3...

本公开提供了一种空心肋柱灌装相变流体的集热器及其设计方法，所述集热器包括集热器外壳和热电模块，热电模块贴在集热器外壳的一侧外壁面；集热器外壳内部靠近入口的区域为空心肋柱布置区域；空心肋柱区排布有空心肋柱，空心肋柱为中部低两端高的结构，两...

一种基于燃料流量反馈的斜爆震波稳定控制方法，包括以下步骤：步骤一，初始化预设目标波系位置范围及燃料流量安全工作范围；步骤二，通过传感器阵列实时采集壁面动态压力信号；步骤三，处理压力信号，解算当前波系前沿位置Xc；步骤四，计算Xc与目标范...

本发明公开了一种湿式离合器温度场与润滑流量自适应控制方法与系统，涉及智能车辆湿式离合器控制领域，包括以下步骤：基于湿式离合器的工况参数，构建润滑流量‑温度场计算模型求解其温度场分布并计算所需润滑流量；根据计算出的所需润滑流量及当前温度场...

本发明涉及一种保轨减阻超低轨卫星及其控制方法，包括机身、折叠式机翼系统、升降式尾翼系统、头部分布式电推进系统、尾部矢量电推进系统等。所述机身采用锥形头部，机翼采用三角翼构型从而减小阻力、提高升力。在发射时机翼可折叠，尾翼可收至机身内部，...

本发明提供一种基于感应加热的航空发动机冷启动系统，基于电磁感应加热原理采用感应线圈对燃油管道进行加热，再以热传递的方式通过预热的燃油管道对低温燃油进行加热；本发明的热效率极高，可达85%以上，无需加热整个油箱或机舱造成巨大能量浪费，也避...

本发明提供一种基于飞秒激光辅助刻蚀的3D电磁结构制备方法，首先，利用飞秒激光结合刻蚀制造透明介质内部微流道，可以一次成型任意3D结构微流道，可以显著提升天线的设计自由度和性能；其次，通过灌注熔融金属的方法实现透明天线内部电路的互联互通，...

本发明公开一种机械臂的脑机接口控制方法和系统，包括：以人为中心的刺激范式呈现、脑电获取与解码、深度环境重建映射和脑控机械臂运动控制。其中，以人为中心的刺激范式呈现过程包括基于眼动追踪快速定位用户注视区域，并在该区域动态布置环形视觉刺激；...

面向空间态势感知的天基光学主被动任务规划方法，属于空间态势感知领域。本发明实现方法为：建立主被动探测模式，使用大视场被动传感器与小视场主动传感器，实现新目标的及时发现和已编目目标状态的精确感知；构建单传感器大规模目标轨道状态确定方法，分...

本发明公开了一种细节感知增强的遥感小目标检测方法及系统，方法包括以下步骤：获取待检测图像，并对待检测图像进行特征重建，得到重建后特征图；对重建后特征图进行小波变换下采样，得到重建后特征图的高频信息特征图和低频信息特征图，并将高频信息特征...