本发明涉及无人机集群控制技术领域，尤其是指一种基于深度学习的多模态感知融合无人机集群控制方法、装置、设备及存储介质。本发明通过多模态感知接入层并行采集手势、语音、视觉与触控数据并经预处理与同步；利用专用深度网络提取富含集群语义的高级特征...

本发明公开了一种全向性SH波压电超材料换能器，包括扭转模式压电超材料和电极；扭转模式压电超材料包括至少N个结构单元，其中N为不小于3的整数；结构单元为梁板复合结构，包括薄板和位于薄板表面的梁；扭转模式压电超材料具有三维结构，是由结构单元...

本发明涉及航天工程技术领域，公开了一种用于地外环境的气体压缩与冷却系统，包括多级压缩机构和冷却机构，多级压缩机构包括至少两个气体压缩机，其中一个气体压缩机的出气端通过气体通道与另一个气体压缩机的进气端相连通，冷却机构用于对气体通道内的高...

一种基于不规则区域几何特征采样的空间分布式观测方法，属于航空航天技术领域。本发明实现方法为：建立描述航天器运动的坐标系；在坐标系下建立航天器动力学模型；基于已有的低轨星座轨道数据可以得到卫星的初始轨道六根数，由轨道根数计算出空间位置，再...

本发明公开了一种基于神经网络的协同攻击落角辨识方法，包括以下步骤：建立冲击角识别模型；基于冲击角识别模型，建立神经网络辨识模型；采用神经网络辨识模型获取当前时刻来袭飞行器的冲击角。本发明公开的方法，识别精度高、鲁棒性强。

本申请公开一种基于㶲分析的混合动力系统能效优化方法及系统，涉及混合动力车辆能量管理领域，方法包括：实时采集混合动力系统的部件状态数据；确定㶲计算的参考环境状态；基于参考环境状态和部件状态数据，确定混合动力系统的部件㶲损失；基于部件㶲损失...

本发明提供了一种基于超大层厚的高效率增材制造方法，属于增材制造领域。本发明提供了一种基于超大层厚的高效率增材制造方法，包括以下步骤：根据预设的增材结构，将若干根丝材分别经若干个送丝管送至焊枪的钨电极下方进行3D打印。本发明通过多丝增材制...

本发明公开了一种基于深度学习的数据中心全栈联动智能调控方法及系统，包括：收集数据中心关键资源数据，构建用于智能调控的数据集；输入预训练的去噪自动编码器进行去噪处理；采用基于空间变化机制和自相关机制的时序预测模型，对去噪后的数据集进行预测...

本发明公开了一种考虑气动热、力的2.5D机织C/C复合材料气流剥蚀判据方法，属于材料学领域。本发明考虑2.5D机织C/C复合材料的细观编织结构特征和细观表面烧蚀行为构建数学模型，分析了基体对纱线的约束作用。在此基础上，考虑经纱对纬纱的抗...

本发明属于流固耦合力学技术领域，具体公开了一种求解点阵结构高速冲击流固耦合的解析法，包括以下步骤：考虑点阵结构的垂直入水冲击问题，将该问题简化为二维轴对称问题；采用线性化边界条件简化流体动载荷模型，利用匹配渐进展开法得到流体动载荷分布的...

本发明公开了基于变分模态信息系数的脑功能评估方法及系统，属于医疗诊断技术领域，以脑电信号为典型应用场景，攻克传统功率包络相关性（PEC）方法在非平稳信号处理和非线性耦合检测中的技术瓶颈。本方法包括以下步骤：对采集到的原始多通道脑电信号进...

本公开提供了一种基于干扰观测的车辆系统数据驱动鲁棒迭代学习控制方法，该方法对存在干扰的车辆系统执行测试迭代，收集控制输入和测试输出，根据控制输入和测试输出选择迭代学习控制算法的增益矩阵；基于该增益矩阵构造车辆系统的标称模型，并选择干扰观...

本发明公开了一种集群目标意图识别方法，包括以下步骤：构建意图识别模型，基于意图识别模型的映射关系，建立意图识别神经网络；将飞行器集群攻击解耦为多个飞行器‑目标对，每个飞行器目标对中仅具有一个飞行器和目标，采用意图识别神经网络预测每个飞行...

本发明公开了一种对苯系物污染物敏感的电化学活性菌在检测水质生物毒性中的应用，属于水质生物毒性检测技术领域，根据电化学活性菌的菌液的电信号抑制率，测定有毒污染物的水质生物毒性；所述有毒污染物为苯系物污染物；所述电化学活性菌为弓形菌属，具体...

本发明属于超快激光应用技术领域，具体公开了一种基于空间光调制器的超快成像及实时加工一体化系统，包括信号发生器、飞秒激光器、第一泵浦光分束镜、探测光处理子系统、泵浦光调制子系统、4F单元、光学延迟平移台、第四反射镜、第二带通滤波片、CCD...

本发明公开了一种透明超疏水薄膜及制备方法，包括：S1、提供透明衬底；S2、通过磁控溅射法在透明衬底沉积氧化铝层，得到薄膜；S3、将薄膜置于水中浸泡；S4、使用硅烷偶联剂的疏水改性剂制备的改性液浸泡薄膜，形成疏水防污层，得到改性薄膜；S5...

一种低复杂度的MSK多符号非相干解调方法，属于通信信号处理领域。本发明实现方法为：初始化接收信号与观测窗口长度；根据观测窗口的长度，构造本地模板序列，调制产生本地模板信号；根据接收信号与本地模板信号，构造非相干判决统计量，选取候选序列；...

本发明提供融合环境拓扑模型的可微信道知识地图构建方法，涉及无线通信技术领域，包括：步骤S1、构建环境信息条件，环境信息条件包括信号强度采样地图、KNN插值增强输入、LoS地图、任务区域内建筑物高度地图和基站位置地图；步骤S2、以环境信息...

本发明涉及一种基于蜜蜂足垫粘附力调控机制的仿生粘附垫，包括：粘附垫骨架(2)，由超弹性材料制成，具有弓形带状结构；仿生粘附垫本体(1)，包覆于所述粘附垫骨架(2)外部，其内部设有粘液空腔(12)和纤维结构(13)；所述粘液空腔(12)位...

本发明涉及无针注射设备技术领域，公开了一种电爆炸驱动超高速射流无针注射装置，包括注射枪身、锥形筒和半球盖板，其特征在于，所述锥形筒的外侧固定连接在所述注射枪身的内侧，所述锥形筒的内侧设置有电爆炸机构，所述电爆炸机构用于连续进行电爆炸的驱...