本技术公开了一种齿轮机械轮腿行进机构。本技术模拟动物的腿部运动，通过齿链传动机构进行腿部之间的传动，控制小腿曲柄的弯曲，并结合大腿和脚掌的控制，共同完成园林复杂地形的行走；同时，通过齿链传动机构完成腿轮转换，实现平坦路面/草地的快速平稳...

本技术公开了一种连杆轮腿行进机构。本技术通过丝杆机构改变机械人大腿曲柄和小腿曲柄之间的角度，结合四连杆机构控制主动轮和从动轮的升降，仅由丝杆电机驱动，即可实现轮式行进和腿式行进两种行进模式的自由切换。在腿行进模式下，独立地使用机械足而非...

本发明提供一种水下机械臂自适应控制方法及装置，涉及强化学习技术领域，所述方法通过获取水下机械臂的当前状态和目标运动轨迹；然后将当前状态和目标运动轨迹输入训练好的自适应控制模型，获得训练好的自适应控制模型输出的第一控制参数；第一控制参数包...

本发明提供了一种基于预测控制的开绕组永磁同步电机故障诊断和容错控制方法，通过对现有基于电流检测法的故障诊断策略进行改进，以及计算电机单相开路故障前后的相电流差值并设定相应阈值，由此建立故障判别指标，有效提高了故障诊断效率；在此基础上，通...

本发明提出了一种高性能硫酸铁钠正极材料及其制备方法，属于钠离子电池技术领域。本发明的高性能硫酸铁钠正极材料化学通式为Na2+2xFe2‑x‑yNby(SO4)z，其中x=0~1，y=0.005~0.5，z=2~4，根据化学通式称取钠源、...

本发明属于增材制造技术领域，具体涉及一种用于PAEKs及其复合材料的粉末床烧结方法，尤其适用于抑制PEEK、PEKK及其复合材料低温烧结过程中的结晶收缩导致的翘曲变形问题。包括如下步骤：针对拟烧结样件设计基座尺寸，基座x‑y尺寸应大于样...

本发明提供了一种车用高压大功率IGBT模块高频寄生参数提取与电磁干扰源建模方法，采用有限元方法对IGBT模块的对地寄生电容与各极引线电感进行提取，并将实体端口阻抗测量与仿真方式结合来获得IGBT各极间的寄生参数，依次针对桥臂、叠层母排、...

基于超表面实现多偏振高数值孔径拉普拉斯微分器的方法，属于微纳光子学、光学模拟计算和光场调控应技术领域。单层超表面由非晶硅材料制作的具有六方晶格周期的圆柱阵列构成。通过设计选定硅圆柱的几何参数，使超表面对p偏振光和s偏振光在相同工作波长范...

本技术属于取样用品技术领域，具体的说是一种大便标本盒，包括收集盒结构和位于收集盒结构前部的取样勺结构，所述收集盒结构上部嵌合连接有盒盖结构，所述盒盖结构上部设置有推杆结构，所述收集盒结构后部粘贴连接有辅助取样结构，所述收集盒结构下部嵌合...

本发明属于无线自组织网络通信技术领域，具体涉及一种分布式无线组网通信高精度时频同步优化方法。具体过程为：计数器设置：在无线组网的分布式系统的每一节点中设置时标校正计数器并根据频率误差估计值对硬件时间戳计数器进行周期性调整；粗同步：按照P...

本发明公开了一种保持架兜孔与滚动体碰撞力测量试验台，该试验台包括底座、内圈支承系统、加载系统、测量系统以及驱动系统；所述内圈支承系统、所述加载系统、所述测量系统以及驱动系统均固定安装于所述底座上；所述内圈支承系统用于支承被测试单元的被测...

本发明属于合成孔径雷达技术领域，具体涉及一种基于编码优化的地基层析ArcSAR基线设计方法，该方法具体过程为：质量评估指标选定：选定高度向采样数目G、高度向角度估计CRBσθ以及高度向分辨率ρθ作为评估指标；质量评估模型构建：基于高度向...

本发明涉及一种基于格的代数擦除构造方法，属于信息安全技术领域。该方法首先将抽象的代数擦除核心运算严格归纳为一个幺半群右作用，并首次基于格密码学中的非齐次短整数解问题对其进行改进。为进一步提升安全性，本发明提出以代数结构更复杂的辫群矩阵表...

本技术涉及空气取水技术领域，尤其涉及一种具有预冷结构的空气取水装置，包括吸附箱、表冷器和热泵机构，吸附箱与表冷器之间连接有第一气流管，热泵机构包括蒸发器、压缩机、冷凝器和膨胀阀；蒸发器与表冷器之间连接有第二气流管，从吸附箱中解吸的湿热气...

本发明公开了一种杆驱动张拉整体无人机及其在受限空间中的导航控制方法。本发明无人机由六杆张拉整体与八旋翼子系统构成，通过杆长伸缩和弹性索张力，驱动无人机发生形变，从而在飞行过程中保持与环境障碍的安全距离。

本发明公开了一种风机叶片泡沫芯材抗剪键设计方法，该方法首先需要建立有限元仿真模型，建立有限元仿真模型便于对后续剪切强度试验的模拟，在现有深槽设计的基础上在深槽之间进行浅槽设计，浅槽的尺寸、形状及其设置的角度可以任意设置，由模拟数据可以得...

本公开提供了一种基于数据的车辆系统高精度跟踪迭代学习控制方法。该方法车辆系统的迭代运行过程分为测试迭代和调节迭代；在测试迭代中，设计测试输入数据，对车辆系统执行测试迭代，收集相应测试输出数据；利用测试输出数据选择迭代学习控制算法的增益矩...

本发明公开了用于受限组合优化的量子启发式算法及系统，属于受限组合优化技术领域。本发明解决了现有经典算法存在固有缺陷、量子计算存在应用局限以及量子启发算法存在约束处理缺失的问题，通过在量子启发下的叠加态编码，可以提高全局搜索能力，结合投影...

本发明涉及一种基于光学‑SAR跨模态协同学习的模态缺失建筑物提取方法，属于遥感图像处理技术领域。该方法的步骤包括：神经网络模型构建：构造包含光学模型、幻觉模型、SAR模型、MSAL模型和MFAL模型的神经网络模型；所述MSAL模型用于促...

本发明涉及天线技术领域，具体涉及一种超宽带可重构一比特透反阵单元及天线，其中，超宽带可重构一比特透反阵单元包括按照层叠结构依次设置的第一介质层、第二介质层和第三介质层；第一介质层的顶部设置有第一金属极化栅；第三介质层底部设置有第二金属极...