本公开提供了一种基于波动方程的复杂网络空间采样间歇牵制同步控制方法，首先构造多智能体集群的网络拓扑图，根据时滞波动方程复杂网络特性，分别建立驱动网络和响应网络的状态方程和误差系统模型；然后设计基于空间采样信息的间歇牵制控制器：在响应网络...

一种双轴混合设备工作状态实时监测方法，属于工业设备状态监测领域。本发明实现方法为：在搅拌釜壁设置视窗，在视窗外侧固定激光位移传感器，确保激光光轴与转动轴对齐；在控制模块中完成初始配置，激光位移传感器发射激光，激光在搅拌桨转动轴表面发生反...

本发明涉及基于三维蒙特卡罗模型的微纳光栅像增强器性能仿真方法，包括光子传输仿真模块、光电转换仿真模块、光电子输运仿真模块和电子发射仿真模块，建立完整的三维蒙特卡罗模型来模拟光子和电子的输运、光电转换和发射过程。本发明能够仿真计算微纳光栅...

本发明涉及电机控制技术领域，尤其涉及一种陀螺马达的健康监测方法和装置。该方法包括：构建永磁陀螺马达数学模型；基于永磁陀螺马达数学模型，确定磁链辨识的永磁陀螺马达状态方程；基于磁链辨识的永磁陀螺马达状态方程，确定状态变量；基于状态变量对马...

本发明公开了一种面向城市对抗环境下的异构集群的混合攻击防御控制方法、系统、终端设备及介质，涉及无人平台集群控制技术领域，所述方法包括：构建包含一个领导者与若干跟随者的无人平台集群的理想系统模型，并基于该模型构建信息物理混合攻击模型；使用...

本发明涉及无人机技术领域，具体是涉及一种无人机飞行轨迹规划方法、装置、设备及介质。本发明对无人机的控制器输入量和属性数据应用动力学模型，以得到无人机从起点飞行至终点所需要的仿真轨迹，再根据仿真轨迹与参考轨迹之间的偏差值以及风阻对无人机产...

本发明公开了一种微细刀具超声辅助焊接装置及方法，具体涉及微细刀具焊接加工技术领域，包括安装架、超声振动机构、焊接夹具和施压机构；安装架包括底座和与底座垂直固定连接的竖直板；超声振动机构固定安装在底座上，超声振动机构与焊接夹具连接，用于对...

一种基于凸优化和复杂约束的高可靠在线轨迹规划方法，属于飞行器在线轨迹规划技术领域，该方法主要步骤包括：建立半速度系下飞行器的三维质点运动模型；确定飞行过程中需要满足的约束并构建最优控制模型；对最优控制模型进行离散化，转换为有限维凸规划问...

本发明属于车辆安全防护技术领域，具体涉及一种功能梯度TPMS填充的吸能盒及其设计方法，用于在碰撞事故中高效吸收冲击能量，降低乘员舱损伤风险。通过三周期极小曲面晶格结构的多维梯度设计，结合3D打印技术，实现高效能量吸收与轻量化。吸能盒内部...

本发明提供了一种高超声速转捩与强迫运动耦合动导数预测方法，属于航空航天数据处理技术领域，该方法包括：基于标准雷诺剪切应力输运湍流模型框架，利用间歇因子运输方程和转捩起始动量厚度雷诺数运输方程，构建初始转捩模型；对初始转捩模型的运输方程进...

本技术涉及一种履带式通用行驶平台，该履带式通用行驶平台包括车架、履带行驶机构、电机减速器总成、外防护罩以及上装平台；车架采用槽型纵梁和桁架结构，使得结构重量轻、刚性好；车体采用轻量化、模块化设计，具备快速拆装和运输便捷性；履带行驶机构设...

本发明涉及一种同质一体化双模态传感器及其制备方法，属于传感器制备技术领域，解决了采用现有方法制得双模态传感器测量稳定性差、知量程小、工艺流程复杂的问题。所述方法包括：(1)设计平面互补迷宫结构的线圈层；(2)模具浇注获得图案化的线圈层基...

本发明提出一种非线性超声检测信号降噪算法综合降噪性能评估方法，首先基于前期实验数据，构建了基于误差带分析的多工况降噪性能预筛选机制，随后引入雷达图作为信号降噪算法综合降噪效果的评估工具，对滑动平均法(MA)、谱减法(SS)、短时傅里叶变...

本发明公开了一种固态微粒分区存储与复用装置及控制方法，可以通过微粒标定观察装置筛选出直径从几十纳米到十几微米的参数优秀的颗粒、生物细胞等，并存入空芯光纤内部；利用压电陶瓷或者超声波装置使粒子振动并克服其与空芯光纤内壁之间的范德华力，使其...

本发明公开了一种基于模型预测控制的飞机热量管理系统方案，该方法中基于模型预测，利用机上已有的燃油和冷却剂作为飞机热沉，给机载设备、电子系统降温的同时使燃油的温度也能得到升高，该方法中控制燃油依次经过液冷系统换热器和燃油‑液压油换热器，进...

本发明公开了一种跟随识别的队列训练方法、系统及装置，涉及队列训练自动化识别与评价技术领域，利用多传感器数据采集、深度学习和运动跟踪技术，实现对训练人员尤其是单人、排面及方阵队列在行进过程中的动态动作捕捉与识别。本发明采用上述一种跟随识别...

本发明涉及一种同质一体化的柔性接近觉‑力触觉传感器及其制备方法，属于传感器技术领域，解决了现有柔性接近觉‑力触觉传感器结构复杂、测量不准确、接近觉的可感知距离太近、力触觉的量程范围太小、异质材料封装降低鲁棒性和耐用性的问题。所述传感器包...

本申请涉及热传导模拟技术领域，尤其涉及一种基于弱形式广义有限差分法确定场域温度的方法和装置。本申请提供的方法，包括：建立待分析对象的几何结构模型；将几何结构模型离散化为多个节点，得到离散模型；为离散模型赋予初始条件和边界条件；将热传导微...

本发明公开了一种基于自回归点云解构的隐式参数化CAD建模方法，适用于三维点云生成结构化建模指令的任务，能够实现目标CAD结构的重建与可解释建模；利用点云编码器提取全局几何特征，并通过自回归机制逐步生成多个潜在部件表示；基于每个部件表示，...

本发明提供了一种考虑多种寄生参数的SiC MOSFET建模方法及系统，属于SiCMOSFET器件建模技术领域。该方法包括构建SiC MOSFET器件寄生结电容关系式；对SiC MOSFET器件输入电容进行分段式建模；分别对SiC MOS...