本发明公开了一种高旋飞行参量无人机阵列光测方法、装置及系统，通过多节点无人机协同布设于飞行轨迹关键区段，依托无人机阵列光测获取飞行体序列图像，结合空地一体化通信网络回传多源测量数据，并基于统一时空基准对光学测量、原位测量进行实时/事后融...

本发明公开了一种大模型驱动的多尺度混合层次包围盒碰撞检测方法。本发明首先利用SAM大模型实现语义感知，自动识别场景中的潜在碰撞对象，减少不必要的几何计算，同时根据用户提示词文本语义确定碰撞检测尺度划分标准，结合筛选得到的碰撞对象轮廓数据...

本发明涉及相变液冷储能技术领域，更具体的涉及一种浸没式相变液冷的电池热负荷动态建模与预测方法，基于电池模块的几何结构与热特性，将电池表面划分为n个独立计算区域，并通过实验与计算流体力学仿真标定各区域的静态热阻系数、动态热容系数及热扩散权...

本发明公开了一种基于空间对齐和语义判别的多尺度遥感目标检测网络，该算法模型以RT‑DETR为基线模型提出三个创新改进：首先为基于分组空间注意力的融合方法，实现多尺度特征的平衡空间感知融合。其次，提出边缘比例交并比损失函数，通过显式优化锚...

本发明公开了一种集热式柴油发动机燃油预热系统，该预热系统包括加温锅和集热式燃油泵；集热式燃油泵的进油口与发动机燃油箱连通，集热式燃油泵的出油口与加温锅和发动机燃油供油系统的进油口连通，用于将发动机燃油箱内的燃油输送至加温锅和发动机燃油供...

本发明涉及一种基于自适应滤波与聚类融合的两栖车辆水上姿态预测方法，属于车辆导航技术领域，包括：基于两栖车辆运动学模型构造滤波器中的第1层滤波器AUKF1，得到预测时间段内的姿态参数预测值；将姿态参数预测值与车辆底盘数据结合，带入两栖车辆...

本发明涉及推力器的推力测量技术领域，特别是涉及一种基于主动加热方法的推力架温度高精度控制装置，包括设置在真空舱系统内的热屏蔽罩，热屏蔽罩内的一端设置有用于模拟推力器羽流热负载的离子源，热屏蔽罩内的另一端设置有用于测试推力的推力台架，离子...

公开了基于谐振腔调控光谱的胶体量子点红外探测器及其制备方法、工作方法，能够实现短波与中波红外的双波段响应和图像融合能力，实现光谱响应中心波长在1.85–3.86μm范围内的可调谐性。通过在器件结构中引入法布里–珀罗谐振腔，不仅提升了光收...

本申请公开了一种基于通信系统的车辆冗余控制方法及相关装置，涉及车载网络通信技术领域，该方法包括对当前采集周期的车道线图像进行图像处理，得到第一状态量；对当前采集周期的车辆全局位置和车辆航向角信息进行坐标变换处理，得到第二状态量；对当前采...

本发明涉及复合材料结构技术领域，特别涉及一种用于蜂窝夹层结构固化的调平夹具系统及方法，该系统包括夹具平台、平衡支撑座、设置在蜂窝夹层结构上下表面的上压板和下压板、以及多个可独立微调加压螺栓构成的加压组件。本发明通过在胶膜流动阶段逐个调节...

本发明提供了一种能够抑制转矩脉动的开绕组永磁同步电机容错控制方法，其通过对零序电流进行主动控制，能够维持电机单相开路故障后的恒定转矩输出能力，同时通过注入额外的q轴电流以抵消基波零序电流引起的转矩脉动，进而在无差拍电流预测控制中构建扩张...

本发明涉及一种光引发暗处制氢的方法，属于光化学反应制氢技术领域。将光催化剂、含碳生物质衍生物、碱和水加入透明反应器中；使用光催化剂对应吸收波段的光源照射反应器，在室温空气环境下进行光照激发，激发时间为数分钟到数小时，而后将反应体系置于黑...

本公开提供了一种基于性能与安全解耦控制的多智能体编队控制方法、装置、电子设备和可读存储介质；该方法基于PPC设计满足性能约束的标称控制器；标称控制器采用带有辅助变量的时变性能函数，用于限制跟踪误差在预定义的动态界限内演化。设计控制障碍函...

本发明涉及集成协同优化控制技术领域，更具体的说是涉及一种分布式驱动电动汽车的行驶路径跟踪与稳定控制方法，包括：构建车辆集成动态模型，融合数据驱动横向动力学等多模型，实现分布式驱动电动汽车前轮转向与四轮驱动协调控制；离散化该模型，得到离散...

本申请涉及压气机流场动态预测与调控方法、装置、设备及介质。所述方法包括：首先利用传感器阵列采集多维数据，经融合形成流场状态初始描述；再通过卷积神经网络识别高风险不稳定区域，结合时间序列分析与历史工况匹配获取优化参数集合；接着将优化参数与...

本公开提供了一种基于天气雷达网的大尺度虫鸟迁飞监测系统，该系统采用数据采集模块获取全国天气雷达网的S、C、X波段天气雷达监测数据，质量控制模块对监测数据中的雷达基数据进行质量控制，进而提供给回波识别模块构造识别特征，并采用波段对应的识别...

基于动态人口流动的劳动力热暴露供应链损失评估方法，属于产业链风险评估与决策支持领域。本发明实现方法为：分室内室外计算城市级人口加权湿球黑球温度WBGT；根据WBGT，结合热暴露‑反应函数与空调覆盖率，分室内室外计算不同劳动强度行业的逐日...

一种利用全光衍射神经网络识别复杂环境下未知目标的方法，采用的全光衍射神经网络由多层相位型衍射光学元件构成，能够对输入图像对应的光场进行多次波前调控，经过一段距离的衍射传播后，在光学域完成图像的分类识别；在衍射神经网络的基础上，提出抗干扰...

本发明涉及特种加工技术领域，公开了一种超高速射流高精度打孔方法，依托集成有气体热力学调控与光电混合场约束功能的装置实施，通过切向倾斜气嘴构建惰性气体旋转涡流场，并对气体进行预加热或预冷却的热力学调控，触发金属丝电爆炸驱动液体介质形成超高...

本发明涉及一种超分子自组装疏水表面活性剂、制备方法和应用，属于超分子自组装、表面改性工程和疏水涂层技术领域。所述表面活性剂包括含氟化合物和无水乙醇，含氟化合物在无水乙醇中自组装形成均匀分散的纳米小颗粒；含氟化合物由4‑醛基咪唑与六亚甲基...