本发明公开了一种直线内燃发电系统运动组件的液压减速装置及方法，涉及能源动力技术领域。该装置包括滑动轴承座、液压减速筒和用于控制液压油的通断与流向的伺服阀，滑动轴承座对称设置在液压减速筒的两侧，且通过螺栓与液压减速筒固定连接，伺服阀的进油...

本发明公开了一种4,5‑二碘‑1H‑咪唑的全连续流制备方法，属于合成制备技术领域。S1、将含有咪唑的氢氧化钠水溶液、含有碘单质和碘化钾水溶液同时输送到微混合器和连续流盘管反应器内，进行连续合成反应，得到4,5‑二碘‑1H‑咪唑反应液；S...

本发明涉及电驱动系统技术领域，公开了一种SVPWM调制的电驱动系统的母线电流重构方法，无需额外增设母线电流传感器，适配电驱动系统现有两相相电流传感器硬件配置，结合SVPWM调制规则确定的扇区、时间段及有效电压矢量电流流向规律，能精准确定...

本发明提供一种银基封装互连材料原子级动态响应精准预测方法，通过构建银基固溶体的原子构型库；对原子构型库中每个原子构型进行第一性原理计算，构建以原子结构‑性质映射关系为基本架构的第一性原理数据集；基于第一性原理数据集训练机器学习势函数，将...

一种激光差动共焦显微‑振动同步检测方法与装置，属于显微成像技术和动态检测技术领域。本发明的装置包括激光发射模块、第一分光镜、聚焦系统、被测动态样品、三维扫描系统、差动共焦探测系统、测控系统。本发明在样品振动状态中进行轴向扫描获取振动耦合...

本发明公开了一种基于神经网络的多飞行器时间协同方法，包括以下步骤：基于神经网络预测不同飞行器的剩余飞行时间；基于剩余飞行时间，获得不同飞行器的过载偏置项；基于过载偏置项，获得飞行器的制导律，飞行器以该制导律进行飞行。本发明公开的基于神经...

本发明属于分布式光纤传感技术领域，涉及基于码分复用的OFDR全光纤相位噪声补偿方法及系统。补偿方法包括：主干涉仪输出传感信号；辅助干涉仪输出调制有伪随机码的辅助信号。采集传感信号和辅助信号，解码调制有伪随机码的辅助信号获得解码后辅助信号...

本发明属于偏振光学及仪器领域，公开了一种红外消相位色差的相位延迟器。该相位延迟器由红外光学材料制作的两块斜方棱镜贴合在一起构成，相位延迟器的其中一个或多个反射面镀金属反射膜。入射光束经过棱镜内部四次反射后出射，通过全内反射及金属膜反射在...

本发明公开了一种多气道分叶肺机械通气系统，涉及医疗设备技术领域，包括控制器、气路模块和导管模块，所述气路模块电连接所述控制器，管路连接所述导管模块；所述导管模块连接所述控制器；所述导管模块包括通气管路和若干分通气导管，分别管路连接所述气...

本发明提供了一种纳米结构超细W合金粉体及其制备方法，涉及粉末冶金的技术领域，包括以下步骤：对钨源氧化物、铼源氧化物和含碳有机物的混合物进行分段还原处理，得到所述纳米结构超细W合金粉体；其中，所述分段还原处理包括温度依次递增的碳包覆构建阶...

本发明涉及MEMS微镜，具体是一种基于静电驱动的自对准MEMS微镜，包括内层结构和外层结构，内层结构包括矩形镜面、矩形内框、矩形外框，矩形镜面的左右侧面各延伸设置有一个镜面凸台，每个镜面凸台的侧面均延伸设置有两根梳齿梁A，矩形内框的内侧...

本发明公开了一种两轮机动平台多模姿态控制方法，包括：通过先验控制器驱动实车并收集数据，构建实车动力学数据集；采用径向基函数神经网络拟合平台动力学，构建数据驱动模型；搭建强化学习智能体代理，回放控制轨迹，最小化代理策略与先验控制器行为差异...

面向NGSO卫星安全通信的动态跳波束与资源分配方法，属于第六代移动通信安全通信与无线资源分配领域。本发明考虑地面流量需求在时域、空间域分布的显著不均匀性，通过考虑地面用户流量需求和NGSO多波束卫星网络的组成元素与信道特性，构建星地安全...

本发明涉及无人机集群技术领域，具体是涉及无人机集群轨迹规划方法、编队控制方法、设备及介质。本发明首先预规划无人机集群到达总体目标点所需要的样条曲线，然后在样条曲线上选取节点以构建点集合，再构建点集合所对应的四个代价函数，根据这四个代价函...

本申请涉及无人集群系统技术领域。本申请公开了一种城市对抗环境下无人集群系统安全强化学习协同方法，其能够提高无人集群系统的编队性能。所述方法包括获取无人集群系统中领导者车辆的系统状态、第一跟随者无人车的第一观测状态和第二跟随者无人车的第二...

本发明涉及一种面向油电混合车队的公交时刻表同步与跨线调度方法，包括：根据公交网络信息，包括线路、换乘站、乘客到达率、行驶时间和电量消耗，构建数据集；构建以最小化公交公司运营成本与乘客等待时间、最大化便捷换乘次数的多目标整数规划模型；设计...

本发明涉及试井解释技术领域，公开了一种SPWM调制的电驱动系统的母线电流重构方法，通过采样相电流并结合算法重构母线电流值，利用两个相电流传感器的检测值即可实现母线电流瞬时值的准确估算，且能精准捕捉母线电流动态值。该技术不仅克服了传统估算...

不确定环境下火星大气制动能达能控集预测校正制导方法，属于深空探测技术领域。本发明实现方法为：分别建立大气制动过程探测器在大气外飞行的动力学模型和大气内飞行的动力学模型。考虑环境参数不确定性对探测器能达集的影响，计算不同参数不确定度影响下...

本发明涉及一种基于pH智能响应的高镍正极材料残碱清洗溶剂与工艺，属于二次电池正极技术领域。所述清洗溶剂以pH响应型聚合物为核心，搭配有机共溶剂、去离子水及添加剂，其中pH响应型聚合物具备碱性条件下溶解、中性条件下析出的特性，能让洗涤过程...

本发明公开了一种基于多传感器融合的非合作目标的位姿识别方法。本发明首先利用热红外图像扩展点云的数据维度，利用Color‑ICP算法获得初步的位姿估计结果，然后结合CNN‑DCP网络获取融合点云特征和热红外图像特征的融合特征张量，进而利用...