北京理工大学专利技术

北京理工大学共有30012项专利

  • 本发明提供了一种基于多目标粒子群优化的模糊测试方法和装置,首先将每个种子进行粒子化,在粒子中引入反映种子模糊测试效果的个指标,形成维的粒子个体适应度向量;采用多目标粒子群优化算法MOPSO进行优选种子搜索,根据粒子个体适应度向量判断粒子...
  • 本发明提供基于MAPPO算法的星地协同网络动态路由方法,涉及人工智能辅助无线通信领域,包括:构建星地协同网络系统并构建最小化所有地面用户中的最大端到端延迟的联合优化问题;将联合优化问题建模为马尔可夫决策过程问题,每个地面用户作为一个智能...
  • 本发明涉及一种基于模糊控制的多鉴别器协同抗扰伪码跟踪方法,属于卫星导航与航天测控技术领域。具体过程为:步骤一,对接收信号进行解扩与积分清除处理;步骤二,使用两组相关器间距不同的双边斜率抗扰鉴别器组,对步骤一输出的信号进行伪码相位鉴别,得...
  • 本发明公开了一种柴油发动机预热方法,该预热方法包括以下步骤:检测燃油箱中的燃油温度;比较检测到的燃油温度与第一设定温度;当燃油温度小于第一设定温度时,启动电动燃油泵、即热式电加热体、加温锅和水泵;检测加温锅回水口的冷却液温度;比较步骤三...
  • 一种电流复用的反馈式直流失调消除电路及方法,属于直流失调消除领域。本发明的反馈式直流失调消除电路包括全差分放大器和DCOC反馈电路;全差分放大器作为三级放大器的输入级,主要用于前馈信号的放大,由R2、R3、M1、M2、M3构成;R1、C...
  • 本发明涉及纳米材料制备技术领域,尤其涉及一种利用飞秒激光流动池合成高熵合金纳米结构的方法及装置,该方法包括:S1:制备前驱体溶液;S2:在前驱体溶液中添加基底粉末,均匀混合形成待加工的墨水;S3:搭建流动池系统,将墨水置于流动池系统中;...
  • 本发明公开的一种用于多用户HMIMO系统的联合信道估计方法,属于6G无线通信技术领域,应用于全息MIMO信道估计方面。本发明实现方法为:1、构建HMIMO多用户信道估计的系统模型,获取HMIMO信道模型和波数域输入输出关系;2、对二进制...
  • 本发明提供了一种温压协同的动力电池加热控制方法和装置,其针对电池温度利用压力、电压、电流等信号构建多维度交叉验证机制,能够有效修正局部热扰动所造成的温度测量失真,突破了单一温度监测的局限,克服了现有技术中表面测温结果与内部实际状态脱节的...
  • 公开了紫外至中波红外宽光谱的探测器及制备方法。这种紫外至中波红外宽光谱的探测器,在蓝宝石基底上依次为:二氧化锡层、甲胺铅碘层、近红外波段探测碲化汞量子点、中红外波段探测碲化汞量子点、三氧化钼层、银电极层。能够实现对紫外‑可见‑近红外‑中...
  • 本发明公开了一种联合分割与配准方法、装置、设备及介质,涉及医学影像分析与人工智能技术领域,该方法通过引入解剖相似性损失,学习到的配准在解剖学上更加一致。共享编码器部分有效降低了过拟合的风险,减少了网络参数的数量,通过参数共享提高了网络的...
  • 本发明属于自然语言处理与人工智能技术领域,具体涉及一种自动生成Wiki风格文章的方法及系统。其旨在解决现有自动文本生成中存在逻辑碎片化、事实准确性不足、内容覆盖面有限以及格式规范性差等问题。通过结合内部知识与多视角检索得到的外部参考文献...
  • 基于语义分割和轮廓提取的编织复合材料纱线分割方法,属于复合材料图像处理领域。本发明实现方法为:对编织复合材料原始CT切片数据进行预处理以生成目标数据集;基于UNET网络,将UNET网络中每个网络层的采样结果进行跨层密集跳跃连接以生成UN...
  • 本发明公开了一种面向多产业共生的零碳园区双层协同规划系统,本发明在技术共生层面,部署园区级共享碳捕集系统,将能源、工业的多排放源汇聚统一净化处理,显著降低减排设施投资成本;在能源共生层面,构建电‑热‑氢柔性网络及源‑网‑荷‑储一体化系统...
  • 本发明涉及一种水系镁离子电池正极材料及其制备方法,属于电池材料技术领域,正极材料为HE‑MnZnFePBA@CNT复合材料,HE‑MnZnFePBA为锰、锌、铁三金属掺杂的普鲁士蓝类似物,CNT是COOH‑MWCNT为羧基化多壁碳纳米管...
  • 考虑基座角运动的陀螺加速度计动态误差建模与标定方法,属于动力学与控制领域。本发明实现方法为:建立基座三轴角运动下PIGA的运动学与动力学方程,推导包含静态误差项、动态误差项及非线性误差项的完整误差模型;构建包含惯量张量、力矩平衡方程及伺...
  • 本发明公开了一种基于混合控制策略的多无人机控制方法及终端,涉及无人机智能控制技术领域。方法包括:预先建立无人机的动力学模型,并根据任务需求设定任务参数;通过模型预测控制方法,基于任务参数对所有无人机进行协同控制,得到每一无人机的预测控制...
  • 本发明公开了一种高剪切强度的风机叶片芯材开槽方法,属于风机叶片结构设计技术领域。该方法具体为:首先采用常规手段对结构芯材进行包含深槽的开槽设计;然后对深槽进行切角处理;最后以切角后的设计作为模具灌注树脂,形成内部带有倒角或类倒角结构的树...
  • 本发明涉及一种新型拖挂车智能控制调度系统,包括客户端、服务端、车辆端三个部分,其中,客户端依赖服务端中转完成与车辆端的通信,客户端与服务端、服务端与车辆端的通信都依赖超文本传输协议完成。其中,客户端是一个装载在调度大屏上的非原生网页应用...
  • 本发明公开了一种集群无人系统的分布式最优编队方法,涉及控制和信息技术领域。方法包括:建立集群无人系统对应的无向图,根据无向图建立第一最优编队问题;基于预设的编队形状,将第一最优编队问题转化为含有两个优化变量的第二最优编队问题;两个优化变...
  • 本发明属于车辆驱动系统技术领域,尤其涉及基于双行星排的双模双电机耦合驱动系统,本发明通过模式切换机构精准改变耦合传动结构自由度,实现转速耦合与转矩耦合两种模式稳定切换。转速耦合模式下双电机转矩按固定比例分配、转速独立,适配高速高效行驶;...