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北京理工大学专利技术
北京理工大学共有30012项专利
一种面向钛合金领域的知识超图与超图RAG系统构建方法技术方案
本发明公开了一种面向钛合金领域的知识超图与超图RAG系统构建方法,其方法包括:解析钛合金领域目标文档,转换为纯文本格式并切块;利用LLaMA大语言模型对切块后的目标文档进行实体及N元关系提取,得到实体、超边及其关系的二分图;提取钛合金领...
一种钛合金领域的图RAG系统构建方法技术方案
本发明公开了一种面向钛合金领域的图RAG系统构建方法,包括:解析多模态钛合金领域文档,对文档进行“切块”处理;对切块的文档进行实体及关系提取,对提取出的实体关系组进行过滤;将过滤后的实体关系组同外部数据库融合,生成混合知识图谱;对查询进...
结合二维分割和多视角投票的3DGS实例分割方法技术
本发明涉及一种结合二维分割和多视角投票的3DGS实例分割方法,属于三维场景分析与处理领域,其目的是解决现有三维高斯泼溅(3DGS)场景实例分割存在的边界模糊问题。为此,本发明方法首先利用二维图像分割模型对三维场景多视角图像进行分割,得到...
一种高强钢/高韧钢层状复合材料的爆炸焊接制备方法技术
本发明涉及一种高强钢/高韧钢层状复合材料的爆炸焊接制备方法,属于金属层状复合材料技术领域。采用固溶处理后的马氏体时效钢和奥氏体不锈钢先爆炸焊接再时效处理得到强韧性匹配的复合材料。固溶处理使马氏体时效钢获得过饱和的低碳板条马氏体组织,该状...
一种用于蜂窝结构的高温连接胶粘剂及其制备方法与应用技术
本发明属于高温复合材料连接技术领域,具体公开了一种用于蜂窝结构的高温连接胶粘剂及其制备方法与应用,该胶粘剂包括以下重量份组分:基体树脂:50~70份;耐高温填料:30~50份;助剂:0.5~1份;其中,所述基体树脂采用酚醛树脂、聚碳硅烷...
一种高精度多维火焰光谱探测系统及方法技术方案
本发明属于火炸药火焰探测技术领域,具体涉及一种高精度多维火焰光谱探测系统及方法,系统包括:可视化融合光谱燃爆探测子系统,用于探测红外与紫外线数据,获得燃爆信号;火炸药燃爆特征自由基数据分析子系统,用于对燃爆信号进行数据分析,获取火炸药燃...
一种单频脉冲涡旋激光产生装置制造方法及图纸
本发明公开了一种微片单频脉冲涡旋光激光产生装置,包括依次同轴排列的泵浦光源、输出准直镜、聚焦透镜、轴锥镜、微片谐振腔;所述泵浦光源发出的空间光束或光纤耦合光束经所述输出准直镜扩束准直,再经过所述聚焦透镜和所述轴锥镜转换后,整形成不携带轨...
一种基于粒子群优化的对抗攻击补丁生成方法技术
本发明提供一种基于粒子群优化的对抗攻击补丁生成方法,本发明采用多补丁协同策略,将目标区域划分为多个子区域,在每个子区域中部署独立的对抗补丁,利用粒子群算法在参数空间中高效搜索最优补丁配置,并通过定义适应度函数评估补丁对目标检测器置信度的...
基于移动最小二乘原理的钝体表面流体应力计算方法技术
本发明公开了一种基于移动最小二乘原理的钝体表面流体应力计算方法,包括以下步骤:将物体边界上某个拉格朗日点周围 个流体点的变量在该拉格朗日点处进行泰勒展开,得到个无穷阶多项式:保留个多项式的前3阶,忽略其他高阶小项,得到流体点上变量的近似...
重载车辆轨迹追踪控制方法、装置、设备及介质制造方法及图纸
本公开实施例提供了一种重载车辆轨迹追踪控制方法、装置、设备及介质,可以根据车辆状态数据和参考轨迹数据建立能够描述车辆动态特性的车辆横向动力学模型和考虑不确定性的轨迹追踪误差模型,以输出包含误差信息的目标重载车辆的状态量;获取通过离线计算...
微型共聚焦三维成像内窥镜探头和共聚焦内窥镜制造技术
本发明提供了一种微型共聚焦三维成像内窥镜探头和共聚焦内窥镜,探头包括:布置于光纤和透镜组之间的电热MEMS微镜,电热MEMS微镜与透镜组之间具有一固定反射面,电热MEMS微镜的镜面中心开设有第一通孔;若干条电连接线采用无PCB封装技术与...
一种基于KAN的无人车轨迹预测方法技术
本发明涉及一种基于KAN的无人车轨迹预测方法,其中方法包括:步骤一:对根据无人机集群搜索信息得到的无人车威胁分布图进行筛选得到目标概率分布图;步骤二:通过高威胁区域加权中点方法或基于聚类的位置提取方法提取数据集特征得到目标位置;步骤三:...
一种MEMS多维度位姿可调光学成像器件及系统技术方案
本申请公开了一种MEMS多维度位姿可调光学成像器件及系统,涉及微机电系统与光学成像技术领域,MEMS多维度位姿可调光学成像器件包括MEMS多自由度微动芯片、图像传感器和转接板,图像传感器封装于转接板组成图像传感器组件,搭载于MEMS多自...
一种自清洁MOF抗菌成膜剂及用于生物安全柜的自清洁MOF涂层的制备方法技术
本发明涉及一种自清洁MOF抗菌成膜剂及用于生物安全柜的自清洁MOF涂层的制备方法,属于功能材料与设备防护技术领域。将锌盐、2‑甲基咪唑和氢氧化钠混合均匀后,干燥,对得到的混合物进行球磨、筛分,得到MOF抗菌剂粉末;将TPU颗粒加入DMF...
一种红外激光裂解低碳烷烃低温制备低碳烯烃的系统及方法技术方案
本发明涉及一种通过红外激光低温制备低碳烯烃的系统及方法,属于低碳烯烃制备技术领域,具体涉及一种在无催化剂条件下,利用红外激光直接诱导低碳烷烃裂解以制备低碳烯烃的反应系统。该方法在无催化剂条件下,用波长为3‑4微米的红外激光照射低碳烷烃分...
一种可调节曲线锯切割机构制造技术
本技术公开了一种可调节曲线锯切割机构。本技术通过将相邻刀片组件的刀片支撑架铰接,并利用四连杆结构和动力组件的结合,在一个电机的驱动下调整所有刀片支撑架的角度,从而实现曲面切割。本技术避免了传统的各刀片组件独立电机驱动以及至少一个调节电机...
一种石墨烯基电控润滑材料及其制备方法技术
本发明涉及一种石墨烯基电控润滑材料及其制备方法,属于摩擦学技术领域。石墨烯基电控润滑材料,由基础油和石墨烯基添加剂构成。基础油包括但不限于:聚乙二醇、全氟聚醚羧酸、聚α烯烃;石墨烯包括但不限于:石墨烯、氟化石墨烯、氧化石墨烯、羟基化石墨...
一种微振动调节的仿生抓手制造技术
一种微振动调节的仿生抓手,属于仿生抓手领域。本发明由主体结构、末端总成结构以及粘附结构构成;末端总成结构通过固定外壳与主体结构连接;主体结构包括下壳体、减速电机、丝杆、上壳体、固定螺栓、轴承、固定外壳、连杆。减速电机通过与丝杆的连接提供...
肝癌消融手术评估方法、装置、设备及介质制造方法及图纸
本发明公开了一种肝癌消融手术评估方法、装置、设备及介质,涉及医疗辅助技术领域,该方法通过热弹性耦合学习建立温度场与形变场的力学关联并预测消融区,再基于三维空间关系计算消融边界并映射至二维平面,最终以颜色分级可视化呈现疗效评估结果。通过摩...
一种用于SPIV实验的折射畸变自动校正方法及系统技术方案
本发明公开了一种用于SPIV实验的折射畸变自动校正方法及系统,属于流体力学实验测量技术领域,包括以下步骤:获取相机拍摄姿态与介质物理参数;构建多层介质正向折射模型;通过反向迭代计算,以测量得到的畸变角度为目标,迭代调整假设的真实角度并反...
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