北京理工大学专利技术

北京理工大学共有30012项专利

  • 公开一种基于工作温度调控光谱的量子点光导型探测器的制备方法及其对光谱响应的调节方法,制备的量子点光导型探测器能够实现多波段可调红外探测。量子点的带隙Eg随温度T变化,受到声子散射和晶格热膨胀的影响,通过控制温度降低来调节光谱响应。
  • 本发明公开了一种基于知识图谱的学生成果预测方法,该方法首先利用大模型自动构建课程知识图谱,然后获取用户在MOOC网站的行为数据,根据学生在不同知识点上的行为数据,预测学生在不同知识点上的学习成果。使用本发明能够帮助老师及时发现和预测学生...
  • 本发明属于双基地合成孔径雷达技术领域,具体涉及一种基于时相干的导航卫星双基地I nSAR的PS形变估计方法,具体过程为:基于PS点的形变相位、大气相位、DEM误差相位、空间基线相位及噪声相位进行PS点干涉相位建模,并对干涉相位模型进行矩...
  • 本公开提供了一种基于MPC‑APF控制的多无人车目标围捕方法,该方法包括:步骤1:将后轴为中心的单车模型作为运动学模型,构建无人车运动状态方程;步骤2:建立环境内的人工势场APF,包括道路边界线APF以及障碍物APF;障碍物APF融合同...
  • 本发明涉及化学反应动力学与表征技术领域,尤其涉及一种利用流动池构建原位吸收光谱探索飞秒激光诱导超快反应机理的方法及装置。该方法包括S1:将金属盐添加到去离子水或无水乙醇中,均匀混合得到前驱体溶液;S2:搭建流动池系统;S3:构建飞秒激光...
  • 本发明涉及人工智能、软件工程技术领域,公开了一种基于域适应流模型的小样本个体公平性测试方法。针对现有黑盒公平性测试中目标模型训练集数据难以获取、歧视样本生成效率低及敏感属性解耦不充分等问题,提出以下技术方案:首先,构建门控残差域适应流模...
  • 本发明公开了一种考虑自平衡的双轮可重构机动平台重构过程的速度规划方法,所属领域为速度规划领域,包括:根据预设路径划分多个路径段,在各路径段起点设置速度控制点,通过三次自然样条插值生成连续可导的速度曲线。结合平台动力学模型,引入速度、加速...
  • 本技术涉及固体核磁共振技术领域,具体为一种新型的固体核磁转子叶轮,包括叶轮帽塞,叶轮帽塞的上端设置有叶轮底座,叶轮底座的上端设置有叶轮叶片,叶轮叶片的外壁设有多个圆角叶瓣,多个圆角叶瓣顶端边缘为圆滑曲线加强过渡式设计,通过对多个圆角叶瓣...
  • 本发明提供了一种埋入式有源层结构金属氧化物薄膜晶体管及其制备方法,包括以下步骤:S1、在衬底上形成绝缘层并通过图案化及刻蚀工艺在所述绝缘层中形成刻蚀区域;S2、在所述刻蚀区域内沉积金属氧化物材料形成有源层;S3、在所述有源层上方沉积源漏...
  • 本发明公开了一种超高速射流皮肤给药调节装置,涉及无针皮肤给药技术领域,包括装置本体,所述装置本体上设置有辅助机构,所述辅助机构包括带槽橡胶垫、多个圆柱孔和微型空气泵,所述微型空气泵的进气端安装有过滤板,所述微型空气泵的出气端安装有多通管...
  • 一种具有形状自感知功能的空间展收装置,属于空间可展开结构领域,本发明包括豆荚杆结构展收装备和形状感知装备;豆荚杆结构展收装备包括外部框架、电机、导向机构与豆荚杆结构;外部框架为长方体结构,电机固定在框架内壁的中间位置;豆荚杆结构的一端与...
  • 本发明公开了一种双轮可重构机动平台重构过程中的路径协同规划方法,所属领域为路径协同规划领域,包括:首先基于双轮机动平台的运动学与动力学特性建立平衡约束模型,然后在集中式路径规划框架下,利用改进的混合A*算法生成满足非完整约束的可行路径,...
  • 本公开提供了一种高旋飞行体标量地磁自寻地与瞬变滚转角测量方法、装置和系统。该方法包括:采用双轴磁阻传感器,测量正交双轴地磁强度数据;基于地磁数据内在约束和飞行体滚转运动特性约束,对测量的正交双轴地磁强度数据进行自补偿;对自补偿的正交双轴...
  • 本发明提供的一种冲击磨损试验系统,涉及零件测试装置技术领域,以在一定程度上解决现有高压氢环境下的试验系统结构复杂,试验过程存在安全隐患的问题。本发明提供的冲击磨损试验系统,包括反应釜、冲击装置以及供气机构;反应釜形成有反应空间,冲击装置...
  • 本发明公开了动力电池系统故障诊断系统及方法,包括数据采集模块、电池外部特性解析模块、电池内部特性解析模块和电池故障诊断模块,所述数据采集模块分别与电池外部特性解析模块和电池内部特性解析模块建立数据连接;本发明的电池外部特性解析模块以LZ...
  • 本发明属于无人机飞控技术领域,具体涉及一种基于风扰估计的四旋翼无人机鲁棒跟踪控制方法,包括:基于风扰动估计系统对四旋翼无人机进行风扰动估计,获得风场扰动的估计值,其中,风扰动估计系统包括不变元训练模块和扰动系数更新模块;基于风场扰动的估...
  • 本发明属于隐私保护数据统计技术领域,具体涉及一种高效和安全的三维空间数据统计分析方法,具体过程为:KD树和密钥生成:数据持有者将三维空间中统计对象表示为点集,通过递归地划分点集以创建层次结构来构造三维树3D‑KD‑Tree;利用改进分布...
  • 本公开提供了一种抗多路径干扰的油气储罐形变监测方法,步骤1:基于BDS卫星的观测数据,提取多维特征向量;步骤2:基于每条观测数据的多维特征向量,确定每条观测的质量评分;基于可靠性理论,确定观测数据的可靠性因子;结合质量评分和可靠性因子计...
  • 一种自适应的CPFSK多符号非相干解调方法,属于通信信号处理领域。本发明实现方法为:初始化接收信号与观测窗口长度;将接收信号进行正交下变频,得到基带接收信号;根据观测窗口的长度,构造本地模板序列,基带调制产生本地基带模板信号;根据基带接...
  • 本发明涉及一种基于类别相关性的医学图像分类样本加权方法,属于医学图像分类技术领域。首先,在样本特征空间和标签空间中引入类内和类间相关信息,提取样本的一致性和判别性信息。然后,采用一种新的样本加权网络,该网络由权重测量网络和权重聚合网络组...